一、P20 一般问题

正CH20121174带准则参数的平差准则及其统一与解算=United Expression and Solution of Adjustment Criteria with Parameters/朱建军,田玉淼,陶肖静(中南大学测绘与国土信息工程系)//测绘学报.-2012,41(1).-8～13平差的核心问题是确定准则中的准则参数α,从而确定准则函数相对于平差参数X的极值并进行解算。首先对准则带参数的这些平差准则从形式上进行统一,然后利用虚拟观测,提出一种广泛适用的解算方法。每种带参数的准则模型都可以通过这种方法来确定准则参数和解算结果。最后用正则化方法举例,对比最小二乘和其他解法表明这种方法的可行性和优点。图1表4参26带参数的平差准则准则参数虚拟观测法     

不确定性平差模型的平差准则与解算方法

在测量数据的获取过程中,经常存在着不确定性,它们影响着参数估计的可靠性。本文通过把不确定度作为参数融入函数模型,建立了不确定性平差模型。依据残差中不确定性传播规律,确定了残差最大不确定度达到最小的平差准则,利用迭代算法得到了不确定性平差模型的解算方法。通过实例分析了最小二乘平差、整体最小二乘平差和不确定性平差准则下最优解的不同特点,从另一个角度探讨了不确定性观测数据处理方法,推广了现有的误差理论。     

带有不确定性的观测数据平差解算方法$

通过把不确定度作为参数融入到函数模型,建立了不确定性平差模型。依据残差中不确定性传播规律,确定了残差最大不确定度达到最小的平差准则,利用迭代算法得到了不确定性平差模型的解算方法。通过实例分析了最小二乘平差、整体最小二乘平差和不确定性平差准则下最优解的不同特点。     

平差不适定问题解性质与正则参数的确定方法

对于测量平差不适定问题的求解问题,大都可归结Tikhonov正则准则下的极值问题,而正则参数求解又至关重要。本文在讨论其解性质的基础上,归纳与总结了不适定问题正则参数的几种确定方法,通过两个算例对几种方法进行了综合分析与比较,指出了其方法的适用性及特点。     

基于椭球不确定性的平差模型与算法

测量平差模型中的参数通常存在一些不确定的附加信息或先验信息,充分利用它们可以对部分参数进行约束,从而保证参数解的唯一性和稳定性。本文利用椭球集合描述不确定性,建立了一个新的带有椭球不确定性的平差模型。以两个椭球交集的外接椭球的特征矩阵的迹最小平差准则,分析了不确定度的传播规律,给出了带有椭球不确定性的平差方法。最后,通过算例验证了算法的有效性,说明了平差解与带权混合估计的关系。     

测量平差双光滑参数解算半参数模型的研究

半参数模型解算的补偿最小二乘法用于测量平差,是基于残差带权平方和与系统误差补偿项之间的平衡关系而提出的,这种平衡是通过光滑参数来实现的。光滑参数一般利用特定方法在正实数中选取,范围较大。本文尝试在极小化过程中,将残差和补偿项两部分同时赋予光滑参数,给出了此种情况下的半参数模型的解及简单的统计性质。为保证残差和补偿项的平衡关系,解算时,要求两部分光滑参数之和等于1,且光滑参数在不大于1的正数中选取,这样大大缩小了光滑参数的选择范围。模拟算例证明了这种方法的可行性。     

系数矩阵中部分有界不确定性的混合平差算法

在测量数据的获取过程中,常常存在着不确定性。它们影响着参数估计的有效性和可靠性。本文基于不确定性混合平差模型,在不确定性误差有界的约束下,利用随机误差和不确定性误差平方和达最小的新平差准则,给出了一个新的不确定性平差模型迭代算法。通过算例,对本文算法与其他方法进行了比较。结果表明：本文所提参数解算方法是有效可行的,且在不确定性较大时,该方法有较好的适用性。     

部分参数加权平差的教学内容扩展

部分参数加权平差方法具有十分重要的理论意义和实用价值,尤其在测量平差程序实践中广泛应用。现有教材及文献关于部分参数加权平差解算公式的推导,均是将具有先验信息的参数连续排列在参数向量的前部或后部(称为参数有序),但实际编程中,常将有先验信息的参数在参数向量中混乱排列(称为参数无序)。为此,本文推导了参数无序时部分参数加权平差的解算公式(简称为严密解法),并阐述了结合无限权法(权无穷大或小)和全部参数加权平差解法的部分参数加权平差的实用解法(简称为实用解法)。通过模拟算例,验证了严密解法的正确性和实用解法的可行性,并指出实用解法具有较好的灵活性,更适于实际应用。     

有界不确定性平差模型的迭代算法

针对现有的有界不确定性平差模型算法较为复杂且没有顾及权重的问题,该文提出了一种无需奇异值分解的迭代算法及其一种加权方法。直接采用了迭代算法求解有界不确定性平差模型的min-max准则,推导出了未知参数估值,算法概念简单,易于实现,收敛速度更快。基于该文提出的迭代算法,当系数矩阵和观测向量各自均不等权时,采用了一种加权方法,并推导了其解算过程。算例结果表明:该文提出的迭代算法是可行的,并且解算效率更高;加权后的迭代算法是有效的。     

机载激光雷达航带平差实验研究——基于参数模型和地面控制点数据

机载激光雷达测量获取的地表点云数据在经过预处理解算后仍会残余部分航带性系统误差,因此,在利用点云数据生成DEM等相关数字产品之前,必须检查并改正这部分航带性系统误差.以此为主要目标,选择“十二参数模型”进行航带平差,总结航带平差的一般技术流程,并对航带平差过程中是否引入地面控制点的结果进行对比分析.结果表明,引入地面控制点进行航带平差,数据的内外部精度均得到有效改善.     

采用联合平差法处理附有病态等式约束的反演问题

探讨了附有病态等式约束的反演问题,尝试用降秩处理方法解这类病态约束问题,通过算例验证了此种方法与截断奇异值方法是等价的。然后提出了一种联合平差方法,它不仅能解病态的约束问题,而且能解决主模型秩亏或病态同时约束模型病态的问题,增强了应用性。最后设计了多种方案进行计算和比较,验证了联合平差法的有效性和可行性。     

半参数测量平差模型参数的二阶段估计

本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然插值样条函数。其次利用核函数并综合最小二乘法建立了参数x和S非参数的估计量x、S,讨论了窗宽参数h的选取方法。最后,用一个模拟的平差算例从估值的稳定性、均方差等方面与最小二乘法进行了比较,结果说明,半参数测量模型能更接近于真实情况。     

半参数回归与模型精化

就一般情况给出了半参数平差的算法，并结合一种特定的情况，讨论了正规化矩阵半正定时的计算方法，给出了相应的公式，最后构造了一个模拟的平差问题，对半参数法和最小二乘法的计算结果进行了比较，计算表明，半参数法能够发现并识别模型误差或观测值中的系统误差。     

半参数测量平差模型与系统误差处理

考虑半参数测量模型L=Bx+S+Δ,x$Rd为未知回归参数,S为未知Borel函数。本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然插值样条函数。其次利用偏残差法并综合最小二乘法,导出了这种平差方法的解算公式。最后,用一个算例说明了此方法的优越性。     

无人机影像特征联合提取与双向匹配研究

针对无人机影像数据量大、存在旋转和尺度变化的问题,提出了基于特征联合提取与双向匹配的影像配准方法。分析了SURF算法和BRISK算法的特点,研究了融合SURF特征点检测和BRISK特征点描述的影像特征联合提取和PROSAC双向匹配的算法和步骤,并结合试验分析验证了该方法的有效性。     

A new approach to GPS ambiguity decorrelation

Ambiguity decorrelation is a useful technique for rapid integer ambiguity fixing. It plays an important role in the least-squares ambiguity decorrelation adjustment (Lambda) method. An approach to multi-dimension ambiguity decorrelation is proposed by the introduction of a new concept: united ambiguity decorrelation. It is found that united ambiguity decorrelation can provide a rapid and effective route to ambiguity decorrelation. An approach to united ambiguity decorrelation, the HL process, is described in detail. The HL process performs very well in high-dimension ambiguity decorrelation tests. Received: 9 March 1998 / Accepted: 1 June 1999     

多级导线网的统一平差研究

根据德州市德城区的首级控制网和加密的一级导线网数据,重新进行统一平差,对多级网中多类,不同等级观测值的权匹配问题和粗差探测问题进行了分析讨论。     

Google Earth辅助下的高分辨率遥感影像区域网平差

针对国产卫星境外定位的实际需要,提出利用Google Earth数据量测控制点辅助高分辨率遥感影像区域网平差的方法。首先统一坐标系,将所量测的控制点高程坐标转换为大地高;然后将其视为精度较低的控制点参与平差。试验分为无地面控制点和布设稀少地面控制点两种情况,对于每种情况分别设计不同的试验方案分析Google Earth数据对于定位精度的影响。结果表明利用Google Earth数据辅助区域网平差可以明显提高定位精度,可为缺少地面控制点的境外地区的光学线阵遥感影像几何定位提供新的思路。     

广义平差的概括模型

提出了广义平差的概括模型———附有条件的最小二乘配置模型。该概括模型不仅包括滤波和推估模型 ,扩充了原有的最小二乘配置模型 ,而且经典平差模型都是它的特例。     

THE USE OF AIRBORNE AUXILIARY DATA IN THE RIGOROUS LEAST SQUARES ADJUSTMENT OF A BLOCK OF AERIAL TRIANGULATION

The problem of incorporating airborne auxiliary data into an aerial triangulation block adjustment is considered. The conclusion is reached that this problem can be most readily solved by the use of a fully rigorous adjustment method. The first order adjustment equations for all types of airborne auxiliary control are developed and the method of incorporating these equations into the block solution is demonstrated. The general computing problems of the aerial triangulation block adjustment are briefly discussed and a method outlined for the incorporation of tie strips, at any angle across the block, into the adjustment without unduly increasing the storage requirements for the solution. The problem of correctly weighting the different types of available data is discussed. The paper concludes with a demonstration of the improved accuracy possible if precise aerial triangulation data are combined with apparently crude absolute airborne data.