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GPS姿态测量中模糊度的快速解算 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS姿态测量对模糊度的解算要求准确快速的特点,首先,从减少运算量入手,通过减少运算量,提高解算速度;其次,并根据姿态测量基线长度已知这一特点,来提高模糊度固定的准确度.基于上述两点提出了一种新的模糊度快速解算方法. 相似文献
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针对双星姿态测量中整周模糊度解算这一关键问题,提出了一种新的双星整周模糊度解算方法--天线反转法.其基本思想是,在静态初始化过程中将副天线绕主天线反转了180°.模拟算例表明,该方法能够快速可靠地解算出双星整周模糊度. 相似文献
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姿态测量中GPS双频观测的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着GPS定位技术的发展和完善,利用GPS进行动态载体的姿态测量具有广阔的发展前景.姿态测量问题中,实时、高精度的解算整周模糊度是关键.利用双频观测、RATI0检验等方法进行单历元整周模糊度的解算,得到较好的结果.因此,这一方法可以应用到动态载体姿态测量当中去. 相似文献
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GNSS多频率组合RTK定位逐步进入实际应用,存在模糊度维数增多、搜索空间增大,导致模糊度搜索运算量增大及模糊度固定效率低等问题。文中提出一种多星座部分模糊度解算算法,该算法综合考虑卫星高度角、模糊度固定成功率及Ratio值来筛选卫星进行模糊度解算。通过一组动态跑车实验分析表明:相比于全模糊度解算(FAR),部分模糊度解算(PAR)可以有效地提高BDS/GPS组合RTK的模糊度固定率,其模糊度固定率从79.9%(FAR)提高到99.1%(PAR),且PAR算法定位结果可靠性更高。 相似文献
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基于姿态信息是状态监测的关键参数这一特征,提出一种北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite sys-tem,BDS)和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)融合的杆塔姿态测量算法.由惯性传感器解算输出姿态信息得出基线向量搜索范围,提高了整周模糊度的求解成功率,并将BDS输出的姿态信息作为观测量,对INS解算出的姿态信息进行校正.经实例验证,该算法能有效解决卫星失锁带来的整周模糊度求解难的问题,并能进一步提高测姿精度. 相似文献
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利用北斗三频模糊度易固定的特点,提出一种具有北斗三频约束的BDS/GPS基础模糊度快速解算方法。针对中长基线,利用多历元平滑无电离层组合模糊度,从无电离层组合模糊度中分离出北斗基础模糊度;然后将北斗基础模糊度带入基线解算模型中,约束求解出GPS基础模糊度,最后将GPS与BDS基础模糊度回带观测方程,可实现基线的快速解算。经北斗实测数据验证表明,文中方法可快速固定GPS基础模糊度,较传统卡尔曼滤波求解模糊度方法,大大减少正确固定模糊度所需的原始观测历元数,实现基线的快速解算。 相似文献
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The Reliability of GPS Ambiguity Resolution 总被引:9,自引:1,他引:8
GPS ambiguity resolution is the process of resolving the unknown cycle ambiguities of double-difference (DD) carrier-phase
data as integers. It is the key to fast and high-precision relative GPS positioning. Critical in the application of ambiguity
resolution is its reliability. Unsuccessful ambiguity resolution, when passed unnoticed, will too often lead to unacceptable
errors in the positioning results. High success rates are required for ambiguity resolution to be reliable. In this contribution
we will introduce and evaluate such diagnostic measures. They complement existing methods of ambiguity resolution and allow
the user and/or analyst to infer their reliability. ? 1999 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
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长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一,其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法,首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊度,同时利用BDS的B2、B3频率观测值确定超宽巷整周模糊度。然后建立GPS载波相位整周模糊度和大气延迟误差的参数估计模型,附加双差宽巷整周模糊度的约束,解算双差载波相位整周模糊度,并建立参考站网大气延迟误差的空间相关模型。根据B2、B3频率的超宽巷整周模糊度建立包含大气误差参数的载波相位整周模糊度解算模型,利用大气延迟误差空间相关模型约束BDS双差载波相位整周模糊度的解算。克服了传统的使用无电离层组合值解算整周模糊度的不利影响。采用实测长距离CORS网GPS、BDS多频观测数据进行算法验证,试验结果证明该方法可实现长距离参考站网GPS/BDS载波相位整周模糊度的准确固定。 相似文献
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GPSRTK测量技术能够实时地提供测站点的3维定位结果,速度快、精度高,但应用范围受自然条件限制;GPSPPK技术可以克服GPSRTK技术某些方面的不足,其利用快速求解整周模糊度的技术,可仅需若干历元便可以得到厘米级的3维坐标,其无需数据通讯,而且作业半径可达15 km以上,针对PPK的优点,通过理论分析与实践,探索PPK在像控测量中的应用方法,达到提高作业效率,节省人力物力的目的. 相似文献
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Christian Tiberius Thomas Pany Bernd Eissfeller Peter Joosten Sandra Verhagen 《GPS Solutions》2002,6(1-2):96-99
In this short contribution it is demonstrated how integer carrier phase cycle ambiguity resolution will perform in near future,
when the US GPS gets modernized and the European Galileo becomes operational. The capability of ambiguity resolution is analyzed
in the context of precise differential positioning over short, medium and long distances. Starting from dual-frequency operation
with GPS at present, particularly augmenting the number of satellites turns out to have beneficial consequences on the capability
of correctly resolving the ambiguities. With a 'double' constellation, on short baselines, the confidence of the integer ambiguity
solution increases to a level of 0.99999999 or beyond.
Electronic Publication 相似文献
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在传统的GPS单历元动态定位参数估计中,由于先验约束信息较少,模糊度求解和定位性能往往较低。据此,研究了多普勒测速在GPS单历元动态定位中的应用,提出了一种附有GPS多普勒测速信息约束的坐标更新方法,即利用移动载体先验坐标和多普勒测速信息预测当前历元坐标。考虑到该方法进行坐标更新的精度较高和传统单点定位坐标更新的稳健性较强等特点,在此基础上给出了相应的单历元整周模糊度参数求解策略,进一步提高了该方法的定位性能。试验结果表明,所提出的算法相对于传统的无速度信息坐标约束的GPS单历元动态定位算法,其模糊度浮点解精度、模糊度固定率和平均定位精度均有了进一步提高,尤其是在观测卫星数较少、卫星几何结构较差的情况下更为明显。 相似文献
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OTF方法及其在GPS辅助航空摄影测量数据处理中的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
本文提出了一种基于伪距,载波相位双差卡尔曼滤波的OTF方法,并成功地用它处理1996年5月在北京进行的GPS辅助航空摄影测量动态定位数据。数据处理的结果表明,这种方法对于距离远达50km,高差大于2400m的DGPS测量能够迅速,有效地解算出正确的整周模糊度,在固定整周模糊度后可提供优于1dm的差分定位精度。此外,本文还提出了3种检验OTF解算可靠性的方法。 相似文献