深海液压主从式机械手控制器

深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.     

北京顺义断裂活动对首都机场地裂缝影响定量研究

顺义断裂是北京平原区重要的晚更新世活动断层。首都国际机场位于顺义断裂中段，2010年以来，机场跑道地裂缝逐渐加剧，地裂缝两侧最大垂直位移差高达20 cm,已经严重影响机场安全运行。当前，顺义断裂活动对首都机场地裂缝的影响仍以定性描述为主。文章以顺义断裂几何结构、第四纪活动性以及首都机场地裂缝调查研究为基础，依据断层位错理论，定量分析了顺义断裂蠕滑活动对机场地裂缝形成的贡献，研究了1996年12月16日顺义M_L4.5级地震对机场地裂缝可能产生的影响，并讨论了顺义断裂未来发生潜在强震时机场地裂缝灾害风险增加的趋势。分析认为，在0.6 mm/a的垂直活动速率下，顺义断裂蠕滑活动46年，在机场地裂缝两侧产生的差异沉降量不超过2.5 cm,对机场地裂缝形成和发展的贡献量约占20%;顺义M_L4.5级地震对机场地裂缝的形成影响甚微，顺义断裂若未来发生7.0级地震，估算在断裂两盘产生的差异沉降量最大达104 cm,机场地裂缝灾害风险将增加5倍；顺义断裂上盘中、深层地下水抽采引起的地面差异沉降在机场地裂缝形成和扩展中的贡献量为70%,仍是导致机场地裂缝加剧的主...     

一种基于微细光缆的固定式深海观察系统

介绍一种利用微细光缆实现深海观察的小型装置.阐述其系统组成、工作方式及利用微细光缆实现深海视频信号和数据的传输过程以及其研制的关键技术,展望了此种深海观察站的发展前景.     

无位置传感器无刷直流电机在水下工程领域应用

无位置传感器无刷直流电机因为没有位置传感器具有很多优点,在水下工程领域应用前景很广.分析水下工程领域电机技术的发展,给出这种电机的控制方法.并介绍了一种采用ML4425 电机控制专用芯片的控制电路.     

内蒙古马鞍山沟钼多金属矿土壤地球化学异常特征及找矿标志

内蒙古马鞍山沟钼矿区位于大兴安岭成矿带北段，是一个与晚侏罗-早白垩世中酸性侵入岩有关的斑岩型钼矿床。矿体产出于花岗杂岩体中，杂岩体由中细粒二长花岗岩、黑云母花岗岩、花岗闪长岩、钾长花岗岩组成，地球化学特征反映出成矿元素与岩体关系密切，成矿元素的地球化学分带性明显，具有良好的钼多金属找矿前景。通过对马鞍山沟钼矿化探异常特征分析研究，探讨地球化学异常与矿体的关系，认为近似呈环状分布的Mo元素地球化学异常，是矿区最直接的找矿标志。