国际广域差分GPS网

随着人们对精确性，可靠性和全国范围内低成本ＤＧＰＳ覆盖要求的提高，采用覆盖全球的ＤＧＰＳ系统（即广域差分ＧＰＳ或ＷＡＤＧＰＳ）是非常有意义的。ＷＡＤＧＰＳ综合利用了广泛分布的许多参考站上的ＤＧＰＳ数据，这些测站上，采用较多参考站的原因是基于系统的精确性和可靠性，综合解算使各参考站上不含有空间相关性。因此，如果一个或几个参考站不能正常工作，而其它的参考站仍参考站仍能产生精确的ＤＧＰＳ改正值，从而保证     

广域差分GPS测量及其实现

差分ＧＰＳ测量是为了削弱美国ＳＡ政策等方面的影响，提高ＧＰＳ导航定位精度的有效手段，广域差分ＧＰＳ（ＷＡＤＧＰＳ）测量则是在更大范围内为ＧＰＳ用户提供差分改正。ＷＡＤＧ－ＰＳ实际上是在一定区域里建立的卫星跟踪网。本文较为详细地介绍了差分ＧＰＳ测量和广域差分ＧＰＳ测量的基本原理、ＷＡＤＧＰＳ网的构造，讨论了各种ＤＧＰＳ网及其算法、ＧＰＳ误差源及其空间不相关性、ＷＡＤＧＰＳ中心控制站的误差模型及其算法等，并对各种模拟结果进行了分析。最后讨论了建立我国ＷＡＤＧＰＳ系统的必要性和可行性。     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第二讲二、广域差分ＧＰＳ系统概论１．广域差分ＧＰＳ的基本思想广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤＧＰＳ，ＷＡＤＧＰＳ）技术的基本思想是对ＧＰＳ观测量的误差源加以区分，并对每一误差源分别加以“模型化”，...     

分布式广域差分GPS实时定位系统的技术特点

本文介绍了广域差分ＧＰＳ实时定位系统的基本思想、基本构成、工作流程和它的技术特点，针对广均差分ＧＰＳ实时定位系统中的数据通讯和难点，难过改进计算技术和软件的方法，提出了分布式广域差分ＧＰＳ这时定位系统。相对通常的广域差分ＧＰＳ实时定位系统来说，该“分布式”的技术特点是以预报精密星历来代替星历差分改正；设立地区性差分基准站来计算星钟差分改正和电离层差分改正；极大的降低了主控站和跟踪、用户站之间的大范     

建立中国差分GPS服务的研究

差分ＧＰＳ是基于对流动站施加差分改正进而提高单机用户导航精度的一门新技术。根据适用范围,差分ＧＰＳ可分为区域差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ。本论文提出在中国建立差分ＧＰＳ服务的三级服务水平：标准导航服务（ＳＮＳ）,精密导航及定位服务（ＰＮＰＳ）和高精度定...     

广域差分GPS中用户定位算法的研究

广域差分GPS中用户接收机多为较廉价的单频接收机，可以接收差分播发站发播的差分改正信号进行DGPS计算，由于WADGPS的算法和常规算法不一致，差分改正信号难以是标准的RTCM格式，因此必须研制专用的差分信号接收机和DSP运算平台，并在平台上集成用户定位的算法，用户定位软件可以实时对观测数据、差分改正信号进行解码，计算用户的三维位置和速度。     

分布式广域差分GPS实时定位系统

针对普通广域差分ＧＰＳ实时定位系统中对数据通讯链的高要求,提出分布式广域差分ＧＰＳ实时定位系统,解决了预报精密星历、外推卫星相对钟差等技术难点。经过对该系统的中试实践,证明该系统对改善ＧＰＳ实时定位精度是有保障的。该系统的特点是降低数据通讯链工作频度和实时性的要求,并通过增设区域性差分基准站来计算卫星相对钟误差和电离层改正,以减少主控站的计算工作量。     

全球定位系统（GPS）技术新进展──第二讲差分GPS

全球定位系统（ＧＰＳ）技术新进展──第二讲差分ＧＰＳ李征航（武汉测绘科技大学地球科学与测量工程学院４３００７０）１前言根据观测瞬间卫星在空间的位置以及接收机所测得的至这些卫星的距离并加上大气延迟和钟差等各项改正后，即可采用距离交会的方法求得该瞬间接收...     

双波长卫星激光测距资料处理方法的研究

为使双波长卫星激光测距的观测数据能用于大气改正的研究，本文对观测数据采用测距差分的平均和平均距离的差分两种方法来提高精度，并和Marini-Murray大气改正模型比较。在现有精度下，没有发现明显的差别。随着双波长卫星激光测距精度的提高，应用本文使用的差分方法，能提高双波长的观测资料归算精度，以用于对大气改正的研究。     

卡尔曼滤波的中长基线非差RTK算法

针对实时动态定位(RTK)中作业范围受到大气延迟误差制约的现象,该文提出了一种基于卡尔曼滤波的非差观测模型RTK算法和非差改正数的计算方法。利用扩展卡尔曼滤波函数模型,将残余的相对对流层延迟、相对电离层延迟同流动站位置参数以及单差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计。非差观测模型利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正,流动站接收数据小,算法简单。通过GNSS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析,实验结果表明,对于中长基线,利用非差观测模型可实现GNSS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。     

广域差分GPS测量技术

广域差分ＧＰＳ测量技术［美］ＴｙｓｅｎＭｕｅｌｌｅｒ广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ，简为ＷＡＤＧＰＳ）是差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）中的一种，这种方法越来越受到人们的广泛关注。无论是政府部门（象美国航空航天局（ＮＡＳＡ）、美...     

确定卫星与接收机信号延迟偏差的新方法及其应用

单频ＧＰＳ接收机用户通常需要进行电离层延迟改正,电离层延迟改正量通常来源于电离层延迟改正模型或双频ＧＰＳ基准站信息,后者即是利用双频ＧＰＳ观测值估计电子含量总数,求解电离层延迟改正量。利用双频ＧＰＳ观测值估计电子含量总数,一个关键总是是去掉卫星与接收信号延迟偏差。     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第三讲四、电离层延迟参数的差分改正计算ＧＰＳ卫星发射的电磁波的传输当然要受到电离层的影响，即产生由于电离层的影响而使传播时间的延迟。在ＧＰＳ用户有双频接收机的情况下，原则上可以利用电离层时间延迟和频...     

利用北斗连续运行参考站系统提高导航定位精度的试验

为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参考站的码差分定位差分生成及播发策略提供海量用户并发服务。该系统实现了接收机终端算法与服务器软件算法的模型统一,并在东部某市实际北斗连续运行参考站系统中实际运用,测试验证了该算法的精度及系统的可靠性。     

UKOOA差分GPS准则的修正

ＵＫＯＯＡ差分ＧＰＳ准则的修正威廉·罗伯特马丁·瑞森波尔·克罗森（Ｑｕｅｓｔ公司）（伦敦大学）一、简介英国海上工作人员联合会（ＵＫＯＯＡ）准则中的有关《差分ＧＰＳ在海上测量中的运用》一书已于１９９４年９月出版。这些准则提供了用于描述差分ＧＰＳ（ＤＧＰ...     

北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差精化建模方法研究

北斗倾斜地球同步轨道（inclined geosynchronous orbit,IGSO）卫星和中轨（medium earth orbit,MEO）卫星的伪距码观测值存在系统性偏差,针对该偏差的现有建模方法（两步法）包含模糊度消除策略的误差,提出了一种基于历元间差分的一步建模方法,建立了同类型卫星整体的伪距码偏差三次多项式改正模型,并与现有的离散点改正模型进行对比。同时,针对每颗IGSO/MEO卫星的独特性,利用一步法逐卫星建模并评估其改正效果。结果表明,相对于现有的离散点改正模型,精化模型将IGSO/MEO卫星的Melbourne-Wübbena（MW）值的稳定性平均提高了23.88%,C08卫星的提高幅度最大,约为32.26%。     

智能手机虚拟格网伪距差分定位方法研究

针对智能手机全球卫星导航定位系统(GNSS)观测数据质量差、定位精度低的问题,该文提出了基于多普勒平滑的格网伪距差分算法.首先对观测数据进行分析、粗差剔除,再利用多普勒观测值对伪距进行平滑,最后利用虚拟格网伪距观测值改正相关误差进行定位.结果 表明:经过手机观测值质量控制,利用多普勒观测值平滑伪距后进行虚拟格网伪距差分,可以得到平面优于1.5m,垂直优于3 m的定位结果.     

高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统（ＧＴＨ）是一种高精度实时差分ＧＰＳ系统，该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位，自动跟踪引导，系统定位精度（实时，事后两种模式）小于５ｍ，本文介绍ＧＴＨ系统的组成，功能及工作原理，论述了距测量算法设计，文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。     

GPS相位平滑伪距差分定位中若干问题的探讨

伪距差分定位方法是利用基准站的伪距差对流动站的观测伪距进行改正,得到流动站改正后的伪距观测值后再解算流动站坐标。而利用载波相位历元间的差值对伪距进行平滑,可以减少测量噪声从而提高定位精度,但这都需要在一定的条件下才能得到保证。比如粗差的探测与周跳修复（算法中要利用载波相位观测量）等问题,介绍了自行编制的软件对相关问题的处理方法,并通过试验验证了方法的有效性。     

GPS动态定位OTF算法的新进展：双历元法及其结果

开发高精度的实时ＧＰＳ动态定位技术是近几年的热门课题，基于ＧＰＳ码的差分定位（ＤＧＰＳ）的现已达到３～５ｍ的精度，而基于载波平滑码的差分定位也已达到１～３ｍ的实时精度，尽管如此，这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求，这就促使运动中载波相位模糊度解法（简称ＯＴＦ算法，它是实现ｃｍ级ＧＰＳ动态定位的关键）的研究近几年取得突破出进展。本文首先评述了已有的几种ＯＴＦ算法，提出了一种新的利用ＧＰＳ载波相位