360°激光扫描仪锥扫描角标定

360°激光扫描仪已广泛应用于车载移动测量系统,是车载移动测量系统的关键传感器之一,它的测量精度直接影响整个系统的最终测量结果。根据360°激光扫描仪的工作原理,发现了一种新的设备测量误差源——锥扫描角,分析其产生的原因,设计了动态标定和静态标定两种试验方案,验证锥扫描角的存在,并对其作出标定。提高了360°激光扫描仪的测量精度,为同类设备的标定提供参考。     

测量型RA_360激光扫描仪测距误差分析

随着三维激光扫描技术日臻成熟及其设备市场化,人们逐渐就其应用性展开相关分析研究,但对其测量数据的精度评定尚无成熟的理论及方法。本文基于车载3D建模测量系统中激光扫描仪的应用探讨了影响RA_360测量型激光扫描仪的测距精度因素,分析了其光锥与轴系正交性。通过试验数据分析了相关因素对测距精度的影响,分析了光锥与轴系的偏差大小,并对误差进行了改正。     

车载激光扫描仪距离测量参数标定

车载激光扫描仪的主要功能之一就是距离测量。距离测量的精度受多方面因素影响。试验表明,实测距离与实际距离间并非严格线性关系,因此有必要构建相应的数学模型来描述二者关系,进而提高激光扫描仪的距离测量精度。通过详细分析影响激光扫描仪距离测量精度的多种因素,有的放矢地设计了相关试验对RA-360激光扫描仪距离测量参数进行了标定,为后续的数据处理和其在车载系统中的应用奠定了基础,也为同类设备的标定提供了参考。     

基于VLP-16激光雷达的360°全站式激光扫描仪设计与实现

激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。     

站式三维激光扫描技术在地下空间测绘中的应用

针对传统作业方法测量地下空间工作量大、效率低、精度差,甚至无法进行施测的问题.采用徕卡RTC360站式三维激光扫描仪进行应用研究,对北京某学校地下空间进行测试,详细介绍了站式三维激光扫描仪的数据采集和数据处理过程,通过尺寸对比验证其精度.测试结果表明,站式三维激光扫描技术在城市地下空间测量中具有广阔的应用前景.     

车载激光扫描系统及其在城市测量中的应用

激光扫描仪在测量中的广泛应用使得车载扫描系统的研究成为热点,本文首先介绍了车载激光扫描技术的原理和特点,然后详述了其在城市测量中的应用,最后指出当前应用中存在的问题及需要解决的关键技术。     

手持式三维激光扫描仪在文物保护中的应用

手持式三维激光扫描仪适合建立高精度的模型,建立的模型常常被作为文物复制和修复的基准,被广泛应用于文物保护中。以VIUSCAN为例介绍了手持式三维激光扫描仪的特点和测量原理,对手持式激光扫描仪在文物逆向重建中的应用进行详细的阐述,通过与传统激光扫描仪对比分析,验证手持式三维激光扫描仪在文物保护中的优势。并提出了解决手持式三维激光扫描仪在文物三维重建中问题的有效措施。     

三维激光扫描仪在管道修复中的应用

三维激光扫描仪能够快速、自动、准确的获取物体表面的点云数据,具有传统测量无法比拟的优势。本文结合工程实例,应用天宝TX8三维激光扫描仪,阐述其在工厂管道修复中的应用,包括数据的采集、处理、建模以及虚拟拼接等。并结合本次工程,提出三维扫描仪在管线设计方面的应用设想。结果表明,三维激光扫描仪在管道修复工程中的应用能够极大地提高工程效率并节省工程时间,突显了三维扫描仪的技术优势,也为其在其他领域的应用提供了一定的参考。     

三维激光扫描技术在地下汽车位测量中的应用

针对传统方法在地下汽车位测量所面临的问题,提出了基于三维激光扫描仪的地下汽车位测量技术,介绍了三维激光扫描仪的工作原理,并提出其在地下汽车位测量中的数据采集和数据处理方法。试验结果表明,基于三维激光扫描仪的地下汽车位测量技术作业效率高,平面精度满足房产测绘的要求。     

激光点云与影像点云辨析

正一、引言三维激光扫描技术是一种获取城市三维空间数据的新手段,20世纪末出现后,该技术逐渐成为摄影测量、遥感等领域的研究热点。按照载荷平台的差异,三维激光扫描主要分为地面、车载和机载3类。其中,地面激光扫描仪如国外的Faro Focos3D、国内的LS300等通常被安置在地面三脚架上,车载激光扫描仪如iScan移动测量系统等安置在汽车上,机载激光雷达主要在飞机、热气球等移动搭载平台上应用。随着光学、电子学的不断发展,以及GPS技术、惯性导航技术、CCD影像及激光测量技术的发展与成熟,多平台和多传感器集成技术成为获取地球空     

360°激光扫描仪测角误差检校方法探讨

本文在分析激光扫描仪测角误差影响因素基础上,探讨360°车载激光扫描仪测角误差的2种检校方法,即动态法和静态法;并结合TerraScan软件和matlab处理点云数据,设计数学模型对误差进行改正;最后对试验结果进行了详细分析.     

车载激光扫描系统的三维数据获取及应用

通过对南水北调移民新村进行移动平推式扫描,将导航POS获取的系统位置和姿态信息与360°激光扫描仪获取的扫描距离和角度信息进行时间匹配,解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标,然后与线阵CCD相机获取的图像信息进行彩色融合,最终得到移民新村的彩色点云数据,实现了实时、主动、完整地获取和处理南水北调移民新村的三维空间数据信息,取得了一定的效果。     

徕卡RTC360三维激光扫描仪在建筑立面改造中的应用

徕卡RTC360极速三维激光扫描仪作为徕卡一款新型设备，不仅操作简单、扫描速度快，可在尽可能短的时间内完成海量丰富点云和高清影像的采集，数据全面，细节丰富，极大地提高了外业的工作效率；而且非常智能。本文采用VIS视觉追踪技术，通过对扫描仪位置进行跟踪定位，在采集过程中进行点云的实时拼接，无需标靶、公共点和人工干预；现场实时查看点云预拼接，极大减少了内业工作量；后期搭配Cyclone Register360智能拼接软件，点云无需人工干预，可实现自动智能拼接处理，以及外业采集及内业数据处理的简单高效。     

基于三维激光扫描技术的钢结构扰度检测及应用

钢结构在长期荷载及不均匀受力的作用下会产生空间变形，其中扰度是其重要的衡量指标。通常采用全站仪采集钢结构轴线上若干特征点进行分析、计算，由于钢结构特征点难以捕捉，测量存在误差，并且有限的空间离散点难以全面反应钢结构空间变形。本文采用徕卡RTC360三维激光扫描进行钢结构扰度测量；介绍了其作业流程及数据处理方法；利用标靶将各个测站的三维点云拼接成一个整体；采用拟合的方法提取空间特征点及轴线；利用三维点云构建空间模型，并与设计模型进行碰撞分析；可全面地反映钢结构的空间变形情况。     

基于移动式激光扫描的点云数据处理

因具备高速、灵活和高精度的特点,移动式激光扫描被广泛用于地铁隧道的监测系统中。针对现有数据处理方法的里程配准误差大、数据利用率低的问题,本文提出了从扫描到后处理的一体化数据转换方法。在预扫描阶段,对隧道进行预标定,根据速度曲线的概率密度确定噪声界限;在正式扫描阶段,标定小车匀速运动的开始计速点,仅在惯导速度超限的情况下更新里程;在后处理阶段,首次基于激光点云数据生成360°全景图用于病害监测,提高了用户交互性。试验结果表明,本文方法在50 m内的测量误差小于1.2 mm,优于已有的螺旋扫描方法。因此,本文方法更适用于传感器精度低,测量频率高,且监测隧道较长的移动式激光扫描系统。同时,生成的全景图为隧道病害监测提供新的发展方向。     

Combined regional geoid determination for the ERS-1 radar altimeter calibration

Summary A local model of the geoid in NE Italy and its section along the Venice ground track of the ERS-1 satellite of the European Space Agency is presented. The observational data consist of geoid undulations determined with a network of 25 stations of known orthometric (by spirit leveling) and ellipsoidal (by GPS differential survey) and of 13 deflections of the vertical measured at sites of the network for which, besides the ellipsoidal (WGS84) coordinates, also astronomic coordinates were known. The network covers an area of 1×1 degrees and is tied to a vertical and horizontal datum: one vertex of the network is the tide gauge of Punta Salute, in Venice, providing a tie to a mean sea level; a second vertex is the site for mobile laser systems at Monte Venda, on the Euganei Hills, for which geocentric coordinates resulted from the analysis of several LAGEOS passes.The interpolation algorithm used to map sparse and heterogeneous data to a regular grid of geoid undulations is based on least squares collocation and the autocorrelation function of the geoid undulations is modeled by a third order Markov process on flat earth. The algorithm has been applied to the observed undulations and deflections of the vertical after subtraction of the corresponding predictions made on the basis of the OSU91A global geoid model of the Ohio State University, complete to degree and order 360. The locally improved geoid results by adding back, at the nodes of a regular grid, the predictions of the global field to the least squares interpolated values. Comparison of the model values with the raw data at the observing stations indicates that the mean discrepancy is virtually zero with a root mean square dispersion of 8 cm, assuming that the ellipsoidal heights and vertical deflections data are affected by a random error of 3 cm and 0.5 respectively. The corrections resulting from the local data and added to the background 360×360 global model are described by a smooth surface with excursions from the reference surface not larger than ±30 cm.     

多平台点云数据的单木参数提取精度分析

以浙江省海宁市4种代表行道树(广玉兰、无患子、悬铃木、香樟树)为研究对象,结合无人机(UAV)影像和三维激光扫描数据,利用ContextCapture、LiDAR360软件完成点云拼接、滤波、降噪和编辑,通过迭代最近点算法实现点云精细匹配,完成多平台点云数据融合,进而得到数字表面模型与数字高程模型,并制作冠层高度模型;采用分水岭分割算法对不同行道树树种的冠层高度模型进行单木分割,并综合局部最大值法实现单木树高、冠幅的参数提取。结果表明,本文方法进行行道树单木分割的精度高,树高、冠幅参数提取值的效果好,满足行道树几何参数调查要求。     

地面三维激光扫描的点线变形分析与精度评价

作为一项新的数据获取技术,地面三维激光扫描技术的应用越来越广泛,目前已开始应用于变形监测这一领域。本文通过阐述数据获取方法,详细分析了地面三维激光扫描的点与线变形分析,并分别对其精度进行评价,为提高今后地面三维激光扫描在该领域的测量精度提供参考。     

资源三号02星激光测高误差分析与指向角粗标定

2016年5月30日,中国成功发射了民用三线阵立体测图卫星资源三号02星,该卫星搭载了中国第一个用于对地观测的激光测高试验性载荷。资源三号02星在轨运行以来获取了多轨测高数据,为保证其测高数据的有效应用,需分析影响测高精度的各项误差来源,并通过一定的方法予以消除或减弱。首先根据卫星激光测高严密几何模型分析资源三号02星激光测高的各项误差来源,分析表明激光指向角对激光测高精度的影响相对较大;构建通过已有大范围地形数据进行激光指向角粗标定的数学模型,并利用已有公开地形数据（AW3D30 DSM）对激光指向角进行粗标定,从而提高激光足印定位精度。实验结果表明,利用已有地形数据对指向角进行粗标定后,能将激光测高精度从几十米提高到3 m以内,验证了卫星激光测高误差分析的合理性和利用已有地形数据修正激光指向角的数学模型的有效性,为消除卫星激光测高粗差提供了参考,能为星载激光测高外场在轨检校工作提供支撑。