基于广义点的定向方法

传统摄影测量是基于测点的前方交会和后方交会,所以共线方程(即物点、像点与摄影中心位于一条直线上)是整个摄影测量的核心。相对定向和绝对定向则基于同名像点共面的思想,而在工业计量测量和飞机姿态测量等领域,大量存在的是一些直线或者曲线,并不存在明确意义的点。因此,提出了基于广义点的相对定向和绝对定向的方法,解决了传统相对定向和绝对定向不能解决的问题,理论上证明该方法是可行的。     

基于多种同名特征的相对定向方法研究

为了解决低空摄影测量、建筑摄影测量等领域中缺乏明显特征点给相对定向带来的难题,基于广义点摄影测量原理,提出利用多种同名影像特征进行相对定向的方法.详细论述基于同名直线和圆曲线进行独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型.大量实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得稳定的相对定向结果.     

一种直线特征的近景影像绝对定向算法

针对近景影像存在遮挡、重复纹理,导致通视情况较差以及缺乏同名特征点的问题,该文在传统点摄影测量的基础上结合计算机视觉理论,提出了一种基于直线特征的近景影像绝对定向算法。对于近景影像直线特征易于识别且大量存在的优势,建立了空间直线关系,推导了直线特征约束的误差方程,实现了基于直线特征的绝对定向元素和影像位姿解算。通过虚拟和真实数据实验,验证了本文方法对近景影像绝对定向元素解算的可行性,降低了对控制点及同名点的要求,并通过点线联合平差进一步提高定向结果的精度和稳定性。     

铅垂线辅助城区航空影像的绝对定向

依据灭点理论，推导了空间铅垂线与航空影像的空间姿态角之间的关系及其相应的误差方程式，并分析了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向中所需的控制点数。最后，通过实际数据的试验研究了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向的精度与可靠性。试验结果表明，在传统的单像空间后方交会和单模型绝对定向中引入铅垂线约束条件，不仅定向精度与传统的基于控制点的绝对定向精度相当，而且可以减少所需的控制点数以及定向精度对控制点分布的依赖性。     

相对定向中的临界配置分析

相对定向的解算需要利用足够数量的同名像点。针对同名像点对应的空间点分布处于临界配置时相对定向不能获得唯一解的问题,该文对摄影测量和计算机视觉领域内常用的相对定向算法进行了研究。分析了它们的联系和区别,利用物方形式的共面条件方程推导了临界配置中危险表面的通用方程,分析了直线和平面配置下相对定向的退化情况,并利用奇异值分解推导了不同相对定向算法的临界配置条件。     

基于相交直线的相对定向方法

提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获得稳定的相对定向结果。采用本文提出的算法与传统的相对定向方法进行联合平差,能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性。     

基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究

广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点.本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法.分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果.     

数字立体像对的自动相对定向

进入90年代,数字摄影测量得到了飞速发展,相继有许多数字摄影测量系统出现。本文对数字摄影测量系统的基础之一——数字相对定向作了理论和实验研究,提出了一种基于特征点组的金字塔结构的自动相对定向方法,即用Fstner算子选择定向点,用金字塔结构影像数据相关定向点,最后用最小二乘相关获取的点位进行相对定向计算。实验证明,该方法是可行的,取得了满意的结果。     

直线摄影测量观测值的冗余度和相关性分析

通过分析直线摄影测量以及由此而扩展的广义点摄影测量的条件方程式,从理论和试验上证明了观测值之间的相关性和冗余度,讨论了用直线摄影测量进行空间后方交会的必要观测及观测值分布对精度的影响,为基于已有矢量航空影像自动外定向奠定了理论基础。     

非垂直摄影条件下相对方位元素解算方法研究

改进了传统近似垂直摄影条件下的立体像对相对定向算法,提出了一种基于倾斜摄影条件下的解算立体像对相对方位元素的新算法,并将其应用于不同视角倾斜影像组成的立体像对的相对定向。以单独像对相对定向系统为基础,重新推导了小倾斜情况下的共面条件方程形式,进一步分析了大倾斜情况下的解算工作,给出了重新确定相对方位元素初值和对倾斜像片像点坐标进行旋转变换这两种方案。为了验证本文方法的正确性,用Z/I DMC面阵数字相机拍摄的嵩山地区检校场的航空影像进行测试。实验结果表明:本文提出的方法能够解决倾斜摄影条件下非下视影像或旋角过大影像的相对定向问题,解算结果满足了相对方位元素精度要求。     

基准尺定向法在多波束天线测量中的应用

通过对多波束天线数学模型的介绍和基准尺定向法两种方案的分析,得出最佳定向方案,为多波束天线的安装提供了有效的定向方法。     

Towards a New Approach for Absolute and Exterior Orientation

This paper briefly examines the current position in absolute and exterior orientation and highlights some of the limitations of existing techniques. An alternative system for performing absolute orientation and, potentially, exterior orientation is introduced. Some preliminary tests have given encouraging results.     

陀螺全站仪在矿井联系测量中的应用

本文介绍陀螺全站仪在煤矿竖井联系测量中的应用.简述投点、井上下连接测量、陀螺全站仪定向和导入标高的方法,分析陀螺定向的精度,讨论定向方法的优缺点.实践表明:利用陀螺全站仪进行竖井联系测量,克服了几何定向精度低、占用井筒时间长等缺点,提高了井下测量数据精度,为煤矿安全生产工作提供了保证.     

JPEG压缩对摄影测量点定位精度的影响

对某城区一对1：8000航摄立体数学影像利用Intergraph数字摄影测量工作站上的立体量测软件ISDM进行了手上量测，然后通过用自行开发的GPS辅助光束法区域风平差软件WuACPSGPS的单模型光束法平差精确测定了18个加密点的位置，经过对数字影像采用1到100不同的质量因子的JPEG压缩，获得一组质量各异的压缩影像，从分析重建影像点定位结果的变化入手，探讨了JPEG压缩对摄影测量点定位精的影响。试验且明，失真JPEG压缩对摄影测量点定位精度的影响是显著的，随着压缩比的增大，影像可视化质量逐渐衰减，像点量测精度不断降低，加密点位精度几乎呈线性趋势下降，且高程比平面减的速度要快得多。     

独立法和连续法相对定向元素的直接转换方法

从独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型出发,分析并得到在独立法相对定向和连续法相对定向中分别作为基准坐标系的基线坐标系与左方像空间坐标系间的转换关系,进而推导并给出独立法和连续法相对定向元素的直接转换的具体方法。仿真数据与真实数据实验结果表明:基于传统算法解算得到的独立(连续)法相对定向元素,可使用本文算法转换为连续(独立)法相对定向元素,且其相对定向精度指标与传统算法解算得到的连续(独立)法相对定向元素精度指标相当,满足实际生产精度要求。     

浅谈VirtuoZo与MapMatrix绝对定向结果差异

根据VirtuoZo和MapMatrix两套全数字摄影测量系统,找出它们在绝对定向的方式、定向结果,以及对后续测图工作影响方面的区别与相同点,从而分析各自的优缺点,进一步为生产提供参考.     

Geolord-AT空三加密软件处理数码航片的方法

在Geolord-AT空三加密软件中对数码航片进行框标定向的前期处理，创建带有框标的数码航片或者直接创建内定向的＊．kb文件，使数码航片顺利按要求通过内定向。     

南京地铁1号线定向测量方法及其精度的研究

从理论和实践上研究了地铁定向测量方法及其精度,结合南京地铁1号线TA7标定向测量实例,分析了其可行性,结果表明,定向测量的精度是令人满意的.