VRS技术在工程控制测量中的应用

随着连续运行参考站技术CORS的不断发展,网络RTK的优势不断体现出来。通过对新疆油田CORS系统及VRS技术的介绍,分析了VRS的技术优势,结合基于新疆油田CORS系统的VRS技术在工程控制测量中的实际应用,探讨了VRS技术外业观测方式,对观测数据进行了误差及精度分析,说明VRS技术可以代替传统的一级GPS控制测量和图根控制测量,使作业方法更加方便灵活,降低了劳动强度,节约了成本。     

基于RTCM数据格式的虚拟参考站技术算法研究

虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。本文介绍了VRS系统的工作原理,详细推导了VRS的数学模型,针对差分改正信息,提出了综合误差内插算法,分析了RTCM数据格式的特点及其在VRS技术中的应用,并做了实验验证,结合编程计算,证明了本文中VRS数学模型的正确性,为虚拟参考站系统的进一步研究提供依据。     

虚拟参考站——GPS网络RTK技术

介绍了VRS系统组成、工作原理，与RTK技术相比VRS的优势，并对VRS精度进行测试，认为未来的VRS技术将代表着GPS发展方向。     

VRS技术原理及其在控制测量中的应用

现在,RTK(Real Time Kinematic)已广泛用于各种测量作业,如一些图根控制测量和地形测量。但是在很多时候我们会发现用RTK进行作业也有其自身的不足。之后,网络RTK便应运而生。网络RTK整个系统由若干连续运行的参考站组成的系统(Continuously Operating Reference System,CORS)和一个GPS网络控制中心构成,而VRS(Virtual Reference Station)作为CORS的三大核心技术之一,由其自身的优势得到了广泛的应用,并占据了市场的大部分。本文就VRS的基本原理及应用优势作一些分析,并说明其在控制测量中的应用。     

网络RTK技术发展与应用

系统介绍了网络RTK测量技术的原理,分析了连续运行参考站系统（CORS）技术构成、数据通讯方式等,比较了网络RTK中虚拟参考站（VRS）技术和主辅站技术（MAC）的工作原理和基本流程,展望了基于陆态网络移动参考站的网络RTK技术的应用前景。     

浅谈基于虚拟参考站(VRS)的RTK

随着测绘技术的不断进步,GPS实时动态定位技术(RTK)在测绘领域的应用日益广泛,而基于VRS(虚拟参考站Virtual Reference Station)技术的出现,更是为RTK测量提供了新的技术平台,给测量行业带来了革命性的变化。本文结合实例简要介绍了基于VRS的RTK在测绘领域的应用,阐述了其优越性和不足之处。     

基于星型结构的虚拟参考站网络实时动态测量关键算法研究EI北大核心CSCD

构建一种星型结构的VRS网络RTK基线解算方式,提出适用于星型结构VRS网络RTK模糊度解算方法。针对这种星型结构分别对VRS网络RTK中电离层、对流层改正数的算法进行深入研究。最后通过两个试验对星型VRS网络与传统VRS三角形网络在网络模糊度解算与VRS网络改正数计算两方面进行了验证分析。试验结果表明所提出的星型结构VRS网络RTK在网络模糊度解算方面固定速度明显加快,在生成的网络改正数方面精度及可靠性更高。     

天宝TrimbleGeoXR在高尔夫球场数字化建模中的应用前景

全面介绍了天宝（Trimble）VRS技术和高性能的天宝TrimbleGeoXR网络RTK流动站的测量系统,论述了测量系统应用于高尔夫球场数字化建模的优势,并展望了其应用前景。     

两种VRS伪距观测值模拟方法的比较

VRS技术是目前应用较为广泛的一种网络RTK技术,克服了常规RTK受距离影响较大的缺点,具有覆盖面广、精度高等优点。本文分别采用两种方法对VRS技术的伪距观测值进行了模拟和对比分析,给出了相应的算法和模拟结果。     

基于星型结构的虚拟参考站网络实时动态测量关键算法研究

构建一种星型结构的VRS网络RTK基线解算方式,提出适用于星型结构VRS网络RTK模糊度解算方法。针对这种星型结构分别对VRS网络RTK中电离层、对流层改正数的算法进行深入研究。最后通过两个试验对星型VRS网络与传统VRS三角形网络在网络模糊度解算与VRS网络改正数计算两方面进行了验证分析。试验结果表明所提出的星型结构...     

贵阳市GPS网络RTK虚拟参考站技术运用初探

GPS网络RTK虚拟参考站技术（VRS）是最近几年发展起来的新技术。本文介绍了VRS技术的工作原理、系统构成及优势,阐述了建立贵阳市VRS网络连续运行卫星定位系统的必要性、紧迫性及可行性,提出了贵阳市连续运行卫星定位系统的初步设想以及部分成果.     

基于多参考站网络的VRS算法研究与实现

多参考站网络的建立,为网络RTK的实现奠定了基础。虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。简单介绍了VRS系统的工作原理;从基准站间双差改正数的生成、虚拟观测值的生成和流动站处的定位解算3个方面,详细推导了VRS的数学模型;针对差分改正信息,提出了综合误差内插算法;最后,利用4个已知点的观测数据,结合编程计算,证明了文中VRS数学模型的正确性,为虚拟参考站系统的进一步研究提供依据。     

基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究

针对VRS的关键技术，系统地探讨了基于Internet的VRS／RTK定位的算法模型，并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus 1．0进行了分析、实验、验证，取得了满意的结果。通过实际网络测试表明，网内水平精度1～3cm，垂直精度1～4．5cm；网外距离相关误差的相关性逐步减弱，定位精度也随之下降，但VRS／RTK定位在网络覆盖范围之外的一定范围（如成都地区可达20km），仍然可以实现cm级定位服务。     

GPS/VRS 卫星定位服务网络建设与精度评定

虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术。成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务。为了对该系统的实际定位精度进行客观的评价,从2 0 0 4年7月开展,历时两个月,全面完成了成都虚拟参考站卫星定位服务系统的精度评定工作,结果表明:在网内,水平方向上的精度可达2 .5cm ,垂直方向上的精度为4 . 5cm ,精度分布均匀;在网外,未模型化的距离相关误差的残余逐步增大,特别是距离网络中心大于1 2 0km以上时,定位精度开始衰减,为分米级。     

高精度实时位置服务的格网化VRS技术

为确保基于VRS的网络RTK定位性能,提高VRS的服务质量,本文系统地构建了面向海量并发用户服务的格网化VRS方法,建立了VRS格网的两种划分方法。顾及电离层延迟的空间相关特性,选定中纬度和低纬度两个区域的CORS网络进行试验测试,分析并确定不同区域条件下,格网化VRS的有效服务间距。结果表明:在中纬度地区和低纬度地区,格网VRS有效服务间距限值分别为12 km和7 km。与非格网化VRS(以标准定位服务结果建立)相比,可大幅度降低VRS产生和计算负荷,有效提升服务器对海量用户的服务能力。     

基于VRS的GPS测量误差分析

系统误差包括卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差及大气折射误差等。是GPS测量的主要误差源。但系统误差通常可以采用适当的方法来减弱或消除,如建立误差改正模型对观测值进行改正,或选择良好的观测条件,采用适当地观测方法,进行线性差分等.本文介绍了基于VRS的GPS测量要解决的一个主要问题即在系统运行中产生的各种误差进行改正,使之减小或者消除。并就影响VRS精度的各种误差予以分析     

GPS/VRS虚拟观测值生成与发布研究

虚拟参考站（VRS）技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一。介绍VRS系统的组成及原理;论述VRS虚拟观测值的生成算法及发送给用户后随机商业软件的解算模型;最后介绍算法的软件系统实现,通过与真实观测值比较的方法验证虚拟观测值的可行性和稳定性。     

GPS虚拟参考站原理及实测精度验证分析

首先介绍GPS RTK技术的局限性，然后分析基于GPS连续运行参考站网络虚拟参考站的基本原理、数学模型，根据综合误差线性内插原理计算虚拟参考站的综合原始观测数据，求出流动站的定位结果；然后就某市建立的虚拟参考站网络的实测数据进行动态、静态精度分析；最后得出结论：虚拟参考站技术扩大GPSRTK的使用范围，提高动态测量的精度，其开放式的数据服务使VRS技术成为Net Work RTK的主要发展方向之一。