基于倾斜摄影重叠度设置的三维建模精度分析

多旋翼无人机搭载的倾斜摄影平台,能够进入不同任务区域,采集多角度的地物影像信息。本文讨论了多旋翼无人机在不同起飞高度、不同航摄任务区域下预设影像重叠度与实际影像重叠度的差别。针对在建筑物密集区域下,分析预设影像重叠度与重新设置重叠度对三维建模成果精度的影响。     

天狼星无人机系统在黄河地形中的试验与分析

无人机低空航摄技术已逐渐成为航摄数据获取的重要手段,研究适用于黄河特殊地形的无人机航摄技术具有重要意义。本文利用天狼星无人机在黄河开封赵口地区的试验飞行数据,对在影像数据后处理过程中有无像控点参与影像处理对数据精度的影响及适用情况进行了分析,并得出了一些有益的结论,为天狼星无人机应用于黄河地形提供了有力的理论支撑。     

基于中型固定翼无人机航摄系统的大比例尺测图精度评估探讨

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者所在团队研发了一套无人机航摄系统,在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,结果表明:成像结果可以满足1∶1 000地形图测图的平面精度要求。     

无人机航摄影像重叠度和旋角的自动检查方法

无人机（UAV）航摄数据质量评价是无人机航摄工作的重要一环,传统的人工手动检查方式工作量大、效率低。为提高无人机航摄数据质量评价的快速作业能力,本文通过开展自动化无人机航摄质检技术调研,基于Visual Studio 2008开发平台,利用C#语言编程,开发了无人机航摄影像重叠度和旋角的自动质检软件,极大地提高了无人机航摄飞行质检的工作效率。     

固定翼无人机的航摄工艺及要点分析

无人机航摄是一种新兴的航空摄影技术,它利用小型无人飞行平台搭载摄影器材,可低空小范围高效地获取航摄影像数据。据此,对固定翼无人机的性能和特点进行分析,总结日常作业经验,讨论无人机航摄工艺及其技术要点,对提高其在日常航摄和应急快速响应中的效率具有一定指导意义。     

无人机航摄影像用于土地整治项目核查的探讨

介绍了无人机航摄影像在土地整治项目中的应用,详细阐述了无人航摄系统用于土地整治项目核查所涉及的主要技术及工作流程,分析了无人机航摄影像在土地整治项目核查验收应用中的优劣势。     

无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用

无人机航摄系统是以无人机为飞行平台,以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。通过介绍无人机航摄系统的应用实例,阐述了其在大比例尺地形图测绘中的应用。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

基于固定翼无人机航摄影像获取及应用探讨

无人机航摄系统作为传统航空摄影测量手段的有力补充,在小区域大比例尺地形测绘领域发挥了积极有效的作用。文章主要对固定翼无人机航线设计和航摄影像获取过程进行了阐述,探讨了无人机获取高分辨率图像与常规航摄的区别以及其应用的领域。     

基于无人机航摄的真正射影像制作方法探讨

随着无人机航空摄影的不断发展和成熟,利用无人机航摄制作高分辨率数字正射影像图在测绘生产中应用日益广泛。但在城市区域制作大比例尺正射影像图时存在建筑物倾斜、遮挡严重、不能和GIS矢量数据进行很好套合等问题,而数字真正射影像图能很好地解决这些问题。本文基于INPHO软件对城市无人机航摄影像进行真正射影像制作,总结出无人机航摄影像制作真正射影像的作业流程和需要注意的关键问题。     

基于无人机航摄平台的应用研究

阐述了无人机航摄系统的发展现状和应用特点,探讨了无人机遥感影像和摄影测量的应用,以及无人机航摄系统在我国的发展前景和在山西的实际应用。结合固定翼轻型无人飞机航摄系统在实际工作中的生产试验,为今后无人机航测系统应用推广提供依据。     

多片前方交会法无人机测图技术北大核心CSCD

针对传统数字摄影测量中,使用双片前方交会方法量测地面物点的坐标,因同名光线交会角大小限制而不利于提高测点坐标的精度问题,该文提出了基于无人机高重叠度航摄影像的多片前方交会测图方法。使用该方法进行地物坐标量测时,不受交会角大小的限制,同时引入最小二乘原理,可获得高精度的物点坐标。利用某长江大桥桥址带状测区无人机航摄影像数据,进行双片前方交会、三片前方交会及四片前方交会测图精度的对比分析。结果显示,基于无人机高重叠度影像的多片前方交会测图技术能有效提高无人机航测大比例尺地形图的精度。     

基于AE-GIS的无人机影像快速提取研究

由于特高压输电线路工程输送距离长、建设规模大、地形复杂、施工管理难度大,利用无人机航摄技术和可视化管控系统[1-2]能够实现施工建设现场安全、质量、环保水保、通道清理等方面管控目标。但由于无人机沿线路进行航摄会产生海量的遥感影像数据,从影像中获取施工现场信息工作量极大。本文结合AE和GIS技术[3-5]研究无人机影像快速提取,实现从海量的无人机影像中快速准确地挑选塔基范围的影像成果数据,使管理人员在航摄完成当天即可获取施工现场的真实状况,实现了成果时效性的突破。     

轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势

轻小型无人机因其获取影像机动灵活、影像分辨率高、成本低等优势, 成为传统航空摄影测量手段的有效补充, 已在测绘地理信息、防灾减灾、反恐维稳、农业估产、水利电力工程建设、铁路、公路带状选线工程, 以及西部1:5万地形图空白区测图工程、远离大陆的岛礁测绘等诸多领域发挥了积极作用。本文针对当前民用轻小型无人机航摄系统开展航空摄影和影像摄影测量处理的情况, 从航空摄影航线设计、搭载传感器情况、航摄质量快速检查、像控测量工作及影像摄影测量处理等方面阐述了现阶段民用轻小型无人机航空摄影及影像摄影测量处理的现状, 分析了现阶段轻小型无人机航摄技术存在的问题, 对下一阶段轻小型无人机航摄技术的发展提出了建议。     

关于轻型无人机航摄影像的质量探讨

无人机航摄系统作为传统航空摄影测量手段的有力补充,在小区域大比例尺地形测绘领域发挥了积极有效的作用。本文主要从像片重叠度和像片旋偏角两个方面对轻型无人机航摄获取的影像进行检查和分析,探讨无人机影像质量检查的内容、存在的问题和改进方式。     

一种基于倾斜影像的多片测图技术

近年来,利用无人机航摄进行立体测图的技术已成为研究的热点。鉴于传统的立体测图方法中存在无观测冗余、小基高比即交会角度不良的因素产生的一些精度稳健性较差的问题,本文提出了一种基于倾斜影像的多片测图方法。该方法不易受交会角大小的限制,利用二维前方交会,同时引入最小二乘原理,可以获得精度比较高的地物坐标,进而提高无人机航测大比例尺测图的精度。利用无人机航摄的影像数据,对所提的方法进行了试验论证。在1∶500的比例尺条件下,试验结果显示平面中误差为0.054 9 m,刺点精度达标率较好。     

基于无人机航摄技术的交流特高压工程施工管理研究

以某交流特高压工程为例,提出了基于无人机航摄技术的施工管理思路,通过无人机影像解译获取现场客观的施工状态信息,分析总结了基于无人机航摄技术的特高压工程施工管理的工作内容,更好地辅助施工现场全景管控,对今后无人机航摄技术在特高压工程施工过程中的应用具有一定的指导意义。     

多架无人机协同航摄研究与应用

本文针对单架无人机在执行应急测绘保障任务时无法快速获取单点或多点分布的大面积核心灾区影像的问题,以无人机航摄工作原理为基础,就如何开展多架无人机协同航摄作业进行了研究。研究成果充分利用了应急测绘保障任务中的人力与物力,显著提升了无人机应急航摄的工作效率。     

浅谈低空无人机航摄试验

本文介绍了浙江省进行的低空无人机航摄试验,较为详细地描述了试验条件,对获取的无人机航摄影像进行的后处理技术与取得的相应的成果进行了说明,并对成果进行了分析评价。