基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究

广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点.本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法.分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果.     

利用后方交会测量水底点高程的新方法研究

在没有测深仪和船只的情况下,本文探索出"测绳测距,后方交会"的新方法,利用测绳测量水底点到岸边两个已知点的距离,根据后方交会原理计算水底点的平面位置和高程,该方法外业操作方便,内业计算简单,为水深测量提供了新的思路。     

双点后方交会的数学模型及解算程序

迄今为止，双点后方交会尚无简捷适用的数学模型。本文推导了双点后方交会四种图形通用的解算公式，并据此编写了适于可编程序计算器ｆｘ－４５００Ｐ的解算程序。     

三维测角后方交会

本文介绍了三维后方交会中的测角后方交会，推导了三维坐标的计算公式以及精度估算公式。较详细地作了水平角以及竖直角取不同值时，精度变化情况的分析研究，得出了一些有益的结论，对于此法的采用有较好的参考意义。所提供的观测计算实例，对正确掌握此法，很有帮助。     

顾及起算数据误差的测角前方交会点坐标精度分析

交会测量原理在一些基础测量上有较为广泛的应用,例如地形测量,形变监测、GPS定位等。本文主要介绍前方交会方法在平面测量中的定义、原理,以及采用线性化的方式推导其在只考虑测角误差和同时考虑起算数据误差和测角误差影响情况下的坐标点位精度评定公式,结合算例对此进行了比较和分析。对于后方交会和侧方交会可类似加以讨论,并得到类似的结果。     

后方交会之速算

本文完善了解算后方交会的基本图形和折失图形的一体化公式，并分别列出它和余切计算式的高度优化的ＣＡＳＩＯｆｘ－３６００Ｐ类计算器的计算程序，并对使用这二种公式之程序的场合，方法和规律作了说明和比较，以便在实际解算时选择较理想的交会角和快捷无损地解算。     

双点3维后方交会的另一种解算方法

提出了一种涉及两目标的３维后方交会的计算方法。     

角度后方交会的最优构形

本文基于普通测量网优化设计理论，详细讨论了角度后方交会的最优定位问题，通过理论推证，解决了在给定三个已知点的前提下，如何选择最优待定点的问题，从而给出了后方交会的最优构形，本文所得结论不仅解决了测量理论上的一个基本问题，而且对实际工作应也有指导作用。     

基于后前方交会的变形监测方法研究

利用摄影测量技术进行普通的测绘工作已经越来越成熟,但在变形监测领域中的应用还较少。本文研究了将摄影测量技术用于变形监测的可行性。以高分辨率相机为基础,首先结合变形区以外控制点,通过后方交会确定相机的精确外方位元素,然后通过空间前方交会得到监测点的三维坐标,最终通过对比实现变形结果的分析。为了验证提出方法的可行性,本文进行了模拟实验。本文的实验结果表明基于摄影测量后前方交会的方法可以用于基坑监测和其它低等级的变形监测中。     

全站仪自由设站法及精度分析

本文论述了全站仪自由设站的两种方法:三方向后方交会定点、四方向后方交会定点,并对这两种后方交会定点进行了精度分析,供野外作业选择应用。     

基于多片空间后方交会的CCD相机检校

近年来,CCD相机逐步应用于近景摄影测量、低空摄影测量。影响摄影测量成果精度的重要因素之一是相机的技术参数,因此相机技术参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。文中通过单片空间后方交会和多片空间后方交会的比较试验,分别对两种方法实施了精度分析和可靠性分析,总结得出多片空间后方交会是一种更为可靠的CCD相机检校方法,且运用多片空间前方交会方法进一步验证了多片空间后方交会检校成果的可靠性。     

边角后方交会若干问题的探讨

对边角后方交会的多值性问题、危险域问题作了进一步的探讨分析 ,供实际应用参考     

Nikon D1X相机检校

本文采用空间后方交会方法对Nikon D1X数码相机(NIKKOR 17镜头)在室内检校场实施检校。通过分析检校结果的精度,并经多片空间前方交会方法进一步验证检校参数的可靠性,表明多片空间后方交会是一种较为可靠的数码相机检校方法。     

关于边角后方交会中边角测量精度的匹配问题

本文在指出了本刊１９９５年第３期“探讨双边单角后方交会中边角测量精度的正确匹配”一文存在问题的基础上，推导了严密的精度估算公式，据此得出了边角测量精度匹配的正确数字模型；通过分析特定点精度与图形强度及边角精度匹配之间的关系，给出了实用的边角精度统一匹配标准，所得结论对于理解边角后交实质及较之测边交会的精度增益，指导实际作业都有积极的作用。     

三维后方交会

传统的二维后方交会有３个已知点，在未知点上观测两上水平角以求得未知点坐标，或有两上已知点，在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点观测一个水平角和两个垂直角，就要计算出它的三维坐标。     

口后方交会的精度估计和设计

本文从角度观测方程出发，推导了一个简单、实用的后方交会点位精度计算公式，通过分析交会点的误差椭圆提出，适当加测的一方交会方向中的某些光电测距边，可以明显地改善位于危险圆附近的后方交会点观测方程系数矩阵的条件数，提高交会点的点位精度。     

双点后方交会的数学模型及共圆问题控制

本文给出了双点后方交会的简捷点和精度数学模型，据此讨论了其四点共圆问题，得出了双点后交不存在“危险圆”、但具有特殊性的结论，这对其实际应用具有重要意义。     

基于目标的相机标定方法

在利用相机成像的几何原理进行三维坐标测量时,相机标定是首先要解决的问题.空间后方交会、直接线性变换及张正友标定法是3种常用的基于目标的标定方法.本文介绍了其基本原理,并分别进行了程序设计和实验验证,分析了3种方法中控制点数量、焦距大小与精度的关系以及方法的优劣性.结果 表明,过多的控制点会导致空间后方交会方法精度下降;随着焦距的增加,空间后方交会和直接线性变换方法的标定精度均有所下降;直接线性变换、空间后方交会、张正友标定法的可靠性、精度均依次降低.     

三维后方交会

后方交会一般都是二维的，即根据三个已知点的坐标，观测两个水平角，求算第四点坐标，或根据两个已知点的坐标，在待定点上观测一水平角和一方位角的方法求算其坐标。本文描述了仅观测一水平角和待定点到丙已知点垂直角求算待定点三维价值的几何图形和计算方法，提出了迭代和直接两种解法。     

后方交会的严密平差方法

采用严密平差的方法获得比一般后方交会计算方法更为精确的未知点的坐标，同时能够进行验后方差估计及可靠性分析。这是一般后方交会计算方法所不可能具备的。