观测质量对北斗系统集中式实时自主导航的影响分析

介绍集中式实时自主导航参数分解滤波的基本原理及星间链路观测值的仿真方法。基于仿真北斗系统全星座的星间链路测量数据，进行60 d的集中式实时自主导航解算，论证观测噪声及残余系统误差对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响。结果表明，观测噪声对自主导航精度无显著影响；残余系统误差中的固定偏差为影响自主导航精度的主要成分，且残余系统误差对自主导航精度影响较大，需要对其认真检校。另外，观测噪声及残余系统误差的变化对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响无显著差异。     

卫星导航系统国际标准工作的现状分析与对策研究

随着卫星导航系统功能的不断增强及其应用领域的不断拓展,导航技术标准对于卫星导航产业化的意义愈发重要。本文采用综合分析与归纳对比的方法,着重从卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD文件)、卫星导航接收设备数据格式标准和国际民航、国际海事、3GPP等行业应用标准三个方面对GNSS国际标准的现状进行了分析,指出了当前北斗卫星导航系统(BDS)国际标准工作面临的机遇与挑战,并在此基础上提出了建议与策略。     

姿态和光压模型对北斗导航卫星精密定轨的影响分析

通过GPS/BDS双系统联合定轨给出北斗系统新老卫星的轨道精度变化特征，分析不同姿态控制模式对卫星精密定轨的影响及其原因；针对光压模型的不足，讨论两种改进的定轨策略对北斗系统精密定轨的适用性。结果表明，当太阳矢量与卫星轨道面的夹角小于4°时，采用动偏-零偏转换模式的IGSO/MEO卫星会有明显的轨道精度下降，而IGSO-6卫星的轨道精度变化较为平稳，没有明显的精度衰减；ECOM光压模型较适用于IGSO-6卫星，但不适用于其他卫星；两种改进的定轨策略都能在一定程度上提高北斗导航卫星精密定轨的精度，可为北斗系统精密定轨提供参考。     

测绘部门如何借北斗东风

正测绘地理信息部门是地理信息产业的主管部门,当仁不让就是卫星导航和北斗产业的主管部门,所以需要勇于担当。现在很多媒体、很多材料上,经常会有北斗产业这个词。那么,到底什么是北斗产业?事实上,北斗产业应该是一个代名词,它指的就是中国的卫星导航产业,或者说卫星导航位置服务产业,而并非单纯北斗产业就是"用北斗的"——用了北斗终端芯片那个才叫北斗产业,不是这样一种情况。北斗统治未来中国卫星导航产业     

北斗导航系统的建设与应用

一、系统建设北斗系统致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务,服务全球、造福人类。满足国民安全和经济社会发展对卫星导航的需求,促进信息化建设和经济发展方式转变,实现卫星导航产业的社会效益和经济效益,为世界卫星     

基于运动检测的飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航

针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的差分北斗/SINS组合导航系统框架,根据车辆运动的特性,利用零速修正与动态零速修正相结合的模式来约束SINS误差;建立系统误差最优估计状态方程和量测方程,并结合惯性测量单元输出的陀螺和加速度计信息以及SINS输出速度来实现车辆运动状态的检测;最后通过车载实验验证该方法的可行性。结果表明,卫星信号有效时,差分北斗/SINS组合导航定位精度优于1 m;相比于传统运动学约束技术,2.5 km信号中断场景下,组合导航系统的经度误差最大值由5.21 m减小为1.35 m。     

全球首款北斗移动警务通亮相中国卫星导航学术年会

随着北斗卫星导航系统向亚太区域提供运营,北斗应用迈开重要步伐。5月15日,多款搭载北斗应用的"移动执法"手持机亮相第四届中国卫星导航学术年会,该系列产品由北京合众思壮科技股份有限公司(以下简称合众思壮,股票代码002383)自主研发,同时支持北斗和GPS双系统导航定位,     

动态

正◎我国加快卫星导航基准站北斗化升级改造9月28日,第五届中国卫星导航与位置服务年会暨展览会在四川省成都市举行。国家测绘地理信息局总工程师李志刚在会上表示,"十三五"期间,我国将加快现代测绘基准体系建设,完成卫星导航定位基准站的北斗化升级改造,统筹建成2500个以上站点规模的全国卫星导航定位基准站网,实现我国地心坐标框架的动态维持与更新,形成覆盖全国的分米级实时位置服务能力。当前,我国自主北斗系统应用不断深化和普及,应用占     

我省首个县级北斗卫星导航基准站数据接入省级中心

<正>日前,从河南省北斗导航与位置服务中心传来喜讯,洛阳市新安县北冶镇北斗卫星导航基准站数据成功接入省级中心。这是我省首个数据成功接入省级中心的县级北斗卫星导航基准站。在河南省测绘地理信息局的统筹领导与支持下,洛阳市国土资源局及新安县国土资源局高度     

为什么是岳阳

正与上海、广州等国际化大都市相比,岳阳在很多方面都不具备可比性;但解放军总装部将岳阳市列入"北斗应用示范"城市之列,是因为岳阳市有国内先进的北斗导航技术、良好的产业化基础和广阔的应用前景。3月26日,湖南省国土资源厅党组成员、省测绘地理信息局专职副局长金勇章调研岳阳地理信息工作时,特别肯定其北斗卫星导航定位产学研用等方面所取得的成绩。去年12月17日,湖南(岳阳)北斗卫星导航示范城市行业应用推广对接会暨项目签约仪式举行,岳阳成为继上海、广州之后第三个获批"北斗应用示     

中国沿海RBN-DGNSS系统北斗差分定位性能测试及分析

提出北斗伪距差分和北斗/GPS联合伪距差分算法,并利用中国北斗沿海差分台站播发信号进行陆地定点和海上动态测试。结果表明,在距台站300 km以内,北斗平面定位精度优于1.5 m（95%置信水平）,高程定位精度优于2.5 m（95%置信水平）|GPS+北斗联合定位精度、数据有效率均优于单独GPS或北斗系统|单独北斗系统的定位精度和性能优于RBN差分系统设计要求。     

基于中轴变换算法的室内外一体化导航路网自动生成方法

室内外一体化导航路网的快速生成与更新对面向行人的跨场景导航具有重要意义。当前研究主要关注单一场景下的导航路网构建,对于跨室内外场景的导航路网自动生成研究较少。本文基于对偶图思想与二维平面多边形中轴变换（Medial Axis Transform）算法,提出一种室内外一体化导航路网自动生成方法,并以某建筑CAD平面图及周边路网环境为基础数据进行了实例研究。结果表明：该方法能够根据原始数据的几何、拓扑、语义信息自动构建导航路网,并支持室内外跨场景的最短路径查询,在最短路径查询效率上较传统分场景寻路模型整体提升10.18%;相较单一场景下的导航路网,一体化导航路网可结合语义信息将室内及室外导航路网有机统一起来,解决跨场景寻求最优路径的问题,为最优路径规划的相关研究提供了新的思路。     

基于全球MGEX数据的北斗导航星座精密轨道确定

利用全球分布的MGEX站观测数据,使用"两步法"以双差方式对北斗卫星进行精密定轨。主要研究北斗卫星轨道确定的处理策略,重点分析轨道确定的流程,并通过实验评价了3种不同类型轨道的精度。结果显示,MEO和IGSO卫星的定轨内符合精度优于0.2m,其中径向优于10cm,外符合精度优于30cm;GEO(以C05号为例)卫星外符合精度优于0.7m,且径向优于10cm。     

北斗卫星在轨原子钟稳定性分析

使用IGS MEGX发布的北斗卫星精密钟差数据,利用哈达玛方差公式对目前所有在轨健康北斗卫星钟的稳定性进行分析。结果表明,北斗卫星钟在1 a的跨度内比较稳定;其300 s稳定性量级为10-13,但是各颗卫星并不完全相同;北斗卫星钟与GPS卫星钟的稳定性对比显示,北斗卫星钟稳定性介于GPSⅡR-M与GPSⅡF上搭载的铷钟之间。     

联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟格网改正方法研究

研究并实现中国区域北斗广域差分实时电离层延迟格网改正算法，针对北斗单系统实时建立电离层延迟格网的不足，提出联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟改正方法。比较BDS、GPS以及BDS/GPS观测的实时电离层延迟格网，并利用北斗单频单点伪距定位进行精度验证。结果表明，在有效格网点覆盖充足的地区，BDS与GPS实时电离层延迟格网定位效果相当；而联合BDS/GPS观测的实时电离层延迟格网极大提高了偏远地区的单频定位精度与可定位历元数，也使原本单系统格网覆盖充足的地区定位效果得到进一步增强和稳定。     

典型北斗低成本导航型与测量型终端定位性能初步对比分析

基于不同类型北斗终端的共天线零基线实测数据,从伪距标准单点定位、单频伪距相对定位以及单历元单频载波相位相对定位等方面,比较一款典型低成本导航型北斗终端与一款典型高性能测量型北斗终端的定位性能差异。结果表明,导航型北斗终端相比于测量型终端,其伪距单点定位和伪距相对定位的精度稍差,但载波相位相对定位精度差距十分明显,无法实现cm级的定位。     

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利用澳洲北斗GEO数据改进Klobuchar模型

利用澳大利亚科廷大学双频北斗GEO数据,分析了2013、2014年该地电离层VTEC的日变化、季节变化特性。在此基础上,针对Klobuchar模型在计算穿刺点VTEC上存在的不足提出一种改进模型。最后利用1 a的数据对改进模型计算VTEC的精度进行评估。结果表明,改进模型计算VTEC的精度明显高于原模型,绝大部分月份精度提高超过10%,总体精度达到64%以上。