水下导航定位技术研究进展

由于海水介质对电磁波的强吸收屏蔽效应影响，水下潜航器的隐蔽航行使得对其进行水下导航定位成为一个难点和热点研究方向。现有水下导航与定位技术以惯性导航传统自主导航技术为主体，围绕修正惯性导航产生的累积误差问题，发展形成了航位推算导航、地球物理匹配导航技术、水声导航技术等多种辅助导航技术。系统地介绍了这些水下导航技术及其组合方式的基本原理、主要特点及研究进展，并对未来水下导航技术发展趋势和应用进行了展望。     

重力场辅助水下导航对惯导仪器的要求

水下重力测量的准确性是决定重力场辅助水下导航可行性的一个重要指标。从厄特弗斯改正公式出发，详细分析了纬度、航向、航速精度对厄特弗斯改正的影响方式和影响大小，并以当前海洋船测重力精度作为厄特弗斯改正的误差限定，分析了满足该条件下水下载体的航向、航速需要达到的精度指标，提出了利用惯性系统进行水下重力测量误差修正时对导航硬件的要求。     

HYPACK导航系统在海洋资源勘探中的应用

介绍了HYPACK综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用。同时对该系统在运行中可能面对的问题，如差分GPS信号不稳定时采取的措施并对勘探取样中导航定位的难点逐一加以描述，提出行之有效的解决方法。     

海洋二维地震勘探导航定位数据的后处理方法

对海洋二维地震勘探导航定位数据的后处理方法进行了分析研究。在Sprint后处理软件中,根据不同观测值的特点采取不同的处理方法,对某些参数的选择提出建议,并总结了一些后处理经验。通过举例比较,体现了合理的后处理在纠正错误、提高定位质量上的作用。     

GPS导航的技术改进

在完善ＧＰＳ导航方式的过程中，引入重要目标点的概念，并以此为思想指导，修改原导航程序，使之多个目标点明确、直观地显示于驾驶台及船上各实验室的计算机显示屏幕上。从而提高船舶停靠站的精度，并使船舶停靠原站位具可重复性。这样，满足了海上地质勘测和石油化探中多点间歇采样的需要；同时，亦提高了工作效率并有利于船舶航行安全。     

影响重力场匹配导航效果的要素分析

从重力场匹配导航的改进 TERCOM 算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统的分析,并在此基础上设计了客观有效的准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要的影响,匹配长度过短或过长都不利于匹配到最佳格网位置,当采样长度与重力基准图的分辨率比值在 10 ~ 20 之间时,能够获得较好的匹配效果;(2)在采样长度一定的情况下,适当增加采样间隔可以在一定程度上提高匹配的整体精度;但采样间隔增加到一定程度后,继续增加采样间隔将引起匹配效果急剧恶化;(3)重力测量白噪声误差对匹配结果影响相对较大,但 5mGal 以内的重力测量白噪声对都能够进行有效匹配;而在重力测量误差受高斯白噪声和系统性误差同时作用的情况下,过大的系统性误差将不能得到有效匹配。     

简讯

《国际浅海海湾、河口及陆架物理学学术讨论会》在我院召开，《北太平洋海域海洋气象导航》研究成果通过评审     

GPS与航海导航

ＧＰＳ自９０年代的向全球民用开放以来，其应用领域已越来越广，尤其是在航海中已普遍应用。然而由于广大用户对该系统深入了解不够，所以在使用ＧＰＳ接收机时并未充分发挥其功效，从而大大地降低了该系统的使用价值。     

卫星导航欺骗干扰技术研究进展

在卫星导航应用越来越重视对抗与防护的背景下,梳理了卫星导航欺骗干扰技术的发展现状。讨论了欺骗干扰的原理和分类,介绍了欺骗干扰对接收机的影响、转发式欺骗干扰定位模型、新型渐变自同步欺骗干扰三个方向的研究进展,最后展望了卫星导航欺骗干扰技术下一步的发展方向。     

钱塘江通海航运的若干思考

钱塘江通海航运对浙江省的经济开发具有重要意义。根据该水域的地理特征，通海航运务必采取多学科的综合措施，主要有航道、船型、运营和导航等四个方面，其中建立导航定位系统并提高其精度是通海航运的基础环节。