构架航线在公路带状地形图测量中的应用

无人机航拍像片像幅小、航迹不规则、影像变形大、重叠度不规则,以上因素导致了无人机航摄影像成图精度较差,为了解决以上问题,要求野外布设大量的像控点.通过某二级公路改扩建工程的低空无人机航测生产实例,分析了采用构架航线和GNSS辅助方法测制1∶2000公路带状地形图的精度,探讨了其应用在公路带状地形图的可行性.现在GNSS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差的精度.通过生产实践说明该方法完全满足规范要求,与常规作业方法比较,大幅度降低生产成本提高了工作效率,为低空无人机航测技术在公路带状地形图的生产中,提供有效的解决方案.     

控制点布设对无人机影像空三精度的影响

针对无人机航测按照传统的摄影测量布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不太便利的缺点,提出了一种适合无人机航测的最优布点方案。通过对6种无人机控制点布设方案(传统的摄影测量布点方案和5种适合无人机航测的布点方案)进行空三精度对比实验,试验表明,该布点方案精度最高,与传统的摄影测量布点方式相比,其不仅实施方便,而且需要的控制点数量要少,大大减少了内、外业工作量。该方法的意义在于较好地解决了无人机航测因像幅小、重叠度不规则而导致的外业和内业工作量大的难题。     

控制点布设对低空小型无人机高分影像精度的影响

针对低空无人机航测按照传统航测的布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不便的缺点,提出了一种适合小区域、高精度的无人机航摄最优布点方案。通过对GNSS辅助免控制点、不同控制点分布和不同控制点密度分别进行影像定位精度对比试验,表明该方案精度较高,与传统航摄相比易于实施且需要的控制点数量较少。     

无人机航测技术在高速公路带状地形图测绘中的应用

随着无人机航测技术的发展,它在交通行业的应用日益受到重视,但在推广过程中仍存在一些问题亟待解决。结合实际高速公路建设项目,重点探讨了利用无人机航测技术在测绘大比例尺公路带状地形图中的应用情况。简要介绍了无人机航测系统的基本组成及无人机航测技术在公路地形图测绘中的应用优势,结合实际生产技术流程分析了相关注意事项,对项目成果精度进行了统计分析。实验结果表明,目前无人机航测技术在生产大范围公路地形图方面可作为传统大飞机的有益补充,但相关关键技术还需进一步改进。     

无人航测技术在道路勘测中的应用研究

无人航空摄影及全自动数据处理系统是现代测绘技术发展的最新成果。现介绍了无人航测系统的组成及优点,并结合某地区公路探测过程,详细阐述了无人机航测过程中的作业流程,通过对勘测数据统计分析,表明无人机航测技术在公路勘测中具有广阔的应用前景。     

GodWork-AT解算GPS辅助空中三角测量数据测试分析

随着无人机技术快速发展,采用非量测相机作为传感器,出现镜头畸变差大,拍摄影像幅面小等一系列问题。运用Godwork,天工无人机航测软件对传统无人机获取的序列影像数据进行空三加密并添加少量GPS控制点进行解算,结果表明传统无人机获取的小相幅序号影像数据,使用GPS辅助空中三角测量技术,航测精度符合大比例尺航测规范要求,并减少了70%以上外业控制点量测的工作量。     

1∶500免像控无人机航测技术应用研究

免像控大比例尺无人机测图是航空摄影测量发展的趋势。以天狼星无人机航测系统为例,介绍了固定翼无人机的基本结构,阐述了免像控大比例尺无人机测图的流程,探讨了自适应航线设计、POS辅助空中三角测量等无控制点航空摄影测量数据处理的关键技术。结合工程实例,将得到的DEM、DOM中的明显地物特征点坐标与对应地面检核点的实测坐标进行对比分析,验证了天狼星无人机航测系统应用于1∶500测图的可行性。     

无人机摄影测量技术的探索与应用研究

阐述了应用无人机摄影测量技术建立航空摄影测量系统的关键技术与方法。介绍了无人机摄影平台的设计与研制,通过对外业控制点布设、解析空三、内判测图等航测生产工序中技术要点的研究,以及试验成果的精度检验与分析,论证了采用该系统进行航空摄影测量的可行性。     

低空无人机航摄控制点布设及影像精度分析

低空无人机航空摄影技术是近年来兴起的一种新型测量技术,该技术具有高时效、低成本、低风险等优点,成为了传统航空摄影测量和卫星摄影测量的有力补充,并在低空摄影测量中得到广泛的应用。本文阐述了无人机航摄的控制点布设,并通过试验对不同控制点的影像定位精度进行对比分析,结果表明该方法在实际操作中,不仅实施方便,而且需要的控制点数量要少,大大减少了工作量,可为今后无人机航测系统应用推广提供依据。     

低空摄影技术在采石区地形测绘中的应用

以F1000无人机为航摄平台,对韩城市某采石沉陷区制定了航空摄影测量技术方案。通过控制点布设、影像数据采集、内业数据处理以及产品输出等航测流程,完成了该区域地形图的快速测绘,得到了满足精度要求的区域地形图和正射影像图等,为采石区的生态修复与农业重建提供了直观的基础资料。矿山治理和生态修复等小区域地形航测,拓宽了无人机航测技术的应用范围,具有较强的实践意义。     

无人机1:500测图的应用与分析

以桐柏县安鹏镇作为试验区,进行1∶500地形图航空摄影测量。本文介绍了无人机低空摄影测量在1∶500航测成图中的应用,包括本次实验使用无人机平台及传感器参数,像片控制点布设及空三加密等技术要求,并对此次试验精度进行分析。该方法有效地解决了无人机航测在大比例尺成图中的关键问题,大大节省了工作时间和财力,有效地提高了工作效率,结果表明了该技术的可应用于大比例尺地形图测绘中,为无人机应用于大比例尺测图提供了好的借鉴经验。     

无人机山地航测避障路线规划方法

本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。     

构架航线对无人机影像区域网平差精度影响分析

与三角翼相比,无人机航摄影像像幅小、模型连接性差、质量轻、航摄时姿态不稳定;这些因素导致无人机航摄影像成图精度较差。为了解决该问题,传统航测方法在每两张航摄影像间布设大量控制点,增强模型刚性;GPS辅助空中三角测量通过提高曝光点的点位精度,可以减少控制点的个数,但是由于无人机像幅小,控制点约束范围小,因而仍然需要大量的控制点。针对以上问题,文章在GPS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,进而实现增加影像之间的重叠度,增强模型刚性的目的,从而实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差精度的提高。实验表明,该方法与单纯的依赖GPS辅助空三技术相比,在精度相近的基础上能够减少约50%的控制点布设数量,大大减少了外业工作量。     

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

对比传统低空航测的无人机倾斜摄影测量精度评估

国内倾斜摄影测量技术目前仍处于快速发展的推广阶段,其成果精度高度依赖于航测生产全流程中各航测参数的选取,很难实现对其绝对精度的定量分析。针对这一难点,本文采用对比分析的方式,以传统低空航测为参照,在严格统一外部数据采集条件、解算参数的基础上对无人机倾斜摄影测量进行精度评估与分析,探索无人机倾斜摄影测量的突出技术优势。试验共涉及12种主流航测模式及52种地面控制点,采用递进布设方式对比分析其成果精度,并完成了倾斜摄影测量对比传统低空航测的量化分析。本文可为倾斜摄影测量精度评估提供一定的参考,具有较好的工程实践指导意义。     

无人机航测系统在公路带状地形测量中的应用

无人机航测系统具有机动灵活、高效快速、精细准确等优势,在诸多领域应用广泛。本文首先设计了无人机航测系统在公路带状地形测量中的技术流程;然后,选用ZC-Ⅱ型无人机和CanonEOS 5D MarkⅡ型单反相机,结合云南省东南部的工程实际进行外业生产;最后,使用JX4-G数字摄影系统进行内业测图,并进行精度检查。 结果表明,本文方法生产的地形图地物点点位中误差为0.536 m,等高线插值的高程中误差为0.462 m,满足《公路勘测规范》（JTG C10--2007）1：2000地形图测量和公路设计的要求,为公路带状测图项目提供了新的解决方案。     

AGS200系统辅助无人机航测技术在地灾项目中的测试及分析

目前无人机航测技术已成为在地质灾害区获得实时、快速的正射影像最重要的测量手段,但有些区域由于恶劣的地形条件使得人工野外布设像控点不太可能,为了获得相对精准的地形数据,用AGS200高精度GNSS数据辅助无人机航测技术,在无控制点区域直接利用Patb成果恢复立体模型,经测试对比分析,基本满足恶劣地形条件精度要求的1∶1000DLG成果.     

MapGIS的无人机航测数据自动成图方法

为提高航测数据自动成图效果,提出基于地理信息系统软件(Map Geographic Information Sys-tem,MapGIS)的无人机航测数据自动成图方法.应用MapGIS技术构建航测数字化体系,采集无人机航测数据,并基于数据质量控制原则校正数据,根据采集结果将地形图进行数字线划图处理,实现无人机航测数据自动成图.实验结果表明,设计方法在实际应用过程中效果更佳.提高无人机航测数据质量的分析和控制效果,保证无人机航测数据自动成图效果.     

无人机航测在电力勘测中的应用探讨

无人机航测技术的发展使得传统基于大飞机对电力线路进行航测的模式发生了较大的改变。航测对电力线路的设计有着十分重要的意义,通过对无人机航测的分析及与传统大飞机航测的比较,发现传统大飞机航测受限于自身缺陷,在有些区域实用性有限,而无人机航测具有效率高、成本低等优点,可以较好地满足需要。无人机航测在电力勘测中的应用,值得进一步研究。     

大疆无人机航测数据管理系统的设计与实现

针对传统无人机航测数据的存储与管理工作中数据易混淆且安全性不高、管理费时耗力、数据质量无法及时评估等问题,本文首先通过研究影像的EXIF、XMP信息以建立无人机航测影像数据库;其次分析航测影像的投影方式进行航测路线及覆盖区域的空间可视化,继而根据影像重叠度计算方法自动生成航向/旁向重叠度以及时评估航测数据质量;最后基于以上研究定制开发大疆无人机航测数据管理系统。系统测试表明：该系统支持无人机航测数据从原始数据的入库存储、航测路线图和航测区域图的自动生成、航测影像质量及时评估到POS数据的多格式导出的流程化管理,实现了航测数据管理工作向管理数字化、空间可视化转变。