GAT磁悬浮陀螺全站仪在矿山测量中的应用

GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪是由长安大学测绘与空间信息研究所和中国航天时代电子公司共同研制开发、具有国内独立知识产权的陀螺定向仪器。GAT系列仪器采用磁悬浮吊带等技术,能无依托、自主式寻北测定目标的方位角,除架设调平及瞄准之外,整个测量过程无需手工操作,测量结束后,自动给出瞄准目标的法线与真北方位角,据此可以确定任意方向线的坐标方位角,实现定向和贯通。     

用GYROMAT 3000实现地铁隧道内的高精度定向测量

陀螺全站仪是一种无需借助外力可进行真北定向测量的仪器,本文首先对陀螺全站仪定向原理进行了介绍,阐述了真北方位角、坐标北方位角与陀螺方位角的关系。然后介绍了GYROMAT 3000陀螺全站仪的特点和优势。结合GYROMAT 3000陀螺全站仪在某地地铁一号线隧道进行定向测量,阐述了隧道内陀螺定向测量流程。将陀螺定向测量结果加入隧道内精密导线进行平差,结果表明,加入陀螺定向测量方位角后,导线精度明显提高。陀螺定向成果指导了隧道的开挖,确保了隧道准确贯通。     

不同磁差测定方法的研究

针对传统真北方位角测定方法对人差的限制,利用GGPS 方法计算真北方位角,通过工程实例对比分析两种方法测定的磁差结合机场对磁差测定的要求,提出利用GPS方法代替传统方法进行磁差测定的合理性。解决了传统真北方位测定方法的限制。     

GYROMAT3000陀螺仪工作原理及其检测方法

GYROMAT3000陀螺仪为德国DMT公司生产,是目前自动化程度和精度最高的电子陀螺仪,它可以给出与地球磁场无关的十分精确的测量结果。文中主要讲述GYROMAT3000陀螺仪的技术指标、工作原理、应用以及检测方法。     

探讨机场跑道真北方向实地测量方法

近年来,GPS定位技术成为一种高新技术进行定位的大地测量方法。本文介绍运用GPS技术快速、准确地测定机场跑道中心点的大地坐标和跑道中心线真北方向的具体方法,然后利用公式计算子午线收敛角而得到的真北方位角进行比较。     

陀螺经纬仪中的对接技术

文中讨论了陀螺仪与经伟仪的对接精度对仪器定向精度的影响。通过分析、计算，得出两个结论：（1）陀螺仪的旋转轴与经纬仪的竖轴不平等差对仪器的定向精度影响较小；（2）陀螺仪与经纬仪连接时的相对方位不恒定对仪器的定向精度影响较大，造成的方位角偏差会直接带进测量结果中。最后详细介绍了一种实现陀螺仪与经纬仪对接的方法。     

某雷达基地检测基线的建立及陀螺仪常数的测定

为满足科研需要,某雷达基地需要建立一条检测基线,通过测量与计算获得该基线的大地方位角。用于长期测定陀螺仪常数,以保证用陀螺仪测定雷达法线方位的正确性和可靠性。本文介绍该基线的建立、观测以及陀螺仪常数的测定方法,并对采用不同GPS网形计算点位的精度进行比较。     

Gyromat3000陀螺经纬仪温度影响测试与分析

本文针对温度变化对陀螺仪测量精度影响较大的现状,根据实验数据对高精度陀螺经纬仪Gyromat3000测量精度进行了分析,提出对温度变化改正的方法,并对此方法的有效性进行了检验。实验结果表明,文中提出的温度改正方法能够补偿温度对测量结果的影响。     

测量仪器

CH20012640 陀螺经纬仪中的对接技术/蒋庆仙(西安测绘研究所)…∥解放军测绘研究所学报.—2001(1).—51～54讨论了陀螺仪与经纬仪的对接精度对仪器定向精度的影响。通过分析、计算,得出:1)陀螺仪的旋转轴与经纬仪的竖轴不平行差对仪器的定向精度影响较小;2)陀螺仪与经纬仪连接时的相对方位不恒定对仪器的定向精度影响较大,造成的方位角偏差会直接带进测量结果中。介绍了一种实现陀螺仪与经纬仪对接的方法。图8参2     

陀螺全站仪基线场建立及仪器常数测定

陀螺全站仪是一种精密仪器,在工程测量中有广泛应用。文中通过布设陀螺仪基线场,利用TM30高精度测量机器人测定基线场边长和角度,并进行网平差计算,获取该基线场方位角精度,可定期进行陀螺仪仪器常数的测定,为国内其他拥有陀螺全站仪的生产单位提供参考。     

陀螺经纬仪在隧道建设中的应用

介绍了高精度陀螺经纬仪在隧道贯通测量中的应用。首先，介绍了高精度陀螺经纬仪在隧道测量中的工作流程。其次，结合陀螺经纬仪在上海长江隧道工程测量中测量数据的分析，讨论了陀螺方位角转化到坐标方位角的计算过程，并对测量误差进行了分析，最后将陀螺方位角加入到隧道贯通测量的平差计算中，从而提高导线点的横向精度。     

GPS天线相位中心改正方法研究

由于天线本身的特性及机械加工等原因,GPS卫星和接收机天线相位中心与其几何中心不重合,从而产生相位中心偏差。某些类型的天线该偏差甚至可达数cm,直接影响高精度GPS测量的精确可靠性[1]。讨论了GAMIT软件在高精度GPS数据处理中进行天线相位中心改正的原理、方法和策略,结合美国IGS观测站及南加州区域站观测数据,对改正方法及策略进行了实验对比与分析。结果表明:对接收机天线相位中心和卫星天线相位中心采用模型改正,而卫星天线相位中心偏移不改正,所得到的基线解算结果较好[2];地面接收机天线方位角的变化对U方向的基线解算结果有较大影响,在高精度GPS测量中,必须进行天线方位角的变化改正。     

高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统

采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统。惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和3只石英加速度计互相正交安装组成。采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h。提出一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题。与加拿大的POS AV610的跑车进行比对试验,结果表明,系统精度与加拿大Applanix公司的POS AV610精度相当。     

GPS与天顶仪联合定向测量在长距离盾构推进中应用研究

结合上海地铁二号线东延线广兰路到唐镇站3500m盾构推进施工实践,提出采用GPS与天项仪联合定向测量技术解决工程中遇到的高精度短边定向难题。并通过全站仪和陀螺仪的检测数据进行了对比分析,验证该方法不失为高精度定向测量的好方法。它使得短边定向精度可以达到±2～3”,在实践工作中有一定的借鉴意义。     

基于大视场光学测量设备的多星观测和解算天文经纬度研究

本文提出了一种新的基于大视场光学测量设备和GPS测量点位天文坐标的方法,即测量多个星体方位角相对于主光轴方位角的增量,然后通过非线性最小二乘法解算出点位的天文坐标。采用该方法不仅可以避免讨论大气蒙气差的修正问题,而且能够满足高精度天文坐标的测量要求。     

检验不同算法坐标精度的研究

坐标转换和坐标平差是GPS观测数据荻取参心坐标常用处理方法,但是衡量两者成果精度的指标不同,难以区分成果精度的高低.现利用CGCS2000坐标高精度特点,以CGCS2000与参心坐标系边长差和方位角差作为检验方法,通过边长差和方位角差的最大相差和振幅来反映参心坐标精度,解决成果精度指标不统一、不可比较的问题.通过实例对上述方法进行分析验证.     

高精度初始外方位元素辅助影像空中三角测量应用研究

低精度影像初始外方位元素严重影响空中三角测量效率与精度。针对轻小型无人机搭载差分GNSS获取的影像初始外方位线元素精度高而机载IMU获取的初始外方位角元素差的问题,引入从运动中恢复结构(SFM)算法获取影像高精度初始外方位角元素,将其与机载差分GNSS数据组合成新的初始影像外方位元素辅助空中三角测量。在两个不同地形测区的实验结果表明,该方法能够显著提高影像匹配效率、数量与精度,提高空中三角测量成果精度,可以为其他航测工程应用提供参考。     

几种典型接收机天线相位中心改正计算

由于天线本身的特性及机械加工等原因,GPS卫星和接收机天线相位中心与其几何中心不重合,从而产生相位中心偏差。某些类型的天线该偏差甚至可达数cm,直接影响高精度GPS测量的精确可靠性。IGS改正模型文件中给出的是每隔5°方位角和天顶角时的天线相位中心变化改正值,本文用VS程序设计通过线性内插算法获得任意方位角和天顶角下的相位中心变化改正值。     

GF-4卫星影像几何定位精度分析

几何定位精度是衡量卫星影像几何质量的一个重要参数。针对高分四号(GF-4)卫星静止轨道面阵成像特点,以Google Earth为参考基准,对在轨测试前后GF-4卫星多光谱相机影像几何定位精度进行评价。重点分析了影像几何定位精度与太阳方位角/高度角和卫星方位角/天顶角/姿态角之间的关系,同时探讨了卫星姿态角/成像时间对相机姿态角误差补偿参数的影响。研究结果可为进一步优化该类型卫星影像成像模型,实现高精度几何定位提供参考依据。     

关于高精度GPS测量的个别问题

本文讨论了以下几个有关高精度GPS相对定位的个别问题:起始点坐标偏差对GPS基线测量的影响,大地基准与大地方位角,关于GPS偏心观测的归算问题。建立了有关的数学模型,并通过模拟数字分析,得出了若干结论,这对于保障GPS相对定位的精度具有现实意义。