视觉里程计研究综述

视觉里程计（Visual Odometry）作为视觉同步定位与地图构建技术（Visual Simultaneous Localization and Mapping）的一部分,主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息,从而预估机器人的姿态信息,建立局部地图,也被称为前端,已经被广泛应用在了多个领域,并取得了丰硕的实际成果,它对于无人驾驶、全自主无人机、虚拟现实和增强现实等方面有着重要意义.本文在介绍经典视觉里程计技术框架模块中的各类算法的基础上,对近年来新颖的视觉里程计技术（VO）的研究和论文进行了总结,按照技术手段不同分为两大类——多传感器融合的视觉里程计（以惯性视觉融合为例）和基于深度学习的视觉里程计.前者通过各传感器之间的优势互补提高VO的精度,后者则是通过和深度学习网络结合改善VO的性能.最后通过比较视觉里程计现有算法,并结合VO面临的挑战展望了视觉里程计的未来发展趋势.     

海上油田细分层注水用泡沫体系优选实验研究

针对海上高孔高渗地质油藏特点,通过FOAMSCAN自动化仪器、动态阻力因子测试及物理模拟实验等技术手段,优选出Ⅱ号起泡剂的泡沫体系（起泡剂质量浓度0.5%,气液比为1∶1~3∶1）具有很好的生泡、稳泡及耐冲刷性能,可以有效的封堵渗透率近20μm2的高渗层。     

西施舌人工育苗及幼虫、稚贝生长研究

对西施舌 (Coelomactraantiquata)室内人工育苗进行了研究。结果表明 ,西施舌在广东的繁殖高峰期为 5～ 6月 ,用阴干加流水刺激的方法诱导亲贝排放精卵 ,其受精率和孵化率可达 98%左右。 1997年和 1999年两次育苗试验结果 :在盐度为 2 6 .0 0～ 32 .0 0、水温为 2 3～ 2 6℃条件下 ,幼虫在培育密度为 1～ 2mL- 1时生长较好 ,经 9～ 10d培育 ,可进入附着变态期 ,其壳长生长速度为14 .1μm·d- 1。稚贝阶段在日流水量为育苗水体的 1.5～ 2 .0倍时取得较好效果 ,其壳长生长速度为 112 .4 μm·d- 1。     

环球海事

新世纪第一个春天，天蓝蓝的，太阳暧暖的，人们的心情也随那温度爬升。气象专家说，今年五一气温比同期上升1度。究竟是地球逐渐变暧，还是将重现2万年前的冰期时代，众说芸芸。为此，同济大学于5月派一支考察队跟随国际联合航次启程赴西太平洋“暖池”考察，以探索寰球冷暧奥秘。     

环球海事

五月,“流水落花春去也,天上人间”!何以生“惜春”之情,源于似火骄阳。的确,地球“升温”了——这早已经成为关注话题。不久前,首届中国气候大会上,“厄尔尼诺”现象作为反映气候年际变化的最强信号,引起了与会专家们的高度关注。一些专家指出,今年春末夏初很有可能发生“厄尔尼诺”。然而,还有别的威胁!那就是南极洲的冰雪。用于监测地球环境和气候变化的欧洲“环境卫星”传     

加强建设 规范管理——关于县级土地市场建设的调查与思考

建立和规范土地市场不仅是土地管理的核心内容,也是当前治理整顿土地市场的重点内容。为了进一步加强县级土地市场建设,规范土地市场管理,理顺土地市场管理与业务的关系,笔者就县级土地市场建设问题进行了调研。通过这次调研,基本掌握了廊坊市县级土地市场发展的状况及经验做法     

中国暴雨的科学与预报：改革开放40年研究成果

总结了改革开放以来中国学者在暴雨科学与预报领域取得的重要研究进展和主要成果。其中,暴雨机理研究成果从重要天气系统、中国主要区域的暴雨、台风暴雨等3个方面分别进行综述,而暴雨预报技术研发与应用则从中国数值天气预报发展和暴雨预报客观方法两方面进行归纳。      

基于高分卫星的一季稻面积遥感估算

高分一号卫星(GF-1)是中国高分辨率对地观测系统中的重要成员之一,可以提供高空间分辨率的对地观测信息。本文以合肥市为研究范围,根据物候历选择2017年5月下旬和8月上旬的两个时相GF-1影像为研究资料,利用增强型植被指数(EVI)为监测判别指标,并以一季稻成熟期的蓝移现象作为辅助判别条件,构建了种植面积遥感估算模型。结果表明:通过对比验证模型,发现用统计调查数据来验证遥感估算结果的精度为93.2%,用混淆矩阵法来验证的精度和Kappa系数分别为83.7%和0.84。验证精度表明本文构建的遥感估算模型是合理可行的,为安徽省及合肥地区一季稻信息提取和估算提供参考。     

春播关键期两次中等强度降水天气分析

1天气实况 根据前期测墒情况分析。全区普遍存在不同程度的干旱。其中林口、东宁的旱情比较严重。2012年4月21—26日的降水过程．极大的缓解了牡丹江市的旱情。为春耕生产提供了极为有利的水分条件。两次降水合计,牡丹江市区为29．1mm,最大穆棱为42．0mm,最小林口为25．9mm。