测量机器人用于超高层建筑竖向投测的可行性

激光垂准仪法是超高层建筑竖向投测的主要方法之一。当建筑高度特别大时,楼体在日照等因素作用下会产生缓慢的摆动,此时,激光垂准仪法的应用将受到一定限制。本文介绍一种利用测量机器人进行超高层建筑竖向投测的方法,并分析其投测精度和可行性。     

激光垂准仪一测回垂准测量标准偏差校准的精度分析

根据JJF1081-2002《垂准仪校准规范》的规定,采用测量不确定度A类或B类评定方法,在观测条件正好处于合格条件的临界状态的情况下,对垂准仪一测回垂准测量标准偏差校准的测量不确定度进行评定,并给出垂准仪在实际使用中一测回垂准测量标准偏差的预警值。     

高层建筑垂直度检测方法的探讨

使用激光垂准仪与精密全站仪相结合的方法对某大楼进行垂直度检测,通过检测实践,充分证明该方法具有适应性强、作业简便、检测精度高且成果可靠的优点。同时使用GPS对大楼的垂直度受外部载荷的影响进行检测,得出一些有益结论。     

超高层建筑第三方测量关键技术研究

以广州市利通广场第三方测量为研究对象,运用超高层建筑精密工程测量知识,综合采用GPS、测量机器人、激光垂准仪等多种先进设备,制定严密的超高层建筑控制网竖向传递复测方案,确立方便可行的轴线检测、高程检测及核心筒垂直度测量方法,为超高层建筑第三方测量提供新思路,对类似工程具有借鉴作用。     

关于垂准仪一测回垂准测量标准偏差检测方法的探讨

针对《垂准仪校准规范》（JJF1081-2002）中实施过程中出现的标准偏差计算问题,探讨并提出一种计算二维点坐标测量值标准偏差的方法。     

森林资源监测中GF-2卫星影像波段配准误差分析

通过对GF-2卫星影像正射校正及波段模拟配准误差试验,分析GF-2卫星正射校正方法的选择以及不同配准误差下对GF-2卫星影像自动分类结果的影响;最后介绍GF-2遥感影像在森林资源监测应用中的初步测试。研究结果表明:正射校正时,当校正精度要求控制在RMS2时,控制点数量选择范围在85~95间较为合理,且控制点数在90个时,RMS值最小;经有理函数模型与卫片模型比较后,卫片模型校正精度较高;以目视判读为主时,实践中建议使用三次卷积重采样法输出结果最好;波段模拟配准误差试验中,配准误差与各地类面积变化间存在显著的线性关系;对于森林面积监测时,配准误差应小于0.3个像元。此研究可为新型国产卫星数据在森林资源监测中的应用提供参考。     

激光荧光雷达系统的测量方法与应用

本文叙述了应用激光荧光雷达系统测量海上溢油类别以及植被、岩矿、土壤、地被物等荧光光谱的方法与技术。该装置由N_2激光源、OSA光学光谱分析仪、卡斯格伦望远镜接收系统三部分组成。该装置可在室内,也可在室外25—60m远处测量各种物质的受激发射荧光。该仪器用标准灯谱进行了校正。     

轨道几何状态惯性检测系统零速姿态修正方法

为提高轨道几何状态惯性检测系统姿态精度,提出一种零速姿态修正方法,利用轨道几何状态惯性检测系统载体系横向及垂向速度为0的先验条件,构造Kalman滤波横向及垂向观测量。选用HT-50M型激光陀螺仪和JN-06A型石英挠性加速度计组成惯性导航系统,并进行现场检测试验。结果表明:在轨检仪连续工作300m情况下,零速姿态修正方法能够有效抑制惯性导航系统姿态误差增长,轨道检测精度提高2倍。     

用垂准仪进行高层建筑物的垂直度检测

针对高楼林立的城区难以精确检测高层建筑物垂直度的特点，采用垂准仪与电子全站仪相结合进行垂直度检测，对检测精度进行了系统的分析，并以某高楼的垂直度实际检测进行了验证，充分说明该方法适应性强，作业简便，检测精度高且成果可靠。     

更正

正本刊2014年第3期第101页《关于垂准仪一测回垂准测量标准偏差检测方法的探讨》一文第二章第3节中,二维点坐标标准偏差计算公式应为     

激光铅垂仪向上投点在地铁隧道工程中进行联系测量的实践

盾构法地铁隧道施工测量中,提高联系测量对隧道贯通起着决定的作用。本文对地铁施工测量贯通测量的误差来源进行了分配,对二井定向利用激光铅垂仪向上投点方案进行了精度分析,并和钢丝投点法的计算成果进行了比较,提出了激光铅垂仪向上投点法方案措施。     

关于陀螺经纬仪激光对点器同心度的检验

仪器的对中精度直接影响方位测量(特别是短边方位测量)精度,而对点器同心度对仪器的对中精度有着不可忽视的影响。但对于对点器同心度的检验方法并未见之,本文由经纬仪互瞄的原理和性质,提出一种检验陀螺经纬仪激光对点器同心度的方法。该方法简单有效,对提高陀螺经纬仪的定向精度有一定的实用价值,并可在一定程度上实现精密对中。     

光学对点器的对中原理及检校

从实践出发说明了采用光学对点器对中的过程，并从理论上证明了这一工作原理的正确性，最后介绍了常用的光学对点器检验与校郑的方法。     

一种新型自动整平对中仪器支架的设计与实现

利用机电一体化技术设计了一种新型的能自动整平对中的仪器支架,采用普通水准器和光电元件检测支架的水平性,由测绘员目测垂球对中偏差值并输入控制系统,通过小直流伺服电机自动调节支架的水平位置和支承点高度,构成了一个仪器支架水平性和对中性的闭环控制系统,实现了仪器支架的自动整平和半自动对中。     

利用全站仪激光对中器进行竖井联系测量投点的方法探讨

对利用全站仪激光对中器进行竖井联系测量的方法进行了详细阐述,对该方法所能达到的精度指标进行了探讨,并提出了在实际工程中应用的注意事项。     

轻倒垂及垂线摆动阻尼器

提出了一种用很轻很细的线,以很小的拉力组成的轻倒垂系统,配合垂线摆动阻尼器,可以达到较高的垂准精度,用这种垂准系统建立的高度较大的垂准基线可以用于超以建筑物施工和变形监测。     

基于三维激光扫描数据的地铁隧道断面测量

地铁主体施工完毕后为了对线路进行调线调坡,需要对地铁隧道进行断面测量,三维激光扫描与常规测量方法相比具有非接触式测量,可高密度采集空间三维点云数据等特点,为地铁断面测量提供了新的途径。本文基于Leica Scanstation 2扫描仪分析了三维激光扫描点云数据采集步骤和数据处理流程,阐述了基于点云数据的地铁断面测量方法,分析了三维激光扫描技术在隧道断面测量中应用的可行性。研究结果表明,这种高密度、高精度的隧道断面能够满足地铁调线调坡等方面的技术要求。     

A unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners

In recent years, the method of self-calibration widely used in photogrammetry has been found suitable for the estimation of systematic errors in terrestrial laser scanners. Since high correlations can be present between the estimated parameters, ways to reduce them have to be found. This paper presents a unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners, where the parameters in a least-squares adjustment are treated as observations by assigning appropriate weights to them. The higher these weights are the lower the parameter correlations are expected to be. Self-calibration of a pulsed laser scanner Leica Scan Station was performed with the unified approach. The scanner position and orientation were determined during the measurements with the help of a total station, and the point clouds were directly georeferenced. The significant systematic errors were zero error in the laser rangefinder and vertical circle index error. Most parameter correlations were comparatively low. In part, precise knowledge of the horizontal coordinates of the scanner centre helped greatly to achieve low correlation between these parameters and the zero error. The approach was shown to be advantageous to the use of adjustment with stochastic (weighted) inner constraints where the parameter correlations were higher. At the same time, the collimation error could not be estimated reliably due to its high correlation with the scanner azimuth because of a limited vertical distribution of the targets in the calibration field. While this problem can be solved for a scanner with a nearly spherical field-of-view, it will complicate the calibration of scanners with limited vertical field-of-view. Investigations into the influence of precision of the scanner position and levelling on the adjustment results lead to two important findings. First, it is not necessary to level the scanner during the measurements when using the unified approach since the parameter correlations are relatively low anyway. Second, the scanner position has to be known with a precision of about 1 mm in order to get a reliable estimate of the zero error.     

CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差

CE-1三线阵立体相机和激光高度计主要用于获取月球形貌信息.CE-1沿轨运动过程中,可同时获取高分辨率的三线阵扫描影像和高精度的激光测高数据.在分析立体影像与激光高度计数据不一致性的基础上,为提高定位精度,将激光测距数据引入三线阵立体影像光束法平差处理.本文提出一种改进的外定向参数模型,采用3阶Lagrange多项式模型(LPM)建立外定向线元素内插模型,采用四元数球面线性内插建立外定向角元素模型,并根据改进模型建立激光高度计数据与影像数据的联合平差数学模型.试验表明,本文立体相机和激光高度计数据联合平差模型是有效的.