基于图像匹配的无人机飞行质量评估方法

我国对低空高分辨率遥感数据的客观需求促成了无人机遥感的发展,无人机飞行质量的评估是航空摄影测量的重要步骤之一。本文通过利用GPU加速SIFT算法进行无人机影像匹配,使用RANSAC剔除粗匹配点,根据匹配参数计算影像旋转角、轨迹重叠度、航向重叠度、旁向重叠度、航带弯曲度,对无人机飞行质量进行评估,并建立了一套完整的无人机飞行质量评估系统。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

大重叠度无人机影像自动展绘控制点方法研究

无人机影像重叠度高,单个控制点可能会出现在多张相邻影像上,因此在空中三角测量工作中,在影像上展绘控制点(展点)是一项繁琐的内业工作.为解决该问题,将通过影像和控制点纠正后的POS数据应用到展点工作中,提出了一种适用于大重叠度影像的自动展绘控制点(自动展点)方法,并针对不同地形区域对展点精度进行了评估分析.结果表明,在地...     

影响无人机航测高程精度因素的研究

随着高科技无人机技术应用于水利测绘越来越广泛,对数据获取精度要求也越来越高,数据精度主要分为平面精度与高程精度,一般航测平面精度都能保证,如何提高航测高程精度成为数据整体精度保证的关键。航测数据获取过程主要包括外业航飞及内业数据处理,通过外业航飞及内业数据处理流程来分析影响航测立体建模高程精度影响因素,结合实验数据对比确定像片质量、像片重叠度、像主点落水三大因素对航测高程精度会产生较大影响,调整野外航飞时段、优化航飞参数设置及数据处理方式来提高无人机航测高程精度,为水利测绘进一步获取高精度影像数据提供有力的技术指导意义。     

无人机影像空中三角测量实验研究

无人机影像由于具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其处理方法和传统的航空影像有所不同。本文针对无人机影像的这些特点,对无人机影像进行了畸变校正和匀光匀色预处理,然后充分利用无人机提供的POS数据自动生成连接点,通过空三计算结果剔除误匹配的连接点,实验证明该方法能够快速的完成无人机影像空中三角测量工作。     

MapGIS的无人机航测数据自动成图方法

为提高航测数据自动成图效果,提出基于地理信息系统软件(Map Geographic Information Sys-tem,MapGIS)的无人机航测数据自动成图方法.应用MapGIS技术构建航测数字化体系,采集无人机航测数据,并基于数据质量控制原则校正数据,根据采集结果将地形图进行数字线划图处理,实现无人机航测数据自动成图.实验结果表明,设计方法在实际应用过程中效果更佳.提高无人机航测数据质量的分析和控制效果,保证无人机航测数据自动成图效果.     

低空无人机影像应急快速可视化方法

针对无人机遥感航测系统在应急服务等时效性要求比较高的应用需求,该文结合当前计算机硬件发展,提出结合CUDA技术和Voronoi图索引的纹理多尺度高效调度算法实现无人机航空遥感影像的实时快速正摄可视化方法,该方法有别于传统的摄影测量成图作业处理流程,无须进行影像的正射纠正和拼接处理,直接利用原始影像实现整个测区影像的高分辨率漫游,在紧急情况下甚至可以直接利用GNSS和IMU数据,快速实现测区影像的漫游;结合航空摄影数据处理流程和阶段,提出了4种不同的实时可视化方案,实现效率和精度优化。最后利用无人机飞行的实验数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法对加强无人机遥感航测系统在应急服务中的时效性非常有意义。     

3S堤防数据库管理系统的建设与应用

本文围绕3S堤防数据库管理系统的建设与应用即GPS应用于遥感数据定向与定位;数字摄影测量工作站上Ikonos遥感影像航测成图;入库数据生产与存储管理,数据库设计,以及在ArcGIS应用平台上通过ArcMap堤防数据库管理系统与ArcSDE空间数据管理引擎和Oracle数据库来存储和管理海量空间数据作一个简要的论述。     

基于GIS的综合交通空间数据管理系统研究

为解决综合交通运输空间数据海量存储、时空一体化、高效共享、实时更新等管理问题,探讨GIS在标准化、自动化和可视化的空间数据管理和应用系统构建中的独特优势,提升交通运输空间数据管理、应用和工作效率,首先从数据的组织和分类、数据库总体结构设计等方面探讨了综合交通运输空间数据库的设计思路和关键技术;然后针对传统空间数据管理系统只注重独立的业务环节,忽略数据管理与应用的结合,导致数据来源有限、数据监测与更新不及时等问题,开发了集传统空间数据管理与融合数据应用于一体的系统,与综合交通运输空间数据库形成了动态循环更新生态链,实现了综合交通运输空间数据管理、数据浏览、数据检索、数据服务、实时更新和安全维护等功能,为广东省交通运输行业各交通应用平台以及交通规划专业研究工作提供了一体化的数据支撑平台.研究结果表明,构建基于GIS的综合交通空间数据管理系统,实现了综合交通运输空间数据与属性数据标准化、自动化、可视化的海量存储和统一管理,增强了数据质量的全面监测和数据实时更新能力,提高了综合交通运输空间数据管理和规划研究的工作效率.     

基于无人机航测的1∶2000 DLG数据生产实践

低空无人机航测是当前我国测绘领域的研究与应用热点。在概述无人机航测外业和内业数据处理流程的基础上,进行了基于无人机航测数据的1∶2000DLG数据快速生产实践。经精度检验,成果数据影像分辨率、平面位置精度能满足1∶2000测图需求,而高程采用无人机POS系统自动解算结果。最后针对植被茂密区的高程数据如何获取和去除树高以及无控制测图提出了自己的思考。本文为偏远的茂密森林区快速获取大比例尺测图数据提供了方法,也能够为无人机航测在其他领域的应用提供参考。     

大区域无人机影像快速无缝拼接方法

文章提出了一种面向大区域、多航带无人机序列影像快速、无缝拼接方法:以影像序列的航带排布特性作为先验知识,加快影像间多度重叠SIFT特征点的匹配;通过Levenberg-Marquardt方法平差求解拼接区域各影像的变换参数;根据中心投影的像点位移规律与影像间的相对位置关系进行重叠区影像的优选与接边处影像的融合。实验结果表明该方法对于平地、丘陵、山地等不同地形的无人机影像数据都具有很好的适应性。     

汶川地震灾区无人机遥感影像获取与可视化管理系统研究

介绍无人机遥感影像获取、纠正、配准及可视化管理的关键技术与系统研发.论文设计无人机影像获取及三维可视化管理系统的框架结构,包括航迹规划、无人机影像获取、影像预处理及三维可视化4个子系统;讨论了基于高分辨率遥感影像的无人机影像配准、无人机影像的空间索引管理、基于四叉树的影像金字塔及细节层次模型等关键技术.基于自主研发的虚拟地理环境数字地球平台(VGE-3DGJobeEanh),构建了汶川地震应急三维可视化遥感影像管理系统,在"5·12"汶川地震的救援与次生灾害应急中进行了实践应用.同时该系统可继续服务于汶川地震灾后重建的信息共享管理、发布以及空间决策支持.     

旋翼无人机航摄系统在大比例尺地形图测绘中的应用

研究了旋翼无人机在大比例尺航测成图中的一些技术问题,通过生产实践中的探索,尝试着将大疆筋斗云S1000+八旋翼无人机与禅思云台和SONYα7R微单相机相结合,自主研发了一套适用于大比例尺航测成图的旋翼无人机摄影测量系统。结合试验数据,详细描述了该系统用于测绘大比例尺地形图的具体工作流程,研究分析了在相同旁向重叠和航向重叠情况下,不同航高对航测地形图成果平面精度和高程精度影响问题,为同类型旋翼无人机航摄系统测绘大比例尺地形图提供了可行性评价和生产实践经验。     

基于倾斜摄影重叠度设置的三维建模精度分析

多旋翼无人机搭载的倾斜摄影平台,能够进入不同任务区域,采集多角度的地物影像信息。本文讨论了多旋翼无人机在不同起飞高度、不同航摄任务区域下预设影像重叠度与实际影像重叠度的差别。针对在建筑物密集区域下,分析预设影像重叠度与重新设置重叠度对三维建模成果精度的影响。     

无人机低空遥感影像数据的获取与处理

介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验.实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,能解决多云雾地区遥感影像资料获取困难的问题,在大比例尺测图、三维景观重建、土地利用调查、环境监测等领域...     

无人机倾斜摄影技术在环境应急中的应用

广西壮族自治区作为西部欠发达省份,经济亟需快速发展,因此近年来环境污染事故频发.环境污染事故的发生需要更快速的反应能力和更有效的系统模型支撑.无人机倾斜摄影技术解决了传统无人机正射航测系统的空间局限性和处理耗时长的问题,满足了环境应急对影像时间和空间上的更高要求.本文以广西壮族自治区北海市合浦县公馆镇某非法盗采的矿坑为研究区,结合固定翼无人机倾斜影像数据进行空中三角测量计算及三维建模,经模型修复后,采用SuperMap GIS 8 C系列产品进行模型单体化,并在后期评估阶段对构建的重点区域精细三维模型开展二三维GIS基础分析和应用分析,实现准确、快速、全方位、可量度地模拟污染事故现场,为环境应急的指挥决策提供更有效的空间信息技术支撑.     

无人机地形跟随在矿区沉陷监测中的应用

针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重叠度及监测精度的影响,并对无人机加装TOF传感器,对PID控制器进行编码设置,使无人机相对地面保持相同高度飞行,实现了无人机地形跟随监测。试验表明:地形起伏会使传统无人机监测精度降低,本文提出的方法可实现无人机地形跟随航测并保证监测精度;在地形复杂矿区,传统无人机沉陷监测平均精度为65.73 mm,具备地形跟随技术的无人机沉陷监测平均精度达46.59 mm,监测精度得到提高;与实地布设的观测线数据相对比,航测监测的下沉趋势准确,但对地表的细微变化无法捕捉;获取的矿区沉陷范围全面广泛地反映出由于工作面的推进造成的矿区沉陷所影响的区域,可为矿区开采沉陷监测提供参考。     

基于姿态数据的无人机影像自动刺点功能研究

由于无人机影像的重叠度高,一个控制点可能出现在多张像片上.对于空中三角测量而言,在像片上寻找控制点的精确位置足一项繁杂的内业工作,可以利用高精度的无人机姿态数据和共线方程建立模型实现无人机影像的自动刺点功能.姿态数据精度越高,控制点在相片上的位置越准确.这项功能可以应用到影像的快速拼接系统和空中三角测量系统中.     

无人机航摄影像重叠度和旋角的自动检查方法

无人机（UAV）航摄数据质量评价是无人机航摄工作的重要一环,传统的人工手动检查方式工作量大、效率低。为提高无人机航摄数据质量评价的快速作业能力,本文通过开展自动化无人机航摄质检技术调研,基于Visual Studio 2008开发平台,利用C#语言编程,开发了无人机航摄影像重叠度和旋角的自动质检软件,极大地提高了无人机航摄飞行质检的工作效率。