基于无人机多光谱影像的滏阳河水质遥感反演

滏阳河是邯郸市的重要河流,在工业用水、农业灌溉、生态用水等方面发挥着重要作用.近年来,由于废水、污水等违规排放,滏阳河水体的污染状况明显加重.为深入系统地了解滏阳河水体污染情况,分析污染规律,本文采用水质采样和无人机航飞监测方式,对滏阳河重点区域进行了水体污染数据调查,对水质样本进行了实验室检测,并与无人机航拍获取的4...     

无人机地形跟随在矿区沉陷监测中的应用

针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重叠度及监测精度的影响,并对无人机加装TOF传感器,对PID控制器进行编码设置,使无人机相对地面保持相同高度飞行,实现了无人机地形跟随监测。试验表明:地形起伏会使传统无人机监测精度降低,本文提出的方法可实现无人机地形跟随航测并保证监测精度;在地形复杂矿区,传统无人机沉陷监测平均精度为65.73 mm,具备地形跟随技术的无人机沉陷监测平均精度达46.59 mm,监测精度得到提高;与实地布设的观测线数据相对比,航测监测的下沉趋势准确,但对地表的细微变化无法捕捉;获取的矿区沉陷范围全面广泛地反映出由于工作面的推进造成的矿区沉陷所影响的区域,可为矿区开采沉陷监测提供参考。     

基于无人机智能基站的空地协同低空无人机遥感网构建及应用

无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息，近年来轻小型民用无人机广泛普及，无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步，无人机载荷、通信、数据处理等技术取得了快速发展，同时，由于续航时间和覆盖范围有限，无人机在自然资源、生态环境、社会治理中的应用也面临着困难和挑战。本文针对低空无人机组网观测的关键问题，提出了智能无人机、无人机基站和运营系统组成的空地协同低空无人机遥感网系统，通过无人机智能基站实现无人机高频次观测，通过运营系统实现多无人机自主协同作业，通过智能无人机实现智能化监测。研究成果在佛山市丹灶镇开展示范应用，构建了由8台无人机智能基站组成的低空无人机遥感网，通过5G网联无人机组网，打破传统无人机作业在巡查频率、覆盖范围、响应时间的限制，为当地水务、环保、公安、应急、城管、国土等部门提供高频次、全天时、快速响应的无人机智能巡查服务。本文提出了一种空地协同的低空无人机遥感网系统，并成功应用于国土、交通、生态环境等领域，打造了无人机遥感网驱动的智慧城镇模式，未来将与地理空间智能、物联网等技术深度融合，构建立体化无人机遥感网和智能运营平台，并在全国开展低空无人机遥感网的示范应用。     

无人机遥感数据处理探讨

本文主要介绍了无人机作为遥感数据来源的优势和无人机遥感数据的特点,同时对无人机遥感数据处理的校正方法进行了阐述,进而总结了无人机作为新的遥感数据来源方向的美好前景。     

浅谈无人机的发展及应用

阐述了无人机兴起的研究背景。从无人机种类、飞行平台、数据存储和传输、运行环境等方面探讨了无人机系统的基本问题、研究进展。通过描述无人机在大量相关行业的应用,概述了发展无人机系统的研究意义,最后从技术和政策给出了无人机发展的建议。     

浅论无人机应用领域及前景

解释了无人机的概念以及发展背景,阐述了无人机目前在中国以及世界范围内的发展现状,介绍了无人机的优缺点和它在各领域发挥的作用,指出了无人机无论是在军事上还是民用上都有着比较显著的优势以及无人机面临的安全问题;强调了中国经过多年的无人机研究,已经逐步的成熟起来,相信无人机的安全问题将随着技术的更新与发展日益变得完善,无人机未来的前景将无限远大。     

无人机航测教学实验探讨

无人机航空摄影测量是一种新兴的测量手段,具有广阔的应用前景。本文以广州大学地理科学学院为例,介绍了该校地信专业无人机航测教学实验的教学情况。该实验包含内业与外业两部分,涵盖了航线设计、无人机航拍、像控、空三加密、DOM制作等无人机航测的全流程。该实验取得了较好的教学效果,对相关高校和专业开设类似实验具有一定的借鉴意义。     

无人机系统与人工智能

随着人工智能技术的迅猛发展,无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）的发展在21世纪将迎来新的爆发。首先从历史发展的角度出发,综述和分析了无人机控制系统发展的各个阶段的特点;其次,着重分析无人机和无人机系统对人工智能技术的需求;最后,探讨了无人机系统对未来的潜在影响和适用性。     

无人机低空遥感技术应用

为了推广无人机低空遥感技术的应用,对其关键技术进行了研究,分析了无人机低空遥感系统的功能设计与考虑,归纳了工作流程,形成了一套完整的无人机低空遥感应用于地质调查的技术路线。为了验证这一技术方法的实用性,将搭建的无人机低空遥感系统在北京周口店地区进行了应用实验。结果表明,该技术方法可为地质调查、应急测绘等提供及时有效的影像数据,对无人机低空遥感应用具有参考意义。     

无人机倾斜摄影技术研究与应用

针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统优化集成方法和数据处理技术流程,指出了无人机倾斜摄影技术目前存在的问题。该文研究成果为无人机倾斜摄影系统开发、设备研制及生产作业提供了重要参考,已研发出固定翼无人机、多旋翼无人机为飞行平台的多种规格型号的无人机倾斜摄影设备,提高了作业效率。     

基于无人机航摄平台的应用研究

阐述了无人机航摄系统的发展现状和应用特点,探讨了无人机遥感影像和摄影测量的应用,以及无人机航摄系统在我国的发展前景和在山西的实际应用。结合固定翼轻型无人飞机航摄系统在实际工作中的生产试验,为今后无人机航测系统应用推广提供依据。     

序列无人机影像拼接方法研究

无人机影像具有数量多、畸变大、POS数据不准确等特点,导致其在拼接过程中会产生大量的累积误差,要快速地获得大范围准确的全景图有一定的困难。基于此,提出一种既精确又高效的无人机序列影像拼接方法。首先计算大致的影像匹配区域,减少特征搜索和匹配的时间,同时记录匹配区域中心位置的特征点坐标,引入平差理论,区分平地、丘陵、山区等不同区域加权纠正匹配特征点的坐标位置。同时针对航带间重叠率小、姿态差异大等特点,采用"先航带间再航带内、旁边航带向中间航带靠拢"的拼接方式,减少整体区域的累积误差产生,最终完成全局影像的拼接。     

一种基于AR运动模型CKF算法的无人机导航

针对无人机组合导航滤波算法中传统的运动模型单一固定,灵活性差,无法精确描述无人机复杂多变的运动状态,甚至还会导致滤波发散等问题,提出了一种基于AR运动模型的CKF算法,并应用于无人机导航定位中。通过滑动窗的方法,构建实时动态更新AR模型估计物体运动状态,并且结合CKF进行滤波,从而有效提高无人机导航性能。仿真实验结果表明,该算法能够有效提高无人机导航定位精度,优于其余几种基于传统运动模型的滤波算法。     

北斗辅助无人机航摄影像的空中三角测量

介绍了北斗（BeiDou system,BDS）和BDS/GPS组合两种动态差分定位的基本模型,利用搭载有双频可同时接收BDS、GPS信号的全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）接收机的无人机低空航摄系统对嵩山航空检校场进行航空摄影实验,比较了GPS、BDS以及BDS/GPS组合3种差分定位的结果,并利用3组摄站坐标进行了GNSS辅助空中三角测量。实验结果表明,利用3种定位模式获取的摄站坐标分别辅助光束法区域网平差的实际精度是一致的,平面中误差均小于±0.17 m,高程中误差均小于±0.25 m,可以满足丘陵地1:500比例尺地形测图的摄影测量加密精度要求。     

基于无人机数据的DEM提取

近年来,无人机技术发展迅速,并与GIS技术相互融合,在军事、国土监测以及地形信息提取等方面得到广泛应用。本文应用高分辨率无人机低空影像数据,试验提取天津市部分沿海地区DEM,并对其精度进行评价。     

基于Pixelgrid的无人机数据处理

工程施工前的设计阶段必须对土石方量进行预算,它直接关系到工程的费用概算及方案选优。在现实中的一些工程项目中,因土方量计算的精确性而产生的纠纷也是经常遇到的。如何利用测量单位现场测出的地形数据或原有的数字地形数据快速准确地计算出土方量就成了人们日益关心的问题,比较经常使用的几种计算土方量的方法有：方格网法、断面法、平均高程法和DTM法（不规则三角网法）等。     

基于PDA的无人机监控系统的研究

针对无人机的外业作业特点以及无人机导航定位本身存在的误差,需要进行差分处理,设计一个基于PDA的无人机飞行监控系统.该系统能利用本机GPS与无人机GPS进行差分又能对飞行状态进行监控,而且携带方便、操作简单.     

UAV低空航测技术研究

本文阐述无人飞行器(UAV)低空航测系统不同于普通航空摄影测量的技术特点,具体包括任务目标、飞行平台性能、成像传感器系统组成结构、数据处理的特殊技术等方面,尤其着重阐述了专门针对低空轻小型无人飞行器研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角数码相机的设计原理。     

基于PixelGrid软件的无人机数据处理

无人机在军事和民用方面得到了快速的发展,无人机遥感成为发展的一种趋势,而无人机数据的处理问题成为亟待解决的问题之一。本文通过PixelGrid测试利用来处理514幅两个架次的无人机数据,在保证一定的精度下,以较少的人工干预,最快地完成测区的处理过程,为无人机数据的处理提供了最新的解决方案。