贵阳市GPS网络RTK虚拟参考站技术运用初探

GPS网络RTK虚拟参考站技术（VRS）是最近几年发展起来的新技术。本文介绍了VRS技术的工作原理、系统构成及优势,阐述了建立贵阳市VRS网络连续运行卫星定位系统的必要性、紧迫性及可行性,提出了贵阳市连续运行卫星定位系统的初步设想以及部分成果.     

基于多参考站网络的VRS算法研究与实现

多参考站网络的建立,为网络RTK的实现奠定了基础。虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。简单介绍了VRS系统的工作原理;从基准站间双差改正数的生成、虚拟观测值的生成和流动站处的定位解算3个方面,详细推导了VRS的数学模型;针对差分改正信息,提出了综合误差内插算法;最后,利用4个已知点的观测数据,结合编程计算,证明了文中VRS数学模型的正确性,为虚拟参考站系统的进一步研究提供依据。     

基于多参考站网络的VRS算法研究与实现

多参考站网络的建立,为网络RTK的实现奠定了基础。虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。简单介绍了VRS系统的工作原理;从基准站间双差改正数的生成、虚拟观测值的生成和流动站处的定位解算3个方面,详细推导了VRS的数学模型;针对差分改正信息,提出了综合误差内插算法;最后,利用4个已知点的观测数据,结合编程计算,证明了文中VRS数学模型的正确性,为虚拟参考站系统的进一步研究提供依据。     

基于HBCORS的网络RTK技术在海籍测量中的应用

简单介绍网络RTK技术工作原理,以秦皇岛市昌黎县海籍调查为例,详细说明基于河北连续运行参考站(HBCORS)的网络RTK技术在海籍测量中的应用,并作出精度统计分析,最后对网络RTK技术误差来源及解决方法进行分析,给出了有益的结论。     

ZJCORS在海藉测量中的应用

简单介绍了网络RTK技术工作原理。以浙江省舟山市某地海籍测量为例,详细说明了基于浙江省连续运行参考站(ZJCORS)的网络RTK技术在海籍测量中的应用,并给出了有益的结论。     

基于RTCM数据格式的虚拟参考站技术算法研究

虚拟参考站技术是网络RTK的一种,它以众多的优势代表了网络RTK的主要发展趋势。本文介绍了VRS系统的工作原理,详细推导了VRS的数学模型,针对差分改正信息,提出了综合误差内插算法,分析了RTCM数据格式的特点及其在VRS技术中的应用,并做了实验验证,结合编程计算,证明了本文中VRS数学模型的正确性,为虚拟参考站系统的进一步研究提供依据。     

几种网络R7K技术的比较分析

针对网络RTK技术在各个领域广泛应用的几种关键技术,介绍了当前各种技术的原理,并逐一进行了比较分析.采用误差综合的方法推导VRS的定位模型,提出主辅站采用邻近全网基线解算的技术优势.认为应合理选取建设哪一种网络RTK服务.系统的管理维护和系统兼容性是未来网络RTK研究领域的重点问题.     

VRS技术原理及网络RTK在城市规划测量中的应用

哈尔滨市GNSS双星导航系统正式建成并投入使用,其网络RTK的基本原理是通过虚拟参考站(VRS)技术进行超短基线的实时差分GPS测量,进而获得较高精度位置信息.系统网络RTK覆盖面积达1.4万km<'2>,和传统RTK测量技术相比较,网络RTK有覆盖范围广、精度高、易于操作等优点,在城市规划测量中得到了广泛的应用.     

广州市连续运行卫星定位服务系统中的网络RTK技术

网络RTK服务是连续运行卫星定位服务系统的核心服务，本文分析了主辅站技术的原理和特点，并根据其特点构建了广州市连续运行卫星定位服务系统的网络RTK服务框架。同时进行了测试和检验得出了该技术的应用结论。     

几种网络RTK技术的比较分析

针对网络RTK技术在各个领域广泛应用的几种关键技术，介绍了当前各种技术的原理，并逐一进行了比较分析。采用误差综合的方法推导VRS的定位模型，提出主辅站采用邻近全网基线解算的技术优势。认为应合理选取建设哪一种网络RTK服务，系统的管理维护和系统兼容性是未来网络RTK研究领域的重点问题。     

一种网络RTK新技术——增强参考站

通过分析虚拟参考站技术和主辅站技术的不足,提出了一种新的网络RTK技术——增强参考站技术(ARS).分析了这种技术的原理并阐述了该技术中改正数的生成方法,同时,提出了一种基于RTCM编码的适合于该技术的改正数编码格式.在此基础上,分析了该技术的RTK定位精度、数据传输效率和系统可靠性,从理论上说明了增强参考站的技术优势.最后,以四川综合GPS服务网(SIGN)的子网数据对该技术进行了验证,结果表明,该技术具有高定位精度、高数据传输效率的特点,是一种理想的网络RTK技术.     

GPS-RTK在城市控制测量中的应用与浅析

本文通过简单介绍GPS—RTK测量原理及实例分析,阐述了GPS—RTK测量方法和其内外部精度检查,并对城市连续运行GPS参考站系统（KMCORS）进行了简单说明。     

GPRS无线数据传输技术在网络RTK系统中的应用研究

网络RTK技术的出现,大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性进一步提高。差分数据传输是RTK技术实现的关键。介绍网络RTK技术的基本原理,分析基于GPRS的RTK差分数据传输技术系统构成,并对移动站软件设计进行了探讨。     

GPS/VRS虚拟观测值生成与发布研究

虚拟参考站（VRS）技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一。介绍VRS系统的组成及原理;论述VRS虚拟观测值的生成算法及发送给用户后随机商业软件的解算模型;最后介绍算法的软件系统实现,通过与真实观测值比较的方法验证虚拟观测值的可行性和稳定性。     

网络RTK与PPP定位模型研究及试验分析

针对当前GPS定位技术的两大研究热点,系统地介绍网络RTK技术和精密单点定位(PPP)技术的定位原理、关键技术及其数学模型.基于某GPS连续运行参考站网络进行定位试验,分别采用自主研发的网络RTK定位软件和国外商用PPP软件对实测静态数据进行计算处理,通过对两种定位模式下的定位精度进行全面的比较分析,得出几点结论.     

长距离 GNSS网络 RTK算法研究

由于区域误差的空间相关性随着测站间距离的增加而减弱,所以目前网络RTK系统使用的CORS站间距多在30km~80km,而长距离网络RTK算法可以扩大网络RTK的有效作业距离,降低系统建设和维护成本。本文对长距离网络RTK参考站和流动站的整周模糊度实时解算、流动站用户观测值误差的实时改正等算法进行了研究,并基于本文的算法开发了相关的长距离网络RTK软件,最后利用实测CORS网的数据进行长距离网络RTK算法实验。     

GPS虚拟参考站原理及实测精度验证分析

首先介绍GPS RTK技术的局限性，然后分析基于GPS连续运行参考站网络虚拟参考站的基本原理、数学模型，根据综合误差线性内插原理计算虚拟参考站的综合原始观测数据，求出流动站的定位结果；然后就某市建立的虚拟参考站网络的实测数据进行动态、静态精度分析；最后得出结论：虚拟参考站技术扩大GPSRTK的使用范围，提高动态测量的精度，其开放式的数据服务使VRS技术成为Net Work RTK的主要发展方向之一。     

网络RTK技术在复杂地区物探测量中的应用

针对实时动态定位(RTK)技术在物探测量领域中存在的问题,在介绍物探测量相关知识的基础上,对RTK技术原理及网络RTK技术原理进行了介绍,对应用网络RTK技术在物探测量施工中的关键环节进行了分析说明,分析了应用网络RTK技术的优点及存在的主要问题,并对网络RTK技术发展方向进行了探讨。     

基于GPRS网络的RTK技术在高程检查中的应用

简要叙述了基于GPRS网络的RTK技术的原理及其特点,通过实例说明了在利用RTK技术进行实时定位时平面坐标转换和高程拟合的方法,并对利用基于GPRS网络的RTK系统进行1∶10000比例尺地形图高程测量的精度作了分析。结果表明,基于GPRS网络的RTK系统完全满足1∶10000地形图高程检查的需要。     

基于CORS系统的网络RTK技术原理及应用

网络RTK技术不受布网条件、通视条件等限制,在精度要求不高的情况下,可以降低工作强度,缩短测量周期。介绍CORS系统和网络RTK技术的基本工作原理,分析网络RTK技术的可能影响因素。在此基础上,对基于CORS系统的网络RTK技术在城市地震小区划项目的应用进行探讨,并对测量精度进行分析。结果表明,基于CORS系统的网络RTK技术在低精度测量中具有明显优势,同时也表明该技术在相关测绘生产实践中具有广阔的应用前景。