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针对BDS常规实时动态定位(RTK)中,随着流动站与参考站间的距离增加,大气延迟误差的空间相关性大大降低,影响了整周模糊度的快速解算和流动站位置信息的解算精度问题。该文研究了一种基于非差观测误差的BDS中长距离常规RTK定位算法,采用非差误差改正方法为流动站提供误差改正,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正。对电离层延迟误差和相对天顶对流层延迟误差进行参数估计,处理电离层延迟误差和对流层延迟误差的影响。最后通过BDS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析。实验结果表明,该算法可以实现BDS中长距离常规RTK的快速定位,并获得厘米级定位精度。 相似文献
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北斗三频宽巷组合网络RTK单历元定位方法 总被引:2,自引:1,他引:1
利用三频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗三频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法。数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及分步解算的TCAR方法基于单个卫星对、单历元可靠固定两个超宽巷或宽巷模糊度。最后利用已固定模糊度且噪声最小的宽巷观测值和内插得到的大气延迟改正进行实时动态定位解算。试验结果表明,对于本文提出的网络RTK单历元定位方法,用户站宽巷模糊度单历元解算准确率高于99.9%,统计的定位中误差平面为3~4cm,高程方向约为5cm。 相似文献
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针对长距离网络RTK的范围较大,造成区域观测误差的相关性降低,影响对流层延迟误差的内插计算和改正这一情况,该文提出了一种改进的对流层延迟误差计算和改正方法。首先利用确定的参考站网整周模糊度和载波相位观测值计算各参考站的天顶对流层延迟,然后将各参考站天顶对流层延迟误差播发给流动站用户,用户根据内插模型内插计算出流动站处的天顶对流层延迟误差,并进行流动站各卫星的对流层延迟误差计算和改正。通过长距离CORS网实测数据的实验证明,该文方法可以取得理想的长距离网络RTK误差改正效果和流动站定位结果。 相似文献
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针对单频GPS接收机受电离层影响较大的特点,从定性的角度比较、分析了两种常用经验电离层模型的使用特点和改正精度。利用4个IGS测站的多天GPS实测数据,采用单点定位的方法,从定量的角度,研究了两种常用经验电离层模型应用于单频GPS用户定位时的改正效果,为单频GPS用户修正电离层延迟,选择合适的电离层模型提供了参考性建议。 相似文献
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网络RTK是利用多基准站观测值实现流动站附近的误差建模,其中包括对流层、电离层延迟和卫星轨道等误差。讨论了利用VRS技术实现网络RTK中的几个关键技术,包括将多基准站插值所得的双差大气延迟添加到非差模式的VRS观测值中,利用IGS的超快速星历中的预报部分改正广播星历误差和利用恒星日滤波改正VRS的伪距多路径效应。24 ... 相似文献
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基于CORS的网络RTK矿山开采沉陷监测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先提出基于CORS的网络RTK技术在矿山地表沉降监测中的应用,并对其在矿山沉陷监测中的应用方法及误差进行了分析,提出一种网络RTK与静态GPS观测相结合的空间修正模型用以提高网络RTK技术在矿山沉陷监测中的精度。应用此种方法对网络RTK的定位精度进行探讨分析,其结果表明:在技术措施制定合理和外业观测条件良好的情况下,基于CORS的网络RTK技术使用此种空间修正模型用于提高矿山沉陷监测的精度是可行的,能够极大地拓展工作范围,提高工作效率,具有广阔的应用前景。 相似文献
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范文元 《测绘与空间地理信息》2012,(6):96-98,102,107
介绍了CORS的基本原理及基本结构,通过实例分析了基于CORS系统的网络RTK技术在地籍测绘生产中的优势,研究了基于CORS系统的网络RTK定位精度的评定方法。结果表明,利用基于CORS系统的网络RTK技术进行测绘生产的方法科学、精度可靠。证明了基于CORS系统的网络RTK技术在测绘生产中具有广阔的应用前景。 相似文献
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主要阐述了利用多基站网络实时动态测量(RTK)技术建立的南宁市连续运行卫星定位服务综合系统,介绍了一种大区域求解网络RTK转换七参数的方法,并应用于网络RTK测量,对测量成果与我院“CGQC2000与参心坐标系七参数转换研究”转换成果进行比较;应用网络RTK测量市区56个不同等级控制点,并应用基于七参数的大区域网络RTK坐标转换参数进行坐标转换,进行了数据处理和精度分析,同时应用于2009年南宁市地形图修补测项目,取得了较好的效果。 相似文献
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Performance of Singapore Integrated Multiple Reference Station Network (SIMRSN) for RTK Positioning 总被引:1,自引:0,他引:1
Conventional RTK positioning is usable, but requires the use of a local base station. It is also restricted by the effects
of the de-correlate atmospheric refraction on the GPS signal, which limits the use of the RTK positioning up to distances
of 10–15 km from the reference station to the user. With a multiple reference station network approach, precise RTK positioning
capability may be extended for a much larger area. The Singapore Integrated Multiple Reference Station Network (SIMRSN) has
been established for this purpose. Using an existing method termed linear combination method, the multiple reference station
network corrections are generated for the user on an epoch by epoch, satellite-by-satellite basis. A residual-based adaptive
Kalman filter is proposed to improve network correction availability. The VRS concept is used to transmit corrections to the
user for RTK positioning. Field tests were conducted to demonstrate the general performance of SIMRSN. The tests confirmed
that RTK positioning within a multiple reference station network can provide the user with better than 3 cm in horizontal
position, the height accuracy is in the range of 1–7 cm, and the average TTF (Time To Fix) are 46 and 76 s during GLC station
and LPR station tests, respectively. With this highly efficient survey technique, the user needs only to be equipped with
a single GPS receiver. This reduces equipment and manpower costs compared with traditional RTK positioning using a specially
set up reference station. The multiple reference station framework also paves the way for various other applications beyond
the traditional surveying profession.
Electronic Publication 相似文献
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利用无人测量船与网络RTK技术联合测量某一涵盖水陆区域的填挖土方量。其中,利用无人船系统测量水下地形,利用网络RTK测量陆地地形,并将水陆两部分的地形数据融合,利用基于不规则三角网的DTM法计算了该区域的填挖土方量,同时得到水域部分的水下地形图,为后续施工建设提供了基础资料。本文提出的结合无人船和网络RTK技术测量复杂水陆地形的方案可为相关工程的测量实践提供参考依据。 相似文献
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网络RTK在大比例尺测图控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了网络RTK的基本原理和用其进行测图控制测量的作业方法,并用实例对网络RTK进行测图控制的内符合精度与外符合精度进行了验证,结果表明,采用网络RTK进行测图控制的可靠性与精度均能得到保证,且不受误差累积的影响。 相似文献
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针对基于SDCORS网络RTK测量精度进行研究,通过实验分别对两种GPS接收机安置方式的测量精度进行对比,并对网络RTK测量精度的时间变化进行分析,结果表明:1)网络RTK平面控制测量时应该使用三脚架安置GPS接收机。对于高程测量,利用三脚架与对中杆安置GPS接收机对大地高程测量精度影响较小;2)网络RTK测量偶有大误差测量结果出现,应取多次观测结果进行成果检核;3)网络RTK测量相近历元的观测误差具有相关性,如果有条件,最好在不同时间段多次测量取平均值。 相似文献