二、P12 普通测量学、地形测量学

CH951234测角后方交会最佳点位的探讨/法惟刚(本溪冶金专科学校)∥工程勘察/《工程勘察》编辑部。—1994,(6). —58～60,57 对测角后方交会的最佳点位进行了讨论。分析了影响测角后交点位误差的因素;给出了对称测角后交最佳交会角的公式;利用无约束最优化共轭梯度法,计算出一般测角后交的最佳交会角和最小点位方差;得出寻求测角后交最佳点位的几点规律。图5参4 交会法     

方向前方交会严密精度评定方法的研究

本文地针对方向前方交会精度评定中的不足之外，推导出了二测站和三测站方向前方交会同时考虑测量误差和测站点位误差时交会点严密的精度评定公式，从理论上完满地解决了方向前方交会的精度评定问题。     

多基线数字近景摄影测量在建筑工程中的应用

多基线数字近景摄影测量与传统近景摄影测量相比,具有短基线、大重叠度的特点,短基线使得相邻光束交会角较小,易于提高影像匹配精度;大重叠度使得首尾交会角较大,从而可提高空间点定位精度。该方法有效地解决了影像匹配、交会角和点定位精度三者之间存在的矛盾。首先,利用非量测数码相机进行多基线平行摄影,借助Lensphoto软件实现建筑物立面点坐标的量测,并将其与高精度莱卡全站仪测量结果进行精度对比,最后分析控制点个数与点位精度之间的关系。实验表明,多基线近景摄影测量在建筑工程测量中可以取得较高的点位精度,控制点个数的增加会提高点位精度,但存在一定极限。     

双点后方交会的数学模型及共圆问题探讨

本文给出了双点后方交会的简捷点位和精度数学模型，据此讨论了其四点共圆问题，得出了双点后交不存在“危险圆”、但具有特殊性的结论，这对其实际应用具有重要意义．     

快速随意放样曲线点位的新方法

利用已知切线方向上的导线点及切线支距建立直角坐标系 ,确定平曲线上任意点的直角坐标 ,通过已知三角形的要素 ,算得极角、极径 ,根据极坐标的原理配合测距仪快速随意放样曲线点位。     

对折迭后方交会的看法

后方交会有许多不同的计算方法。有些计算方法在交会角过小时，可以改变成折迭式计算，认为这样做的话，可以提高点位的计算精度。但又有些计算方法，如英国的安谢麦特计算式，它不能改变成折迭形计算。     

GIS中随机误差点位不确定性描述法研究

考虑到G IS分析决策时后续计算的简便性,以及不确定性描述的简单性,本文罗列了点位精度描述的多种方法,包括数学描述以及计算置信度的方法,用直观的二维(三维)图形对抽象的点位质量可视化,并进行分析比较。为简化各种描述点位精度的置信度计算,以采用k值所对应的描述误差椭圆的概率值为置信度为前提,对各种描述方法进行分类和比较,得出结论:在各种描述点位精度的方法中,点位均方向误差和误差区间,形式很简单,容易描述和参与计算。其中,点位均方向误差和区间表示法具有较强的实用性、简易性、灵活性、优势互补性,很适合来描述G IS中随机误差点位不确定性。     

边角后方交会与公路路线测设

常规的交会定点方法对交会图形有一定的要求。本文讨论了边角同测的后方交会观测方法、计算原理和点位精度分析,并通过理论和实例验证了该方法的可行性。本文所述方法具有操作简便、选点灵活和不受交会图形限制等优点。     

施工控制网建立中几种交会定点情形的讨论

施工控制网建立中常常需要进行测距空间交会定点以确定未知点位置,交会点的点位精度高低会影响整个施工控制网的点位精度.本文提出使用cond(N)诊断交会图形的优劣,通过计算该值大小确定交会点位精度以调整交会图形.算例计算证明,在3个已知点与4个已知点两种情况中,该方法均能较好地判定交会图形的优劣.     

顾及起始数据误差的双点测边交会的精度计算

推导了起始数据误差对双点测边交会定点精度影响的估算式，并依此给出顾及起始数据误差的点位精度计算公式。     

增/删点后的Voronoi图构造法研究

论述了在原Voronoi图的基础上增加点和删去点后生成新Voronoi图的算法.在增点过程中,针对新增加点后不满足Delaunay三角网特性的情况,利用最大最小角规则进行局部优化,根据优化后的三角网生成新Voronoi图;在删点过程中,针对删点的不同位置情况,修改相应Voronoi域,生成新Voronoi图.     

加测竖角的双点后方交会三维定位

定位技术在林业工作中起着重要的作用,同时由于林地的广阔、闭郁及交通不便等特点又给定位工作提出新的要求。从经济性和实用性出发,本文讨论一种加测倾角的双点后方交会三维定位方法。其主要特点是只在待定点上安置一次仪器,对两个已知点观测三个参数,即两个竖直角和一个水平角,与常用的前方交会、后方交会定位方法相比,其观测数据少,同时,解决林区定位通视条件困难给定位工作带来的困难。文中对相关三维后方交会的数学模型进行了推证,并根据实例进行了误差分析。     

Delaunay三角网中点目标快速定位算法研究

为了提高内插法的构网速度及方便数字地面模型的后续应用,本文对三角形定位算法进行了研究,对基于点-线关系的方向定位算法和基于线-线关系的方向定位算法进行了改进,算法极大地减少了定位目标三角形的时间,由于定位三角形的速度是影响内插构网速度的一个关键因素,从而提高了构网速度。同时对两种算法进行了分析比较,得出最速方向定位算法更健壮,其定位路径唯一,效率更高。     

球形全景影像位姿估计的改进EPnP算法

球形全景成像可以克服透视成像视场角的局限,实现场景全覆盖的三维重建和量测。本文在普通影像位姿估计的EPnP(efficient perspective-n-point)算法上进行了改进和扩展,提出了一种稳健快速的球形全景影像位姿估计算法。首先,构建球形全景影像的投影模型,将EPnP算法的平面透视成像模型扩展到球面成像模型;然后,采用基于全景球心、像点、控制点共线条件方程的改进EPnP算法求解控制点的球形全景像空间坐标;最后,利用Horn绝对定位算法直接解算全景影像位姿。与球形全景影像位姿估计的后方交会算法的对比试验结果表明,本文提出的方法无须迭代求解,更为稳健快速,即使控制点数目较少也能达到高精度,基于非严格共中心拼接的全景相机,重投影误差可控制在3.00像素左右。     

基于方向因子和方向边的多边形内外点判断算法

本文在概述已有多边形内外点判断算法的基础上,提出了方向因子和方向边的概念,并利用方向因子和方向边,设计了一种判断点在多边形内外的新算法。该方法首先找出点的方向边,再计算该点与其方向边组成的三角形的方向因子,然后利用计算的方向因子来判断点与多边形的位置关系,其可以有效地解决射线法中的临界位置问题。实验结果表明,该方法易于理解,计算简单,具有较高的可靠性、稳定性和执行效率。     

Kal man 滤波在 GNSS 伪距单点定位中的应用

G PS定位是利用G PS卫星位置,以卫星天线到接收机天线的距离作为观测值来解算接收机坐标的理论和方法。伪距单点定位仅是以G PS信号中的测距码作为距离观测值以此来解算目标的坐标值及接收机钟差的方法。简单介绍了G PS 伪距单点定位的基本理论模型,分别探讨了其最小二乘解法和Kalman滤波解法。最后对两种解算结果进行对比分析, Kalman滤波能够很好的平滑解算结果,使得结果的稳定性更好。     

基于物体表面散乱三维激光扫描点的三角形格网建立

针对物体表面的散乱三维激光扫描点数据,提出了借助柱面坐标系统将三维激光扫描点转换为三角形格网构造系坐标,并根据转换后的坐标利用在平面内计算狄罗里三角形的方法建立三维物体表面格网模型.建立格网模型的效果表明,借助柱面坐标系统构造狄罗里三角形的方法可以作为三维物体表面三角形格网模型的一个重要的基本方法.     

两点后方交会原理及其精度分析

提出观测两个已知点的水平角和垂直角，计算测站三维坐标的两点后方交会原理；给出了待定点点位中误差及误差椭球的长短轴及其在水平和垂直方向上转角的计算公式。编制了相应ＰＣ－１５００计算机的全部计算程序，供野外作业使用。     

空间测边交会的优化解法及精度分析

给出了形式简单,规律,无需初值,迭代和过渡点的优化解法公式,适合于手工计算和计算机编辑,推出了空间测边交会点位精度的通用精度估算公式,并据此找到了各精度指标与各边倾角的内在关系。对应用条件提出了具体建议。