全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第二讲二、广域差分ＧＰＳ系统概论１．广域差分ＧＰＳ的基本思想广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤＧＰＳ，ＷＡＤＧＰＳ）技术的基本思想是对ＧＰＳ观测量的误差源加以区分，并对每一误差源分别加以“模型化”，...     

广域差分GPS测量及其实现

差分ＧＰＳ测量是为了削弱美国ＳＡ政策等方面的影响，提高ＧＰＳ导航定位精度的有效手段，广域差分ＧＰＳ（ＷＡＤＧＰＳ）测量则是在更大范围内为ＧＰＳ用户提供差分改正。ＷＡＤＧ－ＰＳ实际上是在一定区域里建立的卫星跟踪网。本文较为详细地介绍了差分ＧＰＳ测量和广域差分ＧＰＳ测量的基本原理、ＷＡＤＧＰＳ网的构造，讨论了各种ＤＧＰＳ网及其算法、ＧＰＳ误差源及其空间不相关性、ＷＡＤＧＰＳ中心控制站的误差模型及其算法等，并对各种模拟结果进行了分析。最后讨论了建立我国ＷＡＤＧＰＳ系统的必要性和可行性。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验(续)

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）、厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定们（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上技术的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究的重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）,厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定位（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究和重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

国际广域差分GPS网

随着人们对精确性，可靠性和全国范围内低成本ＤＧＰＳ覆盖要求的提高，采用覆盖全球的ＤＧＰＳ系统（即广域差分ＧＰＳ或ＷＡＤＧＰＳ）是非常有意义的。ＷＡＤＧＰＳ综合利用了广泛分布的许多参考站上的ＤＧＰＳ数据，这些测站上，采用较多参考站的原因是基于系统的精确性和可靠性，综合解算使各参考站上不含有空间相关性。因此，如果一个或几个参考站不能正常工作，而其它的参考站仍参考站仍能产生精确的ＤＧＰＳ改正值，从而保证     

建立中国差分GPS服务的研究

差分ＧＰＳ是基于对流动站施加差分改正进而提高单机用户导航精度的一门新技术。根据适用范围,差分ＧＰＳ可分为区域差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ。本论文提出在中国建立差分ＧＰＳ服务的三级服务水平：标准导航服务（ＳＮＳ）,精密导航及定位服务（ＰＮＰＳ）和高精度定...     

UKOOA差分GPS准则的修正

ＵＫＯＯＡ差分ＧＰＳ准则的修正威廉·罗伯特马丁·瑞森波尔·克罗森（Ｑｕｅｓｔ公司）（伦敦大学）一、简介英国海上工作人员联合会（ＵＫＯＯＡ）准则中的有关《差分ＧＰＳ在海上测量中的运用》一书已于１９９４年９月出版。这些准则提供了用于描述差分ＧＰＳ（ＤＧＰ...     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第一讲全球定位系统ＧＰＳ的定位精度受美国的ＡＳ和ＳＡ政策影响，我国的ＧＰＳ用户已收不到Ｐ码，其实时定位精度已降低到１００米左右。为此，目前广泛发展差分ＧＰＳ，以期提高ＧＰＳ的实时相对定位精度。差分Ｇ...     

分布式广域差分GPS实时定位系统的技术特点

本文介绍了广域差分ＧＰＳ实时定位系统的基本思想、基本构成、工作流程和它的技术特点，针对广均差分ＧＰＳ实时定位系统中的数据通讯和难点，难过改进计算技术和软件的方法，提出了分布式广域差分ＧＰＳ这时定位系统。相对通常的广域差分ＧＰＳ实时定位系统来说，该“分布式”的技术特点是以预报精密星历来代替星历差分改正；设立地区性差分基准站来计算星钟差分改正和电离层差分改正；极大的降低了主控站和跟踪、用户站之间的大范     

差分GPS实时定位技术概论

本文介绍了差分ＧＰＳ实时定位技术的二种基本类型，即普通差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ，或称为测量域差分和状态域差分技术，对这二种差分系统的构成和优缺点进行了讨论。     

差分GPS改正的计算与质量控制

ＤＧＰＳ技术能大大改善单机ＧＰＳ定位精度，但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离（空间相关）、差分改正的潜在因素（时间相关性）以及差分改正的质量。因此，如何正确地求得差分改正值及其精度是ＤＧＰＳ定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分ＧＰＳ改正数的新算法，该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值，因此可以利用简单的随机观测值，因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算     

用抗相关最小二乘平差法快速解算GPS模糊值

导航、大地测量的快速和高精度ＧＰＳ定位需要解算双差分载波相位的整周模糊值。模糊值抗相关最小二乘平差法（ＬＡＭＢＤＡ）是解决定问题的方法之一。本文介绍了笔者用ＬＡＭＢＤＡ法快速求解ＧＰＳ模糊值的经验。并给出了几个应用于定位和模糊值求解的实际结。     

建立中国差分GPS实时定位系统的思考

介绍了局域和广域差分ＧＰＳ及其增强系统的技术特点,在此基础上讨论了在中国建立广域差分ＧＰＳ实时定位系统的重要意义,以及有关问题的思考。     

利用事后广域差分GPS方法处理北极GPS数据

提出利用事后广域差分ＧＰＳ方法对在北极北冰洋浮冰上观测的ＧＰＳ数据进行处理,对其结果分析表明、平面定位内符合精度优于１ｍ（１σ）,测定出北冰洋浮冰的平均运动速率为４２０ｍ／ｈ。     

GPS动态定位OTF算法的新进展：双历元法及其结果

开发高精度的实时ＧＰＳ动态定位技术是近几年的热门课题，基于ＧＰＳ码的差分定位（ＤＧＰＳ）的现已达到３～５ｍ的精度，而基于载波平滑码的差分定位也已达到１～３ｍ的实时精度，尽管如此，这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求，这就促使运动中载波相位模糊度解法（简称ＯＴＦ算法，它是实现ｃｍ级ＧＰＳ动态定位的关键）的研究近几年取得突破出进展。本文首先评述了已有的几种ＯＴＦ算法，提出了一种新的利用ＧＰＳ载波相位     

全球定位系统（GPS）及其在高等级道路勘测中的应用

全球定位系统（ＧＰＳ）及其在高等级道路勘测中的应用ＧＬＯＢＡＬＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭ（ＧＰＳ）ＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＴＯＨＩＧＨ－ＧＲＡＤＥＲＯＡＤＲＥＣＯＮＮＡＩＳＳＡＮＣＥＳＵＲＶＥＹ姚连璧（同济大学测量与国土信息工程系,...     

分布式广域差分GPS实时定位系统

针对普通广域差分ＧＰＳ实时定位系统中对数据通讯链的高要求,提出分布式广域差分ＧＰＳ实时定位系统,解决了预报精密星历、外推卫星相对钟差等技术难点。经过对该系统的中试实践,证明该系统对改善ＧＰＳ实时定位精度是有保障的。该系统的特点是降低数据通讯链工作频度和实时性的要求,并通过增设区域性差分基准站来计算卫星相对钟误差和电离层改正,以减少主控站的计算工作量。     

航空重力测量对飞机定位数据的精度要求

差分动态ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）定位系统的发展给航空重力测量的研究活动注入了新的活力。本文依据我国目前航空重力测量的总体技术指标，讨论了航空重力测量对ＧＰＳ数据的精度要求，并与目前ＧＰＳ所能达到的精度作了比较，结果表明：ＧＰＳ已能基本满足航空重力测量所需的精度要求，但为精确确定垂直扰动加速度必须结合应用高质量的数字滤波器。     

撒丁岛的“制图大地水准面”：基于GPS／水准测量导线的制图大地水准面

根据在１７届国际大地测量学与地球物理学联合会综合性大会（维也纳，１９９１年８月）上提出了一项建议，卡利亚里大学和纬度站的大地测量学家在撒丁岛沿着欧洲统一水准网（ＵＥＬＮ）的水准路线建立了一个ＧＰＳ导线网。设置了ＧＰＳ基线为３０到６０ｋｍ的三条导线，其总长度约为１０００ｋｍ，具有２９个ＧＰＳ／水准站，这些ＧＰＳ导线都是闭合的，使得有可能考察其闭合差，用ＴｒｉｍｂｌｅＤＦ，ＭａｇｎａｖｏｘＤＦ和Ａｓｈ     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。