GPS网已知点坐标差分及其比值法粗差检测

在GPS约束平差中,地面已知点的粗差或错误会导致GPS网形扭曲变形,给平差结果带来失真。当平差结果不能通过可靠性检验时,如何确定含有粗差的点以及估计粗差的大小显得很重要。在论证WGS一84地心平面坐标差与国家(如北京54坐标)或地方参心平面坐标差的一致性基础上,通过分析两种坐标对应点的差值及其比值确定粗差点。     

GSP网空间基准点定位误差引起的平差成果误差的微分公式

导出了由于GPS网空间无约束平差的基准点定位误差而引起的大地坐标误差,高斯平面坐标误差、转换参数误差及转换后GPS点坐标误差的微分计算公式。并通过示例对公式的正确性进行了检验。     

GPS网平差软件VECADJ

本文介绍了GPS大地网平差软件VECADJ，它基于严密的相关平差理论，能进行单基线或相关多基线的矢量网平差；在平差时可自动进行粗差检测和定位，并通过抗差估计消除粗差对平差结果的影响。该软件还具有板块运动场改正、坐标转换、精度统计和误差分布图输出等多项功能。VECADJ具有处理量大、速度快的特点，已应用于全国GPS一、二级网平差。     

高铁基础平面控制网的数据处理及稳定性分析

现以新建怀邵衡铁路HSHZQ-8标段基础平面控制网(CPI,以下简称CPI)GPS复测数据为基础,介绍高速铁路CPI网GPS数据处理技术和方法.首先利用徕卡随机软件LG07.01进行基线处理,再采用武汉大学CosaGPS 5.20软件进行基线向量网的质量检核以及平差处理,获取各控制点的三维无约束平差坐标,求出转换到相应中央子午线和投影面大地高坐标系统中的二维坐标.进而与设计单位提供的平面坐标成果比对,比较其绝对坐标差和相邻点间坐标差之差的相对精度两项指标,对测区所有CPI控制点进行稳定性分析,以得出复测结论与成果使用说明,从而确保平面复测精度及工程质量,对类似项目的实施具有较高的参考意义.     

关于GPS控制网WGS84平差坐标向地方独立坐标系的转换

GPS控制网在无起算点或起算点不准确的情况下,无法用约束平差的方法计算GPS网点在地方独立坐标系中的2维平差坐标.提出采用GPS网WGS84平差坐标向地方独立坐标系转换的方法来获取GPS网点的2维坐标,并通过具体实例说明转换后的边长尺度与地方独立坐标系中应有的边长尺度相一致,从而保持了GPS网应有的高精度.     

内插平面坐标转换中病态矩阵与粗差处理算法研究

内插算法用于测量平面坐标转换时,经常会遇到因病态矩阵和公共点坐标粗差导致坐标转换精度差、甚至转换失败的问题.文章基于双线性内插模型,结合LC曲线及抗差估计法进行抗病态与抗粗差研究.算例研究表明,LC曲线法与抗差估计法能分别克服内插平面坐标转换中病态矩阵及坐标粗差的问题,获得较高精度的转换坐标.     

GPS控制网起算点兼容性分析方法研究与实践

不同等级或分属不同区域的控制点间,以及由不同单位布设的控制点间可能存在较大的误差。若将这些存在较大误差的已知点作为平差计算或坐标转换的约束,其结果必然会扭曲GPS测量的原有精度,特别是当这些点误差较大或含有粗差时,将严重影响GPS成果的可靠性,使高精度的GPS定位成果失去其本来的意义。本文分别探讨了平差结果直接分析法、实测基线比较法、单位权方差假设检验法和附合路线坐标闭合差检验法等对GPS控制网起算数据进行兼容性分析的方法,并采用其中几种对GPS控制网起算数据进行具体分析和计算,剔除了含有粗差的已知点,保证了控制测量成果的精度和可靠性。     

公共点坐标粗差检验方法及其限差的研究

GPS控制网在进行坐标系统转换或平差计算之前,大多都需要首先对已知公共点坐标的粗差进行检验。针对有关检验方法进行研讨,提出了检验限差标准。并结合实例进行计算和分析,成功剔除了坐标中含有粗差的已知公共点。     

上海市首级控制网改造

本文介绍了应用GPS技术对上海城市平面控制网的改造方案,基线由GAMIT软件解算,利用空间平差模型进行了三维坐标平差,平面平差在不同的条件下进行。在上海平面坐标系统平差时,采用原点不变并固定部分稳定控制点坐标值,在北京54坐标和西安80坐标平面平差时,采用原由坐标控制点坐标改正数之和为零的条件,保证了GPS网的内部一致性。并对新旧控制网的精度进行了比较,改造网的精度大大优于原控制网,能适应现代高精度大型工程控制网的需要。最后利用七参数转换方法计算了各个坐标系之间的转换关系。     

车载全景相机的影像匹配和光束法平差

提出一种针对车载全景影像序列的自动匹配和光束法平差方法.首先在单景鱼眼相机上进行多特征联合的初匹配;然后将同名特征投影到全景相机坐标系,并利用GPS/IMU数据进行粗差剔除和精匹配;再建立全景坐标下的透视投影几何模型,对匹配获得的连接点进行GPS/IMU辅助的光束法区域网平差,根据连接点的距离设定初始权,并通过选权迭代法剔除粗差,获得最终平差结果.试验结果表明,本文所提出的多特征匹配和全景坐标系平差的方法能够很好地处理全景相机的连接点提取和平差问题.