基于无人机航测的1∶2000 DLG数据生产实践

低空无人机航测是当前我国测绘领域的研究与应用热点。在概述无人机航测外业和内业数据处理流程的基础上,进行了基于无人机航测数据的1∶2000DLG数据快速生产实践。经精度检验,成果数据影像分辨率、平面位置精度能满足1∶2000测图需求,而高程采用无人机POS系统自动解算结果。最后针对植被茂密区的高程数据如何获取和去除树高以及无控制测图提出了自己的思考。本文为偏远的茂密森林区快速获取大比例尺测图数据提供了方法,也能够为无人机航测在其他领域的应用提供参考。     

大疆无人机航测数据管理系统的设计与实现

针对传统无人机航测数据的存储与管理工作中数据易混淆且安全性不高、管理费时耗力、数据质量无法及时评估等问题,本文首先通过研究影像的EXIF、XMP信息以建立无人机航测影像数据库;其次分析航测影像的投影方式进行航测路线及覆盖区域的空间可视化,继而根据影像重叠度计算方法自动生成航向/旁向重叠度以及时评估航测数据质量;最后基于以上研究定制开发大疆无人机航测数据管理系统。系统测试表明：该系统支持无人机航测数据从原始数据的入库存储、航测路线图和航测区域图的自动生成、航测影像质量及时评估到POS数据的多格式导出的流程化管理,实现了航测数据管理工作向管理数字化、空间可视化转变。     

无人机航测技术在农地杂草识别中的应用

杂草治理是农地质量保障的关键,杂草的精准识别与定位是杂草治理的重要保障,为提高杂草治理精度与效率,本文提出运用无人机航测技术辅助实现杂草治理工作。本文以广东DX农场为例,运用无人机航测技术进行农场航拍影像采集,运用实例证明无人机航测可以大幅提高数据采集效率和精度,并分别运用视觉判断法、神经网络模型法完成了杂草密度分析,输出杂草密度分布图,说明了无人机航测数据可以辅助实现杂草密度分析。通过对比分析,进一步论证了神经网络模型配合无人机航测技术,可以进一步提高杂草识别效率和精度。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

无人机航测技术在贵南高铁勘测中的应用研究

本文结合无人机航测技术在贵南高铁勘测工程中的应用实例,初步建立了一套无人机航测制图方法及工作流程,分析各环节关键技术以提高制图精度,对比内业采集数据与实测断面数据统计精度,充分利用内业采集数据减少外业工作量,提高工作效率并节约成本,为无人机航测技术在高铁勘测方面的应用提供了技术参考。     

无人机智能像控采集系统的设计与实现

随着航测无人机各项技术的迅猛发展,传统像控点测绘效率低下的问题日益凸显,严重影响了无人机航测系统的整体效率。本文总结了传统无人机航测像控采集面临的困难,设计并开发了基于高精度POS的智能像控采集系统,阐述了系统实现的关键技术。本文解决了像控自动布设、任务分发、数据采集与入库、像控转刺中存在的一系列问题,提高了像控采集的自动化水平。该系统已在无人机航测项目中得到了推广和应用。实践表明,像控采集效率得到了较大提升,可以取代传统纸质像控采集方法。     

飞马F200无人机在大型水利工程及BIM建设中的应用

随着无人机技术的飞速发展，传统测量的单一化成果已经不能满足水利工程设计规划的需求。本文基于飞马F200无人机航测系统在大型拟建水库——信阳袁湾水库中的应用，探索并验证了一种高精度航测成图的方法。并在此基础上，融合基于BIM技术的单体化模型，实现了大型水利工程项目在可研阶段基于三维场景的应用和分析研究，为智慧水利的构建提供了数据支撑。     

飞行姿态不稳定的无人机影像空三加密探讨

无人机航摄过程中受不可控因素影响容易出现姿态不稳定的情况,造成采集的影像数据处理难度较大。通过生产实践,探索出一套使用Pix4Dmapper和Inpho联合处理飞行姿态不稳定、偏角较大的无人机影像的空三加密解决方案。经大量生产实践验证,使用该方法处理无人机航测数据,能够满足无人机航测铁路1:2000制图要求,提高了数据利用率,进一步推进无人机技术在铁路航测中的应用。     

无人机航测技术在国土资源管理中的应用

基于无人机航测系统,首先对实验区的基础地理信息数据进行采集处理,然后对航测成果进行精度分析,最后详细阐述了无人机航测技术在土地利用动态监测、土地执法监察、土地开发整理、不动产登记等多项国土资源管理中的应用和优势。