单频组合观测量用于星载GPS动态定位

研究了一种利用单频GPS观测量进行高精度动态定位的方法，这种利用C／A码和L1载波组合的方法适合于大多数的非测地型GPS接收机；并分析了该方法用于星载GPS动态定位的方法。     

交会法码头或桥墩定位测量

在工程测量中，利用交会测定点位，或进行工程建筑物的放样，这是经常会遇到的．这里介绍一种交会方法是用在港口的直伸码头或桥墩定位测量．采用这种方法进行定位放样，既简便又能保证作业精度．     

快速GPS定位算法探讨

本文对目前最流行的三种快速ＧＰＳ定位方法进行了阐述，讨论了它们在判断正确时所存在的困难。提出了用快速整周模糊度搜索法求解并用模糊度函数法判断正确解相结合的方法，采用这种方法，５分钟的短基线观测数据，计算精度达到４ｃｍ以内。     

GPS／GLONASS组合定位中模糊度的处理

在对GPS／GLONASS组合定位的周跳探测和修复方法进行深入研究的基础上，论述了适合于两种数据联合解算的GPS／GLONASS模糊度迭代处理方法及相应的基于FARA方法的整周模糊度固定方法。在现有BERNESE Ver4.0GSP数据处理软件的基础上，增加及改进了其中的若干模块，从而研制出组合定位系统高精度数据处理软件，并进行了试验计算。结果表明，所开发的组合定位系统数据处理软件内、外符合精度均达到mm级，证明了这种高精度相对定位理论、方法、软件的正确性和可行性。     

周跳的探测与修复

周跳的探测是GPS高精度实时定位的热点问题。结合载波相位和精密伪距，利用无几何距离相位观测方程和宽巷模型来探测周跳。通过算例分析，验证了这种方法的有效性。     

GPS自适应天线阵在动态实时抗干扰中的应用研究

结合载体的姿态测量数据，采用GPS天线阵技术判别干扰，利用自适应算法调整天线阵的波束角以抑制、剔除干扰，从而提高了GPS动态实时定位的精度和可靠性，仿真结果表明，这种方法对不同方向的干扰信号都有较高的抑制比。     

数字影像中角点与直线的高精度定位算子

本文在分析现有数定影像定位算子的基础上，提出了精确定位数字影像中角点与直线的高精度定位算子。这种算子通过精确定组成角点的两条直线，从而精确定位角点。实验表明，新的定位算子有很高的定位精度，在理想情况下，新定位算子的精度可达０．０２像素，最后，客种算子被用于数字影像的相对定向，取得了令人满意的结果。     

一种基于Wi-Fi FTM指纹与测距的动态加权混合定位

针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题，该文提出了一种新的动态加权混合定位方法。该方法利用Wi-Fi精细时间测量(FTM)协议同时返回接收信号强度(RSS)与测距数据的条件，在分析指纹定位与测距定位原理的基础上，分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值，最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合，得到最终定位结果。在相同的实验条件下，该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差(ME)为1.42 m,均方根误差(RMSE)为1.85 m,与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比，ME分别减小了27.6%、18.4%和21.9%,RMSE分别减小了37.3%、15.5%和15.5%。实验结果表明：与指纹定位、测距定位单种定位方法和确定性加权混合定位方法相比，该文提出的动态加权混合定位方法可以提高定位结果的精度和稳定性。     

经纬仪观测方位角

经纬仪这种定位方法是：当望远镜瞄准一条起始线时，其读数就是该线的方位角，因此在观测过程中如果下盘保持固定，望远镜瞄准其它方向时，那么读数是该方向的方位角。     

精密单点定位技术在空中三角测量中的应用研究

在常规的GPS辅助空中三角测量中,摄站点坐标的获取主要通过差分定位的方法,这种定位方法增加了航空摄影测量的外业作业过程和经费投入。本文主要研究了将精密单点定位技术应用于GPS辅助空中三角测量的原理和方法,并且通过大量的试验和分析发现,基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量可以大大简化航测外业作业过程,并且其定位精度能够满足大比例尺成图的精度要求。     

基于道路的地球同步卫星定位方法

针对地球同步卫星定位的弱点，提出了利用高精度道路信息作约束来取代DEM的定位解算方法，该方法将无多余观测的三维定位化为单参数定位，理论上只需一颗卫星就能定位，另一颗将作为检核，这样，既保证了系统的定位精度和可靠性，又较好地减免了多值问题。模拟计算表明，方法有效、可行。     

适用于公交车辆的定位技术研究

介绍了多种定位方法，阐述了公交车辆定位的特点，着重探讨适用于公交车辆的定位技术。在分析了全球定位技术和站点信标定位技术的基础之上，提出了一种新思路——驾驶员辅助定位技术，比较了全球定位技术、站点信标定位技术、驾驶员辅助定位技术的性能。     

GPS动态相对定位

由于GPS定位技术的快速发展,在静态定位应用中,用户可以实现厘米级的定位精度。但是为了实现这种高精度定位,一般需要采集1-2小时的载波相位观测值。现在我们面临的新问题是能否只利用几分钟的观测值而达到相同的定位精度。本文在叙述动态相对定位原理的同时,还介绍实现这种定位新技术所涉及到的卫星预报、过程初始化、数据采集与数据自动处理方法。     

全球定位系统 (GPS) 技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(上)

介绍了精密单点定位产生的背景，静态精密单点定位的观测方程，方程中各参数的处理方法，需考虑的各种改正和数据处理方法，此外还介绍了动态静密单点定位方法的特点及其应用。     

GPS精密单点定位技术在像控测量中的应用

本文在分析了GPS相对定位及其RTK在像控中应用的优缺点后,提出了精密单点定位进行像控测量的方法。通过实例证明这种方案是完全可行的,并得出了一些对生产实际有益的结论。     

一种融合空间拓扑关系的室内无线定位方法

针对仅利用无线信号源和其发射信号强度定位会丢失待测位置与信号源之间固有空间关系的问题,提出了利用已知位置接收信号源发射的无线信号强度测量未知点的低成本室内定位方法。该方法深入分析了待定位点和无线信号源以及信号覆盖范围之间的空间关系,充分利用RCC-8空间关系模型进行无线定位。实验结果表明,采用这种融合空间拓扑关系的基于无线信号强度的室内定位方案能够优化定位流程,并在测得位置中反映待测点和信号源之间的相对空间关系。     

基于定位误差估计减少RAIM误警的方法

在GPS接收机自主完好性监测（RAIM）中，卫星出现伪距偏差可能导致检测量超限而实际定位误差不超限的误警。我们提出一种减少误警的方法，该方法是在检测和识别故障后，估计定位误差并将其与误差告警限值比较。用一组实测GPS星历数据进行仿真试验，试验结果表明，这种方法减少误警的能力和伪距偏差有关。当伪距偏差较小时此方法的误警率小于传统RAIM算法，当伪距偏差较大时和传统RAIM算法的误警率相当。     

测量钻孔位置的补助法

目前矿山测量中的钻孔（或竖井）定位方法多采用前方交去法,这种方法较之视距法和量距法均精确而方便得多。但采用这种方法定位至少要在两个测站上安置仪器,如过打斜钻时,还必须定出斜向方位角,因此有时定出一个孔位须放三个测站以上。设如两已知点中有一     

OTF方法及其在GPS辅助航空摄影测量数据处理中的应用

本文提出了一种基于伪距，载波相位双差卡尔曼滤波的ＯＴＦ方法，并成功地用它处理１９９６年５月在北京进行的ＧＰＳ辅助航空摄影测量动态定位数据。数据处理的结果表明，这种方法对于距离远达５０ｋｍ，高差大于２４００ｍ的ＤＧＰＳ测量能够迅速，有效地解算出正确的整周模糊度，在固定整周模糊度后可提供优于１ｄｍ的差分定位精度。此外，本文还提出了３种检验ＯＴＦ解算可靠性的方法。     

用打孔定位分版编清地图

用打孔定位分版编清地图李廷楷（中国地图出版社）为了缩短成图周期，提高工效，近十多年来，我社对常规制图工艺进行了革新，试验了不少新的作业方法，用打孔定位分版编清地图便是其中最为有效的方法之一。其中定位用的销钉，便成了制图员离不开的绘图工具。打孔定位分版...