一种GPS整周模糊度单历元解算方法

仅利用单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算,观测方程秩亏,给单历元模糊度解算带来很大困难.因此,本文提出一种单历元确定GPS整周模糊度的方法.利用单历元测码伪距观测值和双频载波相位观测值组成双差观测方程,根据方差矩阵对宽巷模糊度进行分组,采用基于LABMDA方法的逐步解算方法来确定双差相位观测值的宽巷模糊度.确定宽...     

网络RTK流动站整周模糊度的单历元解算

传统网络RTK模糊度解算方法需要多个历元的观测数据,并且要进行周跳的探测和修复,影响模糊度解算的效率。本文提出一种单历元确定网络RTK双差整周模糊度的新方法。首先利用测码伪距观测值和载波相位观测值的单历元数据组成双差联合观测方程,采用改进LABMDA算法进行两步搜索确定GPS双差相位观测值的宽巷模糊度。确定宽巷模糊度后,再用宽巷模糊度值和载波相位观测值组成新的联合观测方程,大大改善了方程的状态,可以准确解算出GPS双差整周模糊度,显著提高了网络RTK整周模糊度固定的效率。     

基于LAMBDA和DC算法的GPS单历元整周模糊度的快速确定

仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高,并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此,采用TIKHONOV正则化方法削弱单历元模型法方程的病态性,并且基于协方差矩阵选择部分宽巷模糊度,先采用LAMBDA方法进行搜索,再利用高解算效率的DC算法解算剩余宽巷模糊度,最后通过两组不同线性组合的逆变换直接求取原始观测值L1和L2的整周模糊度。实验和计算表明,方法显著提高整周模糊度的搜索效率,并且提高模糊度搜索成功率。     

利用DUFCOM和DC算法的GPS单历元双差整周模糊度快速确定算法

为解决DUFCOM方法单历元解算GPS双差整周模糊度因观测卫星数多导致解算效率低而影响GPS高频数据实时动态解算这一问题,同时考虑到DC算法解算效率高的优点,对观测卫星进行筛选分级处理,提出了一种快速确定算法。算例表明,该算法可避免在应用DUFCOM方法中二级卫星对一级卫星双差整周模糊度解算效率的影响,使得GPS单历元确定双差整周模糊度的效率显著提高,达到了GPS高频数据实时动态解算的目的。     

GPS动态单频单历元定向算法及其数据分析

提出了一种动态准实时滤波算法，将基线长度作为一虚拟观测值与伪距相位观测值进行联合建模，以提高GPS动态单频单历元定向算法解算的成功率及正确率。利用LAMBDA方法初步求解整周模糊度的备选值，利用基线长度约束模糊度，计算得到单个历元的解；再根据载体的运动特性，采用一种动态适应滤波算法，剔除解算错误的值，并和解算错误或解算失败的历元进行插值和修正。对实测数据处理分析表明：该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5-10％左右，使其稳定性得到进一步提高。     

组合码和相位观测值在线解双差模糊度的算法

如何在线精确地求解整周模糊度,是GPS高精度动态相对定位的关键问题.在线解算取决于很多因素:基线长度、数据处理方法、接收机的性能(如双频还是单频)以及抗AS和SA的能力等.现代双频GPS接收机能获得载波相位和L1、L2频道上的精密伪距观测值,组合这4个观测值可进行单历元整周模糊度解算.文中对组合码和相位观测值在线解整周模糊度的算法进行了试验和分析,得出了很有实用意义的结论.     

姿态测量中GPS双频观测的应用

随着GPS定位技术的发展和完善,利用GPS进行动态载体的姿态测量具有广阔的发展前景.姿态测量问题中,实时、高精度的解算整周模糊度是关键.利用双频观测、RATI0检验等方法进行单历元整周模糊度的解算,得到较好的结果.因此,这一方法可以应用到动态载体姿态测量当中去.     

顾及历元间坐标差信息的GPS模糊度快速固定改进方法

单频全球定位系统模糊度在航解算过程中存在法方程病态的问题，利用历元间坐标差信息可以在一定程度上削弱法方程的病态性，提高模糊度浮点解的精度和模糊度收敛速度。为进一步提高历元间坐标差法固定模糊度的效率，提出了一种改进的历元间坐标差方法，该方法对历元间坐标差虚拟观测误差方程进行了重构，并给出了新的虚拟观测值方差阵。实验结果表明，新方法较之以往的历元间坐标差方法具有更优的稳定性和效率。     

基于多普勒测速的GPS单历元动态定位算法

在传统的GPS单历元动态定位参数估计中,由于先验约束信息较少,模糊度求解和定位性能往往较低。据此,研究了多普勒测速在GPS单历元动态定位中的应用,提出了一种附有GPS多普勒测速信息约束的坐标更新方法,即利用移动载体先验坐标和多普勒测速信息预测当前历元坐标。考虑到该方法进行坐标更新的精度较高和传统单点定位坐标更新的稳健性较强等特点,在此基础上给出了相应的单历元整周模糊度参数求解策略,进一步提高了该方法的定位性能。试验结果表明,所提出的算法相对于传统的无速度信息坐标约束的GPS单历元动态定位算法,其模糊度浮点解精度、模糊度固定率和平均定位精度均有了进一步提高,尤其是在观测卫星数较少、卫星几何结构较差的情况下更为明显。     

一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法

针对不存在先验信息时常规GPS单历元数据处理中存在的问题,提出了一种新的GPS整周模糊度单历元算法.该算法先采用一个历元的码观测值进行最小二乘定位,求取初始模糊度,并根据解的中误差来构造模糊度原始搜索空间,再采用两种不同线性组合的扩波方法进行模糊度变换,使原模糊度的搜索空间变小.在模糊度的新搜索空间确定后,通过线性组合的逆变换求取模糊度N1及N2,并以模糊度函数法进行真值的搜索,实现单历元解算.采用基线长度不同的两组数据测试,结果表明了本文方法的可行性和可靠性.     

VR技术在小区规划中的应用研究

从虚拟现实的概念出发,分析了虚拟现实的三个特征,论述了虚拟现实技术涉及到的关键技术及虚拟现实技术在城市规划中的应用。最后,以小区为研究对象,将3D数据作为数据源,采用VRMap软件平台开展了将VR技术应用于城市规划中的研究与试验。     

虚拟现实技术在地理信息系统中的应用

本文分析了虚拟现实技术的构成和技术特点，介绍了虚拟地理信息系统（VR－GIS）的特点及其应用。     

三维虚拟校园系统的设计与实现

虚拟现实技术是一门新兴的技术,应用领域广泛。虚拟校园系统作为虚拟现实技术在教育领域的应用,打破了时空的限制,能够真实、直观地展现交互式三维校园场景,因此高等院校纷纷建立了自己不同功能的虚拟校园系统。从系统功能、实现技术等方面完成了虚拟校园系统的设计,并以吉林大学朝阳校区的校园场景作为数据,开发出了具有数据输入、查询、漫游、空间测算、数据更新、二三维交互、动画输出功能的原型系统,获得了满意的效果。     

基于VRML三维动态虚拟现实场景的实现

本文分析了VRML与VR的关系。然后在简要介绍VRML的基础上，详细论述了用VRML构造3D虚拟现实模型及动态虚拟场景的方法及其关键技术，并举例以各应用进行了比较说明。最后总结了VRML的优缺点及其发展趋势。     

三维虚拟战场环境符号的视觉变量研究

虚拟现实技术使传统二维的、静态的地图表示向三维的、动态的场景表示方向发展,传统的二维符号视觉变量已不适应三维虚拟战场环境的需要。本文结合三维虚拟环境的特点,提出了一套基本适应三维虚拟战场环境的三维符号视觉变量。     

现代地图学与虚拟现实

信息时代赋予现代地图学新的内容，新的生长点，虚拟现实技术和因特网技术在现代地图学中的应用使赛博空间在虚拟地图中得以构造，从而使地图由原来的平面变成了含有属性的多维空间环境，地学工作者可以在赛博空间中足不出户地漫游世界，可以进行地学多维特征的研究。     

现代地图学中的虚拟现实

信息时代赋予现代地图学新的内容 ,新的生长点。虚拟现实技术和因特网技术在现代地图学中的应用使赛博空间在虚拟地图中得以构造 ,从而使地图由原来的平面变成了含有属性的多维空间环境。地学工作者可以在赛博空间中足不出户地漫游世界 ,可以进行地学多维特征的研究。     

三维虚拟校园的设计与实现

提出了通过CCGIS5.0中VRModel模块对地物进行三维建模,利用Visual C 6.0 GeoLOD5.0控件实现交互式三维虚拟校园系统的方法,并以东北林业大学为例,实现了三维虚拟校园的设计和开发,取得了较好的实时性、交互性和良好的视觉效果.     

基于CA模型的3维虚拟城市构建方法研究

结合城市元胞自动机(CA)方法和虚拟现实(VR)技术,构建一个基于元胞的3维虚拟城市.首先建立基于元胞实体数据结构的城市CA模型,用以表示3维虚拟城市中建筑物的平面分布状态.通过CA模型生成一组城市建筑物的时空分布数据.然后利用DEM和DOM数据生成一个真实的3维地形,建立了不同种类的3维建筑模型库.最后通过程序调入城市3维建筑模型,根据元胞实体属性将模型布设于3维地形的相应位置,生成3维虚拟城市.

Abstract：

This paper unified the urban cellular automata method and the virtual reality technology to construct a three-dimension (3D) virtual city which was based on automata. First, constructing an urban CA model that is based on the data structure of cellular entities can present the plane distribution state of the building in the 3D virtual city. The CA model was used to compute a group of temporal layout data of buildings in the virtual city,Then,DEM and DOM data were used to generate real three-dimensional terrain and produce different type library about 3D building model. Finally, The program was used to load and lay the 3D buildings to the corresponding position in the 3D virtual terrain to obtain a 3D virtual city, according to the cellular entity attribute.     

几何地形数据实时绘制技术研究

大规模地形可视化在三维地理信息系统、虚拟现实以及虚拟地理环境系统中占有重要地位。本文研究大规模地形实时绘制技术，探讨了大规模地形实时绘制的基本途径和相关技术问题。