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针对导航星座自主运行期间因缺乏外部基准而导致自主定轨结果不能得到有效评估的问题,提出一种基于Bayes理论的自主定轨结果评估方法。一方面充分考虑定轨误差的先验统计特性,以提供先验位置基准;另一方面以卡尔曼滤波中定轨协方差的迹作为定轨URE的表征量,解决了自主定轨中对定轨误差没有观测信息的问题。利用自主定轨的仿真数据对该方法进行验证,结果表明,对于单颗卫星,在24 d内,由该方法得到的URE估计误差不超过±0.5 m,验证了该方法的可行性。 相似文献
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为了实现GNSS应用的数据共享,让更多用户充分地使用已有数据资源,突破数据匮乏的制约,减少资料收集等重复性劳动和相应费用并面向用户提供“一站式”、“可视化”的数据共享服务,需要设计一种面向多用户的数据共享平台。本文在分析了用户对数据共享平台互操作的需求后, 基于SSM框架设计了B/S(浏览器/服务器)模型的GNSS应用的数据共享平台,面向GNSS应用用户提供了静态数据和动态数据下载。该数据共享平台的体系架构由数据采集层、数据存储层、数据分析与处理层、数据共享层构成。平台采用松耦合机制的各个分层功能明确,并且具有良好的扩展性。 相似文献
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针对北斗典型应用场景下缺乏有效的导航效能评估手段问题,在场景建模的基础上提出用户终端的导航效能评估方法。首先分析北斗卫星导航可能存在的典型挑战性环境,提出典型应用场景构建要素,并根据构建要素构建了山地应用场景;然后提出以卫星可见性、导航精度为指标的导航效能评估方法;最后通过选取数字高程数据等建立具体场景,对其中的导航用户进行了效能分析。结果表明,该场景可以反映真实的导航情景,在此背景下提出的效能评估方法具有实用价值。 相似文献
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针对分布式单星自主定轨存在的次优解及滤波易发散等问题,结合整网伪逆平差理论和航天器轨道动力学定轨理论,提出一种导航星座整网自主定轨方法。讨论卫星网与大地自由网平差方法的区别,结合伪逆平差和卫星动力学定轨方法,建立导航星座整网自主定轨方法,并给出整网定轨基本流程,最后以典型Walker星座为例进行整网自主定轨仿真验证。结果表明,在初始位置误差1 m、星间测量噪声0.1 m、不考虑钟差的条件下,星座自主运行5 d,每颗卫星的定轨误差均小于0.8 m,星座平均定轨误差小于0.5 m,验证了该方法的有效性。 相似文献
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利用实测天顶对流层延迟值(ZTD),在无气象参数条件下,提出一种对流层延迟建模与预报方法。首先利用频谱分析,得到ZTD时间序列周期特性,并在此基础上对ZTD进行建模,给出模型参数计算方法。然后,基于频谱分析模型拟合ZTD,并与实测值进行比较分析。最后,将分析得到的拟合残差用AR模型进行改正并预报。结果表明,基于频谱分析和AR补偿的ZTD改正预报模型能够满足不同测试环境下的需求,精度达到cm级。 相似文献
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针对多路径效应的建模仿真问题,首先分析多路径效应的静态特性,提取其影响参数,然后根据影响参数建立多路径效应的球谐函数分段模型及三角级数分段模型,并对这两种模型的精度及计算复杂度进行比较。研究表明,采用三角级数模型和球谐函数模型对多路径效应进行分段模拟是可行的,且三角级数模型优于球谐函数模型。 相似文献