基于组件式GIS的机载航图辅助导航系统

地理信息系统(GIS)技术、导航技术和机载硬件设备技术的发展为实现融合飞行动态实时信息的机载数字化航图辅助导航系统提供了坚实的技术基础.通过将机载导航系统提供的飞机动态导航信息实时加载到基于superMap Object组件式GIS的机载数字化航图中,研制出了基于GIS的机载航图辅助导航系统,系统实现了机载航图信息的数字化显示、飞机位置的实时更新、航路规划、航迹显示、偏航提示、距离量算等导航功能,为领航员提供了直观、动态、实时的空中航行情报信息,从一定程度上减轻了机组人员的工作量.系统整体结构合理、运行稳定可靠,具有很强的机载导航实用价值.     

IMU姿态测量误差对激光脚点精度影响与模拟计算

介绍了机载激光扫描的现状.在机载激光扫描系统定位原理的基础上,讨论了俯仰角、侧滚角、偏航角误差对激光脚点定位精度的影响并进行了详细分析;利用目前IMU实际测量精度进行模拟计算,得出了一些有益结论,对于理解机载激光雷达定位精度和实际应用具有一定的指导意义.     

机载LiDAR系统定位方程、误差分析与精度评定

本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度.本文的结果对实际应用具有重要的参考价值.     

MiniSAR与无人机系统集成应用研究

近年来无人机机载合成孔径雷达（SAR）技术发展迅速,成为全天时、全天候数据获取的重要手段.本文对无人机机载合成孔径雷达国外发展应用和国内研究进展进行了阐述,对Mini SAR载荷与无人机飞行平台系统集成进行了测试研究,并验证了在黄河冰情凌汛应急监测的适用性,最后指出了无人机机载Mini SAR在行业应用中的价值.     

机载LIDAR技术在快速生产高精度DEM中的应用

论述了机载LIDAR系统的组成与工作原理,简述了生产中利用机载LIDAR数据生成DEM的流程及原理分析,并结合数据生产DEM,分析其精度.     

机载干涉SAR测绘制图应用系统研究

介绍我国机载干涉SAR系统及测绘应用概况,介绍机载干涉SAR生成DEM、SAR正射校正、地形引起的SAR后向散射畸变校正、机载SAR图像解译、雷达图像与光学影像的融合、雷达"空中三角测量"等关键技术研究进展.最后,介绍机载干涉SAR系统在泰山试验区的测绘制图实验情况.     

机载LiDAR航摄和倾斜摄影技术融合在中心城区智慧城市建设中的实践和应用

介绍了城市区域机载LiDAR航摄和倾斜摄影的工程实践,展示了机载航摄的现状和发展方向,详细阐述基于机载LiDAR航摄和倾斜摄影的技术融合的优势及应用,提高了城市实景三维模型的生产效率和精度,为建设智慧城市打下良好的基础.     

徕卡新型全站仪TS30的测评和开发研究

介绍了徕卡新型TS 30全站仪的卓越性能、测距精度分析和机载程序开发平台GeoC++',结合工程实践开发了地铁自动变形监测的机载应用程序.     

机载激光雷达在汶川地震应急响应中的若干关键问题探讨

就机载激光雷达在"5·12"四川地震灾区快速获取数据的若干关键问题进行了探讨.介绍了机载激光雷达的一般技术以及数据处理基本流程,对影响数据获取和最后成果精度的几个普遍问题进行了讨论,根据这次四川灾区的实际情况,比较详细介绍了数据获取和处理的一些关键技术问题.这些问题的探讨,对于机载激光雷达在中国广大西南地区的推广应用以及激光雷达在应急响应中的应用,有较好的参考价值.     

机载激光测深系统测深误差源的研究

机载激光测深系统将成为21世纪精细测绘海底地形和探测水下目标的高新技术设备.本文论述了影响机载激光测深精度的附设误差和海水深度的测量误差两大误差源.     

LiDAR地物提取研究

介绍LiDAR技术的国内外发展情况,围绕LiDAR数据后处理软件的应用,详细论述了数据处理流程,特别针对LiDAR数据特点和处理技术难点提出笔者的看法.     

机载LiDAR在高精度滩涂DEM制作中的关键技术分析

机载LiDAR可快速获取高密度的地表三维几何信息，具有全天候、主动观测、对地物间缝隙有一定穿透性等优点，在滩涂测绘中具有很大优势。本文对宁波市激光雷达滩涂测绘工作进行了经验总结，首先介绍机载LiDAR技术在滩涂测绘中的优势，然后在LiDAR数据处理基础上，重点分析高精度滩涂DEM制作的关键技术，最后对DEM产品进行精度评定。     

A literature synthesis of LiDAR applications in transportation: feature extraction and geometric assessments of highways

Interest in using Light Detection and Ranging (LiDAR) technology in Transportation Engineering has grown over the past decade. The high accuracy of LiDAR datasets and the efficiency by which they can be collected has led many transportation agencies to consider mobile LiDAR as an alternative to conventional tools when surveying roadway infrastructure. Nonetheless, extracting semantic information from LiDAR datasets can be extremely challenging. Although extracting roadway features from LiDAR has been considered in previous research, the extraction of some features has received more attention than others. In fact, for some roadway design elements, attempts to extract those elements from LiDAR have been extremely scarce. To document the research that has been done in this area, this paper conducts a thorough review of existing studies while also highlighting areas where more research is required. Unlike previous research, this paper includes a thorough review of the previous attempts at data extraction from LiDAR while summarizing the detailed steps of the extraction procedure proposed in each study. Moreover, the paper also identifies common tools and techniques used to extract information from LiDAR for transportation applications. The paper also highlights common limitations in existing algorithms that could be improved in future research. This paper represents a valuable resource for researchers and practitioners interested in knowing the current state of research on the applications of LiDAR in the field of Transportation Engineering while also understanding the opportunities and challenges that lie ahead.     

基于激光雷达的自然资源三维动态监测现状与展望

激光雷达作为一种主动的三维遥感观测技术,在不同尺度的土地、矿产、森林、草原、湿地、水、海洋等自然资源的三维动态监测中发挥着越来越重要的作用。本文将在简要介绍激光雷达技术发展现状的基础上,重点阐述激光雷达技术在各类自然资源三维动态监测中的应用现状,同时对激光雷达在自然资源调查中的应用潜力和局限性进行综合分析,最后探讨以激光雷达技术为基础的自然资源三维动态监测的未来发展趋势和方向。随着激光雷达技术和平台的不断发展以及激光雷达信息的深入挖掘,将不断促进激光雷达技术在自然资源三维动态监测应用中的纵深发展。然而单一激光雷达数据由于其本身存在的局限性,难以满足自然资源全要素、全流程、全覆盖、高精度、高效率的现代化动态监测的要求,如何将多源、多尺度、多平台遥感数据与人工智能相结合,构建“天—空—地”一体化的自然资源调查监测技术体系,是未来自然资源三维动态监测的发展方向。     

利用RANSAC算法对建筑物立面进行点云分割

建筑物立面点云分割是车载激光扫描数据特征提取与建模的基础.本文将随机抽样一致性算法( Random Sampling Consensus)方法引入对点云的分割中,并在判断准则中引入了点云的r半径密度,消除了噪声的影响,同时建立角度和距离两个约束条件对平面分割结果进行优化,提取出了最终的建筑物立面特征平面.     

机载激光雷达飞行数据的现场快速检查方法

介绍机载激光雷达在飞行数据获取阶段,快速检查航飞获取点云数据与影像数据是否满足设计需求,可在飞行期间及时针对绝对漏洞和相对漏洞进行补飞;文章主要围绕TerraSolid系列软件,详细论述了飞行架次结束后快速检查机载激光雷达数据及数码航片的方法和流程。     

LiDAR技术在土地管理中的应用

本文首先介绍了LiDAR技术的特点、优势和发展现状,并通过与土地管理的关系和用LiDAR数据制作动态变化图,详细阐述了LiDAR技术在土地管理中的应用。     

新型省级基础测绘机载雷达LAS格式数据检查与编辑

LAS格式为LiDAR数据的标准交换格式。本文针对新型省级基础测绘所采用数据源新的特点,对在基础测绘中逐渐兴起的机载雷达数据进行介绍。并结合LAS数据格式的发展历程,对各个版本LAS数据格式的特点和变化进行了分析和比较,详细介绍了公共文件头区、变长记录区和点集记录区。进一步利用C#语言完成了对LAS格式数据的读取、修改等操作,实现了对点云数据检查和编辑,为后续的点云数据处理奠定了基础。     

基于渐进三角网的机载LiDAR点云数据滤波

机载LiDAR点云数据滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是目前LiDAR点云数据处理领域研究的重点和难点之一。提出了基于渐进三角网的机载LiDAR点云数据滤波方法,首先以规则格网和不规则三角网组织数据,采用区域分块法或数学形态学法选取种子地面点建立初始稀疏三角网,通过不断向上加密三角网提取地面点。试验结果表明,该算...     

多源数据与机载LiDAR数据的DTM提取算法

本文提出了基于坡度因子的概念、利用已知DEM辅助信息、针对LIDAR点云迭代进行DTM提取的新方法。主要介绍了多源数据配准、激光点云滤波算法的原理,并在山地、居民、水域等地区进行了实验,同时应用两种精度验证方法对实验数据进行运算和评价。实验证明该算法不依赖初始坡度设定,自适应性较好。