机载激光雷达浅水小目标探测技术综述

阐述了机载激光雷达水下探测的原理与发展,包括激光雷达水下探测原理和激光雷达水下探测发展历程。对主要机载激光雷达水下探测系统进行了详细的分析,包括主流机载激光雷达测深系统及其发展趋势。在浅水小目标探测关键技术方面,对高功率密度激光器技术、高性能水下光学系统、大视场快速成像技术、小目标自主识别与精确定位技术和轻小型化技术等进行了剖析和总结。为进一步推进激光雷达水下高精度目标探测技术的发展提供参考和依据。     

海洋环境对猎雷声呐探测识别的影响及对策建议

猎雷是各海军强国重点发展方向，猎雷作战中首要的就是探测识别水雷。从传播损失、混响、 目标强度以及海流、潮汐等多个方面分析了海洋环境对猎雷声呐探测识别的影响，并从猎雷作战角度提出了有关参数设置、作战方式、数据处理等对策建议，可为部队探测识别水雷等目标提供有效参考。     

基于声场模型的猎雷声呐探测成像仿真方法

针对猎雷声呐对水雷目标探测仿真问题,提出一种基于运动学信息与水下声场传播耦合分析的探测成像仿真方法。利用 Bellhop3D 声场分析方法对水下声信道信号冲击响应进行计算,结合信号复分析方法得到信号传播信道参数以构建声散射模型,以运动耦合方式综合分析声呐搭载平台位置、姿态及速度等因素对回波信号的影响,通过综合考虑上述因素来模拟目标回波信号,从而利用较为真实的等效回波信号进行图像重构。 以高频前视声呐为例,对声呐探测沉底水雷目标情况进行了仿真,结果表明,该方法能够得到高频声呐对沉底水雷目标的探测图像,与实际情况具有一致性,可为进一步构建反水雷相关模拟仿真训练系统提供参考。     

基于机载激光雷达的海岸带三维景观仿真模拟

在过去的几十年,机载激光雷达作为一种快速获取地表信息、建立逼真三维模型的有力工具.引起了人们的极大兴趣和广泛关注.作者利用机载激光雷达数据提取了研究区的地形信息,结合同步获取的数码影像,实现了海岸带景观的三维模拟.结果表明,在"数字海洋"可视化方面,机载激光雷达可以较精细地模拟海岸带的三维景观,展示沿海地区的山体、沙滩、植被等自然景观.     

基于声呐图像的水雷目标检测技术简述

针对水雷目标探测识别困难这一现实问题，分析了水雷及其声呐图像的主要特点，介绍了基于统计特征、形态学、最大熵、分形和聚类等传统水雷识别方法和基于深度学习技术的水雷目标检测算法，以期为后续算法研发提供技术参考。     

探猎雷装备探测概率分类方法研究

探猎雷装备作为海军反水雷部队的主要装备，其探测应用研究对提高建制式反水雷装备的作战效能具有重要意义。从作战部队探猎雷实战使用流程出发，结合探猎雷装备应用现状，提出了声呐探测目标的概率分类方法，建立了探测概率分类方法模型，对实际应用需解决的问题进行了探析。对开展海区水雷目标数量评估、目标的识别比对以及声呐探测航次优化等装备作战运用有一定的启发和促进作用。     

水雷目标探测攻击指令正确性评判方法研究

主动攻击水雷是一种战斗部主动航行接近目标，并对其实施攻击的水雷，其打击误差主要受目标探测攻击点估计误差和弹道控制误差影响。因此，评判主动攻击水雷目标探测攻击指令输出正确的条件是， 目标探测攻击点估计误差也满足指标要求。对目标探测攻击指令输出正确性指标的试验数据处理及评判方法进行研究，提出了一种基于向量表达式的评判方法，软件实现简单、便捷。     

航测与机载LiDAR技术在海岸带遥感中的应用

航摄仪与机载激光雷达等新型航空遥感测量装备发展迅猛,航测与机载激光雷达测量技术在海岸带遥感监测中的应用日益深入。总结分析了国内外上述装备的海岸带遥感应用现状,比较了国内外应用研究方向差异,结合海岸带特点,指出该领域发展趋势,为促进航空摄影测量与机载激光雷达技术在海岸带测绘中的应用提供支持。     

全类型大气波导探测方法研究

大气波导是对流层中一种异常大气折射结构，它改变了电磁波的正常传播特性，严重影响了电子设备使用。目前对于大气波导的探测手段还比较单一，无法实现全类型大气波导的探测。针对这一现状，本文基于转动拉曼大气温度探测和振动拉曼大气湿度探测的原理，结合蒸发、表面和悬空波导的诊断方法，构建了全类型大气波导诊断模型。利用拉曼激光雷达新技术，实现了全类型大气波导的监测诊断。通过对比拉曼激光雷达和无线电探空仪测量数据，得到：拉曼激光雷达测量的大气温度廓线平均误差为0.535℃，温度误差小于1℃的概率为82.5%；水汽混合比廓线平均误差为0.121 7 g/kg，水汽混合比误差小于1 g/kg的概率为90%，基于拉曼激光雷达的悬空波导高度、厚度、强度诊断准确率分别为94.8%、85.8%和60%；此外，基于拉曼激光雷达的连续探测数据，可以进一步分析大气波导特征量随时间的变化规律。     

基于GOCI静止水色卫星数据的长江口及邻近海域（490）遥感反演及其在机载激光测深预评估中的应用

长江口水下三角洲地形地貌对于长江口航道安全、生态环境、海岸带工程等均具有重要意义，本次研究拟采用世界上第一颗静止水色卫星GOCI(Geostationary Ocean Color Imager)开展长江口(490)的季节和潮汐变化规律研究，以期为采用机载激光测深提供预评估信息。研究得到结论如下：长江口及邻近海域水体为典型的二类水体，悬浮泥沙含量最高可由杭州湾内几千mg/L迅速降低至10 mg/L以下，因此，分段式的漫衰减系数反演算法适用于研究区域；(490)反演结果表明长江口及邻近海域的(490)值的季节变化特征表现为冬高夏低，春秋居中，长江冲淡水流量和季风是影响其季节变化的主要因素，而在一个潮周期内，(490)值总体表现为低潮期低于高潮期，悬浮泥沙浓度和潮水的潮位是长江口及邻近海域的值的重要影响因素；研究指出，长江口及杭州湾内激光可探测深度约在5 m以下至22 m范围内，夏季退潮低潮位最适合激光雷达观测。由此可见，GOCI每日景每小时景的分辨率可以实现(490)的动态变化监控，而且可以实现在相同潮位下更为合理地描述(490)值的季节变化，为机载激光雷达探测的进一步开展提供了技术支持。     

海底小目标声呐图像一维最大熵分割的改进方法

作为海洋高新技术,水声技术日益成为海洋水下探测的主要手段,而且有时是惟一的手段(比如对浑水或对远距离的情况).海底物体搜索、海底救捞、海底探宝、海底“黑烟囱”探测、海底施工以及海洋军事活动(如探测水雷)等多方面都涉及海底小目标(这里的“目标”泛指物体,包括各种人工制造物和自然形成物)探测.对海底小目标探测是一个困难而有意义的课题.高分辨成像声呐在海底小目标探测方面具有良好的应用前景.将高分辨成像声呐应用于海底小目标探测,图像处理是关键.图像分割是图像处理中的主要问题,也是机器视觉领域低层视觉中的主要问题,同时它又是一个经典难题.     

北科天绘无人机载激光雷达入选新技术新产品名单

正不久前,由北京市科学技术委员会、北京市发展和改革委员会、北京市经济和信息化委员会等部门共同组织的第七批北京市新技术新产品(服务)评选活动落下帷幕。北京北科天绘科技有限公司申报的Sky-Lark无人机载激光雷达和U-Arm三维激光扫描仪入选该名单。Sky-Lark无人机载激光雷达是为轻小型无人机量身定制的激光雷达测量系统。整套系统总重量达7公斤,可搭载多旋翼油动无人直升机、     

机载激光雷达在水下地貌识别与断裂构造精细解译中的应用

机载激光雷达水深测量是高效获取高精度近岸海底地形的一种新型技术,具有测量精度高、效率高、作业区域广的特点.通过分析CZMIL?Nova?Ⅱ机载激光雷达测深系统获取的南海某岛高分辨率海底地形数据,发现除地貌类型的识别以外,该数据还可用于海底断裂构造的高精度解译.通过对激光雷达测深渲染图像的解译,发现工作区海底地貌由沙嘴、...     

无人水下航行器在反水雷中的应用探讨

随着海军无人作战平台技术的快速发展,各种武器系统的智能化和无人化是必然的趋势。无人水下航行器将是未来作战最重要的装备,其集成了探测、导航、定位、能源、推进、新材料、新工艺以及智能控制等高科技,可充当现代海战的力量倍增器,提升体系作战能力。由于反水雷作业的危险性,将无人水下航行器与反水雷技术相结合,是未来反水雷的重要发展方向。     

中国海军扫雷纪实

水雷战是海军的重要作战样式之一。水雷虽然是一种具有悠久历史的常规兵器，但它不仅可以完成战术和战役使命，而且还可以成功地发挥战略作用。因此，当今世界各国海军都在积极开展水雷战的研究和开发。 有矛就有盾，有水雷战就有反水雷战，反水雷战却是世界级难题，几天布设的水雷，可能需要几个月时间才能扫除，动用的舰艇和兵力，所投入的费用远远大于布雷，有时甚至可达几十倍或上百倍。可见，水雷易布难扫的特性决定了反水雷作战的艰巨性、复杂性和长期性。 新中国成立后，虽然在我国海域未发生较大规模的水雷战，但有１９４９年国民党…     

机载激光雷达测深技术研究与进展

当前包括内河、水库及海域在内的水上、水下地形测量任务需求不断增加,进行水域或海洋测绘领域研究已提升到新的国家战略性高度。首先介绍了当前机载激光雷达水深测量的基本原理;概括总结了激光测深中的波形处理、波浪潮汐改正、折射改正、航带拼接与数据融合等关键技术,对测深的精度及误差影响进行了分析。最后结合当前技术的发展及新技术的出现,对未来机载激光雷达测深技术的发展进行了展望。     

美国水雷作战能力现状与发展研究

从水雷装备和布雷能力 2 个方面介绍了美国水雷作战能力现状。重点介绍了近年来美国开展的水雷改进/研制项目和布雷能力建设情况，包括“快速打击”系列水雷、隐蔽投送水雷、先进水下武器系列、 “锤头”水雷，以及无人布雷平台等。总结了未来美国水雷作战能力，分析了美国水雷作战能力发展的特点， 提出了美国水雷发展对我们的启示。     

无人化时代反水雷装备体系构想

根据我国海洋方向面临的战略安全环境、建设“海上丝绸之路”的要求，我国的反水雷作战范围将延伸到第一岛链以外的海域，反水雷任务除了传统的近岸/ 近海反水雷任务，还增加了海峡反水雷、交通线反水雷以及海外基地反水雷等任务。 为了满足我国反水雷作战需求，结合国际上反水雷技术装备发展方向，用信息化改造、无人化拓展现有反水雷装备，构建无人化时代反水雷装备体系，形成能够在近岸、近海、中远海实施快速、安全、高效的反水雷作战能力。     

多通道海洋激光雷达溢油监测系统高台实验分析

系统介绍多通道海洋激光雷达溢油监测系统的硬件结构和高台实验,探讨多通道激光雷达探测溢油的可行性;此系统采用355 nm波长的3倍频Nd:YAG激光作为激发源,利用125 m高的实验平台,在白天和夜晚2种环境下进行实验,获得多种目标的雷达信号,并提取不同目标的特征荧光光谱,分析结果与实际情况相符。实验证明多通道海洋激光雷达溢油监测系统性能可靠,可以有效地进行溢油探测。     

CB-5海洋氦光泵磁探仪及其应用

1 引言 GB-5海洋氦光泵磁探仪是广泛用于航空地球物理勘探的GB-4多光系氦光泵磁探仪的改进型产品。特别适合于埋藏于泥底下的铁磁物质探测与定位。在港口探测水雷、长江及沿海探测沉江物、铁锚以及管线电缆定位等,有其独特的用途。尤其是利用微机系统将磁探仪和GPS、测深仪、测高计构成一综合测量系统,在后处理软件支持下,对目标的识别与定位能力大大得到改善。在多次实际应用中,海底声纳成像系统未能发现目标的情况下,能准确的确定目标的位置。探模结果表明,定位精度在3m左右。