基于执行依赖启发式动态规划的船舶减摇鳍在线最优控制

针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划（ADHDP）方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评价网络来逼近针对船舶减摇鳍控制系统设计的性能指标函数,并通过执行网络获得最优控制律,这两个网络都是多层前馈神经网络,即反向传播（BP）神经网络.在训练过程中,这两个神经网络不仅可以使用实时测量数据,也可以减少船舶横摇模型的内部误差和不确定性干扰的影响,从而提高系统的鲁棒性.最后,仿真结果表明所提出的ADHDP控制器对于降低船舶横摇有很好的控制效果.     

土地利用现状调查中数字正射影像图和GIS技术的应用

以广州市下辖的从化市为例,简要介绍在土地利用调查中,应用数字正射影像图和GIS软件能有效提高外业调查、内业数据处理的工作效率和数据成果的精度。实践证明,可以采用数据生产与建库同步进行的方式建成大比例尺土地利用数据库,为国土部门开展土地日常管理工作提供准确的基础数据。     

Erratum to: Automatic calibration for wobble errors in shallow water multibeam bathymetries

Journal of Oceanology and Limnology -     

不同测算方法下行程时间不确定性对可达性的影响分析

行程时间不确定性导致了可达性随时间的变化,相关研究表明忽略行程时间不确定性会高估可达性水平。既有可达性研究往往用行程时间可靠性表示行程时间不确定性,但未考虑不同可达性模型结果的差异以及行程时间可靠性价值。本文结合各OD之间的行程时间分布特征,构建方差型的行程时间可靠性来描述行程时间不确定性,并进一步将行程时间可靠性纳入到广义出行时间成本中,建立了时间距离模型、潜力模型、累计机会模型和高斯模型4种基于位置的可达性测算方法,以比较在不同测算方法下,行程时间不确定性对可达性的影响。深圳的案例研究表明：① 忽略行程时间不确定性会使全区域的可达性至少被高估5.04%,最大被高估95.04%。潜力模型、时间距离模型、累计机会模型和高斯模型的高估幅度由低到高;② 行程时间不确定性对可达性的影响存在阈值效应,阈值越高,可达性受影响的程度越小;③ 从空间分布来看,行程时间不确定性对可达性水平高和低的区域都有一定影响。若不考虑行程时间不确定性,可达性高的区域高估值大,而在可达性低的区域,可达性高估的百分比较大,高估百分比中位数的差异程度最大可达77.1%;④ 行程时间不确定性对潜力模型可达性分类的影响最小,对累计机会模型差异的影响最大。可达性使用者应充分考虑研究区域实际情况,结合可解释性与理论性偏好,进而选择合适的可达性模型和评判标准。     

2.63.8GHZ太阳微波爆发中的精细结构

微波Ⅲ型爆发和微波尖峰辐射是太阳微波爆发中两个主要的精细结构,由于微波段比长波段的情况更复杂,单从形态上很难区分。１９９４ 年Ｉｓｌｉｋｅ ＆ Ｂｅｎｚ 给出１３ＧＨｚ 频带上的各类爆发分类定义,本文参考了其中关于微波Ⅲ型爆发和微波尖峰辐射的分类,分析北京天文台２ ．６３ ．８ＧＨｚ 频带上观测到的微波尖峰辐射的精细结构,发现该定义有局限性,重新定义了本波段上的微波Ⅲ型爆发和微波尖峰辐射,并讨论了这种分类定义与设备时间分辨率的关系     

HaleBopp彗星的爆发活动

９９６ 年９ 月至１１ 月间,对ＨａｌｅＢｏｐｐ 彗星进行了照相和光电观测．给出观测结果,包括几次爆发和可能的爆发活动     

13mm低温制冷谱线接收系统和星际水分子观测研究

为了开拓短厘米波单天线星际分子的观测和研究,在乌鲁木齐天文站２５ｍ射电望远镜１３ｍｍ低温制冷接收机的基础上,配置了声表面波频谱仪和谱线数据采集系统,组成了１３ｍｍ低温致冷谱线接收机．接收机前端是一个工作在低温２０Ｋ的低噪声放大器,本振是２２ＧＨｚ的锁相源．接收机的平均噪声温度为５０Ｋ．后端是一个宽带的（４０ＭＨｚ）高分辨率（４０ｋＨｚ）的声表波频谱仪．利用这套系统观测了一批已知的水脉泽源,观测系统正常,结果合理．观测结果表明,乌鲁木齐天文站良好的站址和２５ｍ射电望远镜给厘米波段星际分子谱线观测提供了一个很好的条件．     

煤变质作用研究

本文从4个方面扼要地讨论了煤变质作用的近期进展。在煤级参数方面对镜质体反射率及其缺点和弥补的方法做了介绍,简述了近来提出的新的煤级参数。在煤化作用机理与特点方面概述了涉及煤化作用的煤结构研究新进展及其在煤化过程的演变中与镜质体反射率、挥发份的内在联系;煤化作用跃变与沥青化作用;“惰性组的煤化径迹”——煤化作用的一个新的方面。新的煤变质作用类型探讨。煤变质因素和煤化作用平衡,煤变质作用研究应用于其它地质学科。最后提出了应进一步研究的煤变质问题。     

研究花岗岩类成因类型和幔壳成分比的同位素方法探讨

Sm-Nd法及其参数εNd（O）、εNd（T）、TCHUR^Nd、εDM^Nd及x,是测定花岗岩形成年龄及研究花岗岩成因类型、模式年龄及地幔物质百分比的重要手段,但因其测试费用高等原因,难以广泛使用。作者提出了Rb-Sm法的相应参数εSr（O）、εSr（T）、TUR^Sr、εDM^Sr及μ做为补充,在没有Sm-Nd同位素资料的情况下,Rb-Sr同位素参数基本上可以代替Sm-Nd同位素参数。经对比,求花岗岩中幔源物质百分比时,Rb-Sr法计算值与Sm-Nd法计算值相比,误差一般不超过10％。此外,作者还提出了计算花岗岩山幔源物质百分比的简化式,使该计算更为简便易行。     

RT3型岩石高压真三轴仪的研制

本文介绍了新近研制成功的岩石高压真三轴仪的结构特点、功能和试验研究结果。岩石高压真三轴仪能够独立地控制和改变三个主应力,从而可模拟工程岩体和地壳内部的任何应力状态和应力途径,是对卡阿曼(Von.Karman)型普通三轴压缩仪的重大改进。RT3型岩石高压真三轴仪,可施加最大主应力到800MPa,中间主应力200MPa,最小主应力200MPa,并能测定三个主应力方向的应变和声波参数,可供岩石力学基础理论、工程岩体稳定性和地震前兆特性等研究之用。