MATLAB软件支持下的GPS基线向量网的三维无约束平差

在采用GPS后处理软件进行基线解算且经过各项检核合格之后,需要进行基线向量网的三维无约束平差、三维约束平差、二维约束平差等处理过程。而目前相关的文献中对采用秩亏自由网平差进行GPS基线向量的无约束平差涉及较少,且往往是一笔带过[1]。本论文在对GPS基线向量网三维无约束平差及秩亏自由网平差数学模型进行引述的基础上,结合某工程案例,利用MATLAB强大的矩阵计算功能进行了基线向量网的三维无约束平差。以期为GPS数据后处理人员以及相关专业的大中专在校学生对该内容的理解与掌握提供一定的借鉴和帮助。     

机载GPS航空摄影定位研究试验场的建立

本文介绍了高精度机载ＧＰＳ大比例尺航空摄影定位试验场建立的全过程，它包括ＧＰＳ网的布设、外业观测和数据处理。分析了在ＷＧＳ－８４坐标系中三维无约束平差，在１９５４年北京坐标系中进行三维约束平差的精度情况。最后算出了ＧＰＳ网平差高程和水准高程的比较值。     

高铁基础平面控制网的数据处理及稳定性分析

现以新建怀邵衡铁路HSHZQ-8标段基础平面控制网(CPI,以下简称CPI)GPS复测数据为基础,介绍高速铁路CPI网GPS数据处理技术和方法.首先利用徕卡随机软件LG07.01进行基线处理,再采用武汉大学CosaGPS 5.20软件进行基线向量网的质量检核以及平差处理,获取各控制点的三维无约束平差坐标,求出转换到相应中央子午线和投影面大地高坐标系统中的二维坐标.进而与设计单位提供的平面坐标成果比对,比较其绝对坐标差和相邻点间坐标差之差的相对精度两项指标,对测区所有CPI控制点进行稳定性分析,以得出复测结论与成果使用说明,从而确保平面复测精度及工程质量,对类似项目的实施具有较高的参考意义.     

高精度GNSS基线向量网平差程序设计

概述了GNSS数据处理的流程,详细讨论了GNSS基线向量网不同类型平差的数学模型、算法设计和软件实现方法,设计开发了高精度GNSS基线向量网平差软件。所设计的软件能够完成最小二乘平差、秩亏自由网平差、稳健估计、拟稳平差、粗差探测等计算,软件还添加了绘图界面,可以显示和操作三维控制网图。并通过实例验证了软件的准确性和实用性。     

秩亏网平差各种解向量间的变换

本文依据附加条件法进行秩亏网平差的原理，导出秩亏网平差各种解向量及其权逆阵间的变换通式，它适用于经典平差、秩亏自由网平差、拟稳平差三者间的相互交换，也适用于经典平差中固定数据不同的两个解向量间的变换，还适用于拟稳平差中拟稳点不同的两个解向量间的变换。     

天津地铁5号线与交叉线路GPS控制点的衔接

分析GPS网三维无约束平差和二维约束平差的理论模型,根据GPS网三维无约束平差和二维约束平差的特性,对地铁5号线GPS网平差结果和交叉线路的GPS控制点较差进行了对比分析,并给出地铁5号线与交叉线路平面控制衔接的合理解决方案。     

拟稳平差在测量数据处理中的应用

拟稳平差是一种顾及基准点稳定性的平差方法,在变形监测领域有着广泛的应用。介绍了拟稳平差的基本原理,说明了拟稳平差在沉降观测中的应用;拟稳平差的关键是选取符合实际的“拟稳点”,讨论了拟口点选择的两种方法：假设检验法和模糊聚类法,并给出算例进行说明。     

激光干涉测距三维秩亏网的拟稳平差

激光跟踪仪采用激光干涉测距原理,其测距精度远远高于测角精度。利用激光跟踪仪的高精度激光干涉测距值,构成空间三维激光干涉测边网,可以消除测角误差对空间点位的影响,大幅度提高三维点坐标精度。由于激光干涉测距三维网存在数亏问题,且整网控制点的稳定性不同,因此采用秩亏自由网平差模型,分别以测站点和定向点为拟稳点对测量数据进行平差解算。平差结果表明,在拟稳点选择合理的情况下,空间点三维坐标平差值反算的距离与测量距离的差值优于±10μm;点位误差可以优于±20μm。     

GPS控制网与地面网联合平差的兼容性分析

本文就某一工区GPS控制网的布设与数据处理，阐述了GPS布网的原则，可靠性等指标，提出了基线解算中的一些质量指标及人工干预处理的方法，以及为有效检核其内符合精度应首先进行三维无约束平差的原理，并且提出采用单点无约束平差的方法来检验GPS控制网中地面已知基准点的兼容性等，通过示例网的分析和数据处理说明，GPS定位的精度是极高的。     

复测水准网拟稳抗差解算模型

变形监测网平差的主要方法是秩亏平差法或拟稳平差法。本文基于抗差估计原理，首先推导了秩亏平差模型的抗差解式和拟稳抗差解，并推导了普通秩亏抗差解与拟稳抗差解之间的转换关系。使得拟稳抗差估计的解算简便直观。