公私合营国际协作--"伽利略"经营战略卓尔不群

“伽利略”卫星导航计划是一项耗资巨大充满机遇和挑战的宏大计划。如何把这个计划付诸实施,既是一个技术问题,也是一个对现代高技术工程如何科学管理问题。欧盟在制定“伽利略”计划时,审时度势,从经济全球化的大势出发,借鉴“阿波     

“伽利略计划”大事记

“伽利略计划”是欧洲自主的全球卫星导航计划，其目的在于摆脱对美NGPS的依赖。今年3月26日，欧洲交通部长会议决定全面启动该计划，从此结束了在实施计划问题上犹豫徘徊的局面，标志着“伽利略”计划步入发展的快车道。     

双月纪事

中欧“伽利略计划”合作又有进展位导航的要求。中国最初于2003年10月与欧盟签署了有关“伽利略计划”合作协定。2004年10月,中国成为伽利略联合执行体的成员。2005年4月,中方派出3名专家前往伽利略联合执行体,参与其工作。“伽利略计划”还面向欧洲政府提供用于警务、边境管理的特种服务。这项服务原本是不向中国开放的,但欧洲伽利略联合执行体执行主任瑞纳·高强调,如果中国需要这方面的服务,可以通过谈判修改原有协议,将服务扩展到这一领域。建立和初始运营该卫星导航系统的费用将达到35亿欧元,而收入则会达到180亿欧元。中国承诺向“伽…     

伽利略计划进展简述

伽利略系统是欧洲自主的全球定位导航系统,自1999年正式开始研究,现已进入开发阶段。伽利略系统是一个大系统项目,涉及政治、经济、科技、军事各个方面,本文着重从管理的角度对伽利略计划的有关进展进行了总体的介绍。     

协会2006赴欧洲考察技术报告

卫星导航定位系统的成功产生，促进了卫星导航定位市场这一新兴产业的发展。“伽利略”计划是由欧盟委员会和欧洲空间局共同发起并组织实施的欧洲民用卫星导航计划。中国是第一个加入“伽利略”计划的非欧盟国家，将拥有这一系统的部分所有权和全部使用权。作为成员国，中国的科研单位已经参与了部分的研发工作，为进一步全面系统地了解“伽利略”计划的新进展，以便我国相关公司能更积极稳妥地参与该计划，经协会主管部门——国家测绘局批准，中国全球定位系统技术应用协会组织会员单位代表，于2006年4月17日-28日，赴欧洲参观、考察伽俐略系统及相关组织和单位。     

欧洲伽利略太空布网中国投2亿欧元

欧洲伽利略计划第一颗导航卫星北京时间2005年12月28日13时19分在哈萨克斯坦成功发射,这标志着中国参与的这个全球卫星导航系统正式进入部署阶段。俄罗斯航天局自哈萨克斯坦境内的拜科努尔发射场发射“联盟-FG”运载火箭,搭载着欧洲“伽利略”卫星定位系统首颗实验卫星升空。外界评论,首颗实验卫星的成功发射为“伽利略”计划中30颗正式卫星的发射开了个好头。据悉,这次成功发射的实验卫星名为“GIOVE—A”,重600公斤,由英国萨里卫星技术公司制造。用来发射该卫星的是俄罗斯“联盟”系列火箭。按预定进程,发射升空后3小时 42分,卫星将在距离地面2.3万公里处脱离运载火箭,以每天环绕地球两周的速度开始测试工作。“GIOVE—A”实验卫星的发射是“伽利略”卫星定位系统所有30颗卫     

欧洲计划于年末发射2颗伽利略卫星

【据每日GPS网站2020年3月31日报道】欧洲计划于2020年12月15日在法属圭那亚库鲁发射场发射2颗伽利略卫星。运载火箭采用俄罗斯的“联盟号”,并非“阿里安-6”。“阿里安”运载火箭将用于执行2021年中的伽利略卫星发射任务。伽利略计划于1999开始实施,2013年发射首颗卫星。     

中欧“伽利略计划”合作又有进展

中国和欧洲“伽利略计划”的合作又有重大进展，中方将在今年7月与欧方就空间、地面和应用方面的7个项目签署合同，这标志着中国全面参与“伽利略计划”的具体工作。     

“伽利略”卫星导航系统概述

给出了“伽利略”卫星导航系统的组成、特点、提供的服务和时间计划,分析了系统的关键技术、星座建设规划和目前的进展情况,介绍了“伽利略”卫星导航系统建设过程中与中国的合作情况。通过对“伽利略”卫星导航系统的认识,对中国的COMASS系统建设及应用开发有一定的现实推动意义。     

GPS ⅡR-16M卫星开始为全球用户提供服务

全球导航卫星系统监督权力机构（GSA）执行理事Pedreira称，2007年将有更多国家成为欧洲“伽利略”卫星导航系统的技术和科学合作伙伴。GSA于2007年1月1日接管“伽利略”联合执行体（GJU），将拥有并管理“伽利略”导航系统的全部资产。GJU将中国和以色列纳入成员国，这两个国家将为“伽利略”计划提供资金。     

伽利略系统及其对IGS用户提供的潜在利益

详细介绍了伽利略系统的主要技术特性、当前状态,其对IGS带来的潜在利益以及伽利略系统对IGS的倡议行动和长期计划.     

Validation of Galileo orbits using SLR with a focus on satellites launched into incorrect orbital planes

The space segment of the European Global Navigation Satellite System (GNSS) Galileo consists of In-Orbit Validation (IOV) and Full Operational Capability (FOC) spacecraft. The first pair of FOC satellites was launched into an incorrect, highly eccentric orbital plane with a lower than nominal inclination angle. All Galileo satellites are equipped with satellite laser ranging (SLR) retroreflectors which allow, for example, for the assessment of the orbit quality or for the SLR–GNSS co-location in space. The number of SLR observations to Galileo satellites has been continuously increasing thanks to a series of intensive campaigns devoted to SLR tracking of GNSS satellites initiated by the International Laser Ranging Service. This paper assesses systematic effects and quality of Galileo orbits using SLR data with a main focus on Galileo satellites launched into incorrect orbits. We compare the SLR observations with respect to microwave-based Galileo orbits generated by the Center for Orbit Determination in Europe (CODE) in the framework of the International GNSS Service Multi-GNSS Experiment for the period 2014.0–2016.5. We analyze the SLR signature effect, which is characterized by the dependency of SLR residuals with respect to various incidence angles of laser beams for stations equipped with single-photon and multi-photon detectors. Surprisingly, the CODE orbit quality of satellites in the incorrect orbital planes is not worse than that of nominal FOC and IOV orbits. The RMS of SLR residuals is even lower by 5.0 and 1.5 mm for satellites in the incorrect orbital planes than for FOC and IOV satellites, respectively. The mean SLR offsets equal \(-44.9, -35.0\), and \(-22.4\) mm for IOV, FOC, and satellites in the incorrect orbital plane. Finally, we found that the empirical orbit models, which were originally designed for precise orbit determination of GNSS satellites in circular orbits, provide fully appropriate results also for highly eccentric orbits with variable linear and angular velocities.     

GPS和Galileo系统下RAIM算法可用性分析

介绍了RAIM算法中故障检测及其完好性保证的原理,采用STK仿真得到GPS和Galileo系统的卫星坐标及中国区域内的格网点坐标,结合航空用户对完好性需求,比较了GPS和Galileo系统下、不同类型导航性能需求的RAIM算法的可用性结果,分析了截止高度角、可视卫星数对故障检测可用性的影响。结果表明:当截止高度角越低、可视卫星数越多,故障检测的可用性越高;相同截止高度角条件时,Galileo系统下的RAIM可用性要高于GPS系统;单一的GPS导航系统难以满足垂直引导进近和精密进近等高等级的航空需求。     

GPS、Galileo及其组合系统导航定位的DOP值分析

利用Galileo系统的轨道参数模拟了Galileo系统的卫星位置，并计算出DOP值，比较了同一地点同时段内GPS和Galileo的能见卫星个数及DOP值。与单个系统相比，GPS／Galileo组合在任意地点、任意时刻的观测卫星个数增加．其DOP值明显变小；同时计算了组合系统在不同卫星高度角情况下的DOP值变化，发现在卫星高度角较高时仍可以接收到四颗以上的卫星．其DOP值也能达到导航定位的要求。     

遮挡环境下GPS／GLONASS／Galileo组合PPP性能分析

对于城市遮挡环境下单GPS系统精密单点定位(PPP)性能较差的问题,本文采用多系统融合来改善PPP性能,通过不同卫星高度角,将城市四周环境分为正常环境、一般遮挡、较重遮挡等三种环境.分别采用GPS、GPS／GLONASS、GPS／Galileo、GPS／GLONASS／Galileo不同的模式,对香港4个连续运行参考站进行遮挡环境下的静态PPP模拟实验,结果表明:多系统组合能够有效弥补城市四周遮挡环境下卫星的不足,并且GPS／GLONASS、GPS／Galileo、GPS／GLONASS／Galileo组合相对单GPS系统下的PPP性能有着不同程度的改善.      

BDS／Galileo系统观测数据质量分析

卫星导航系统观测数据质量的好坏直接影响到该系统全球化应用进程．本文重点分析评估了BDS／Galileo系统观测数据的质量,选用21个分布在全球各地MGEX观测站2019年年积日66-76日的观测数据,主要从数据可用率、数据完整率、多路径效应等方面对BDS／Galileo系统观测数据进行了质量评估,同时与GPS系统观测数据质量进行对比分析．实验结果表明:BDS／Galileo系统已具备全球定位能力,Galileo系统数据质量稍优于BDS／GPS,BDS和GPS基本上处于同一水平.      

Multi-GNSS phase delay estimation and PPP ambiguity resolution: GPS,BDS, GLONASS,Galileo

This paper focuses on the precise point positioning (PPP) ambiguity resolution (AR) using the observations acquired from four systems: GPS, BDS, GLONASS, and Galileo (GCRE). A GCRE four-system uncalibrated phase delay (UPD) estimation model and multi-GNSS undifferenced PPP AR method were developed in order to utilize the observations from all systems. For UPD estimation, the GCRE-combined PPP solutions of the globally distributed MGEX and IGS stations are performed to obtain four-system float ambiguities and then UPDs of GCRE satellites can be precisely estimated from these ambiguities. The quality of UPD products in terms of temporal stability and residual distributions is investigated for GPS, BDS, GLONASS, and Galileo satellites, respectively. The BDS satellite-induced code biases were corrected for GEO, IGSO, and MEO satellites before the UPD estimation. The UPD results of global and regional networks were also evaluated for Galileo and BDS, respectively. As a result of the frequency-division multiple-access strategy of GLONASS, the UPD estimation was performed using a network of homogeneous receivers including three commonly used GNSS receivers (TRIMBLE NETR9, JAVAD TRE_G3TH DELTA, and LEICA). Data recorded from 140 MGEX and IGS stations for a 30-day period in January in 2017 were used to validate the proposed GCRE UPD estimation and multi-GNSS dual-frequency PPP AR. Our results show that GCRE four-system PPP AR enables the fastest time to first fix (TTFF) solutions and the highest accuracy for all three coordinate components compared to the single and dual system. An average TTFF of 9.21 min with \(7{^{\circ }}\) cutoff elevation angle can be achieved for GCRE PPP AR, which is much shorter than that of GPS (18.07 min), GR (12.10 min), GE (15.36 min) and GC (13.21 min). With observations length of 10 min, the positioning accuracy of the GCRE fixed solution is 1.84, 1.11, and 1.53 cm, while the GPS-only result is 2.25, 1.29, and 9.73 cm for the east, north, and vertical components, respectively. When the cutoff elevation angle is increased to \(30{^{\circ }}\), the GPS-only PPP AR results are very unreliable, while 13.44 min of TTFF is still achievable for GCRE four-system solutions.     

GPS与Galileo共用的MBOC信号研究

介绍了GPS与Galileo共用信号的演变过程，通过BOC（1，1）在兼容性、互操作性方面的表现，以及将MBOC（6，1，1／11）与之相比较，描述了MBOC（6，1，1／11）在这两个方面的表现。可供我国卫星导航信号体制设计借鉴学习，为GPS／Galileo接收机设计提供参考。     

Galileo系统的频率和信号结构

根据近期公布的由Galileo信号任务组制订的Galileo频率和信号结构计划，列出了Galileo选用的频率和信号结构，包括数据周期，伪随机噪声码扩频的实施等，它考虑了和GPS系统的全兼容和相互共用问题，但对码序列选择、导航电文格式内容等方面尚未确定，有待今后进一步研究确定后公布。