GPS/GLONASS网络RTK的算法研究与程序实现

网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为3个或3个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位,如初步建成的深圳市连续运行卫星定位服务系统。本文是在GPS/GLONASS数据处理的基础上,对已有的网络RTK思想进行学习和总结,并做了进一步的、更深入、更系统的研究,主要贡献有以下几个方面: 1.提出网络RTK基准站的单历元整周模糊度     

GPS网络RTK的算法研究

在某一区域内建立多个(一般为三个或三个以上)GPS基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息,对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式,称为GPS网络RTK,又称为多基准站RTK。除这些基准站外,通常还包括一个系统监控中心和若干用户构成。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位。总的来说,网络RTK的关键问题可分为两个方面,一是基准站的综合误差计算,主要是基准站的模糊度确定问题;二是流动站的综合误差消除与定位,即流动站的模糊度解算问题。当基准     

基于GPS网络技术分析与应用研究

GPS网差分定位精度达厘米级的手持RTK系统已出现在市场,并且能够采用无线通信技术进行RTK数据差分源传输。本文对单基站、多基站CORS系统以及手持RTK系统的技术构建过程进行介绍。并通过实验,对三种GPS网络技术的成熟,使网络RTK成为测绘领域的研究热点。最后,与基准站连接实时优点进行比较,并提出有益建议。     

网络RTK的电离层折射估算与改正

本文讨论了目前几类电离层延迟模型,分析了其改正效果,针对网络RTK的特点,给出了一种适合网络RTK定位的电离层延迟估算和处理方法,首先对基准站网的垂直电子总量计算,然后内插用户站处的垂直电子总量,进行估算用户电离层延迟和改正。实验证明,该方法可以取得较理想的网络RTK定位结果。     

CORS系统移动基准站的设计与实现

针对CORS系统RTK服务盲区(RTK使用困难或无法使用)的问题,提出了在CORS系统服务盲区附近建立移动的CORS基准站。通过加密区域CORS系统的基站分布,缩短站间距,改善CORS系统网络RTK在该区域的可用性。通过设计实现的CORS移动基准站系统测试表明:在精度上,移动基准站达到与常规CORS基准站同等的效果,平面x,y≤5cm,高程H≤10cm;在可用性方面,CORS移动基准站自主供电、携带方便、组网灵活,区域网络RTK可用性明显提高。在应急测绘、救灾和临时加密CORS基准站系统等中具有借鉴和实用意义。     

网络RTK内插和外推比较分析

GPS流动站用户在使用网络RTK时,会出现在基准站网区域范围内和区域范围外两种情况,文中从数学模型和实例数据计算两方面,详细分析和比较网络RTK中内插和外推综合误差时的精度差异。     

地下管线普查控制网快速建立方法及精度分析

地下管线普查项目往往工期紧、任务重,如何快速建立满足大范围地下管线普查要求的基础控制网,保障项目全区域管线测绘精度,值得项目实施者探讨。本文结合项目实践,介绍了利用城市连续运行基准站系统、高精度似大地水准面成果、几何水准测量等现代三维测绘技术,快速建立地下管线普查基础控制网的方法。该方法具有效率高,精度可靠,点密度可控,精度统一等优点。通过分析,得出结论,网络RTK与几何水准相结合、网络RTK和高精度似大地水准面相结合的方法布设的控制点能够不同条件下满足管线普查对于控制测量的要求。     

GPRS无线数据传输技术在网络RTK系统中的应用研究

网络RTK技术的出现,大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性进一步提高。差分数据传输是RTK技术实现的关键。介绍网络RTK技术的基本原理,分析基于GPRS的RTK差分数据传输技术系统构成,并对移动站软件设计进行了探讨。     

GPS-RTK配合全站仪在数字化测图中的应用

主要叙述了RTK的系统组成、基本原理、基准站和流动站的设置及其点校正；叙述了RTK与全站仪联合进行数字化测图过程以及RTK在测绘地形图中应注意的事项和优点。     

一种适用于大规模用户的非差网络RTK服务新方法

首先证明了非差网络实时动态定位(real time kinematic,RTK)与广域精密单点定位(precise point positioning,PPP)-RTK用户模糊度解算结果的一致性,并利用前者的模糊度可快速固定而后者无需用户与基准站间实时数据通讯的特性,提出了一套适用于大规模用户的非差网络RTK服务模式。按照新模式处理了湖北省连续运行参考站系统的一组实时数据,并与采用原有服务模式的解算结果进行比较,定量评估了新服务模式在实时应用中的定位精度及可靠性。结果表明,对于基准站间平均距离约为120km的区域增强网,网内用户一般只需几个历元进行初始化,便可获得平面方向1~2cm、高程方向6.3cm的快速实时精密定位服务;并且一旦用户完成模糊度初始化,区域增强系统可同时服务的用户数量将不再受限制;与采用原有非差网络RTK模式时94.274%的服务有效性相比,新模式的服务有效性高达99.914%,有效填充了原有服务模式下由于用户周边基准站区域增强信息中断引起的"服务空隙"。     

单基站CORS-RTK在矿山沉降观测中的应用

单基站CORS-RTK相比于多基站CORS-RTK以及网络RTK有着自身独特的优势。文中结合淮南某矿区以地表移动变形为例,对单基站CORS系统测量数据进行处理,对坐标、处理后数据及中误差进行对比分析。结果表明,单基站CORS-RTK测量数据符合精度要求,对减少矿山沉降观测的工作量具有重要意义。      

单基站CORS-RTK在道路工程测量中的应用

相比较于常规RTK和多基站CORS及网络RTK,单基站CORS有其独特的优势。简述了单基站CORS的基本构成和原理及其优点和不足。以单基站CORS在某市政公路改扩建工程测量中应用为例,给出其在道路1:500数字带状地形图绘制和道路放样的测量结果及精度分析。实际应用表明,单基站CORS RTK可明显提高作业效率,能满足一定的精度要求。      

利用VSAT网络实现GPS差分数据传输

主要讨论了GPS差分基准站与数据中心之间差分信息的传输。介绍了GPS差分网络系统的组成和VSAT卫星通信情况与优势，利用网络技术，以VSAT系统为实例研究了基准站与数据中心之间的实时信息传输，同时通过软件开发完成了数据中心利用VSAT网络对差分基准站的监控。     

GPS/VRS 卫星定位服务网络建设与精度评定

虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术。成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务。为了对该系统的实际定位精度进行客观的评价,从2 0 0 4年7月开展,历时两个月,全面完成了成都虚拟参考站卫星定位服务系统的精度评定工作,结果表明:在网内,水平方向上的精度可达2 .5cm ,垂直方向上的精度为4 . 5cm ,精度分布均匀;在网外,未模型化的距离相关误差的残余逐步增大,特别是距离网络中心大于1 2 0km以上时,定位精度开始衰减,为分米级。     

千寻位置CORS-RTK在建筑基坑放样中的应用

针对目标放样区被围墙遮挡,基准站架设点位于道路中央的情况下,无法使用传统的全站仪放样法和单连续运行参考站-实时动态(CORS-RTK)放样法的问题. 采用了千寻位置服务系统,利用网络CORS-RTK方法进行工程建设中基坑的放样,介绍网络连续运行参考站(CORS)的原理及优点,对放样点数据进行处理,分析了放样精度. 结果表明通过RTK测得37个放样点平面坐标, X 方向中误差在20 mm之内的点占97 ％, Y 方向中误差在20 mm之内的点占100 ％,比较集中稳定;点位中误差小于20 mm的占95％,在20～40 mm占5％, CORS-RTK方法的测量点位中误差均满足国家《卫星定位城市测量技术规范》CJJTT73-2010要求的平面点位中误差小于70 mm的精度要求.千寻的CORS测量符合工程规范精度要求,对减少工程施工放样的工作量具有重要意义.      

山区村落单基站RTK测量的可靠性检测和成果精度评估

GPS RTK(实时动态相对定位)是一项以载波相位观测为基础的GPS实时差分测量技术。在山区作业环境下,对于单基站RTK,容易造成仪器初始化时间较长,有时出现失锁的现象。其主要问题产生的原因是整个GPS系统的局限性和RTK传输数据链本身可靠性。本文以南方测绘S82型RTK仪器应用为例,在甘肃省南部山区村庄大比例尺数字测图中,对单基站RTK测量可靠性的检验和成果实测精度的评价进行讨论。     

单基站GPS差分系统在山区线路测量中的应用探讨

RTK技术的出现,使得野外实时测量精度达到厘米级,RTK测量具有实时性好、精度高、速度快等优点,是常规测量所无法比拟的,RTK已经作为快速采集数据与定位的有效工具。本文比较分析了常规RTK系统和网络RTK的优缺点,并详细介绍了单基站GPS差分系统的特点,并在实际工程应用中对其精度和有效距离进行了探讨。     

CORS技术在安溪县数字测图控制中的应用研究

随着GPS应用的普及与其技术的不断研发,用多基站网络RTK技术建立起来的连续运行卫星定位服务综合系统,即CORS已成为GPS的研发重点。本文阐述了CORS及其系统的工作原理,其与静态GPS相比的技术优势,并应用于安溪县数字测图控制测量的生产过程,对应用过程中遇到的问题进行了分析。     

基于网络GPS-RTK技术的地籍测量研究

地籍测量工作是地籍管理和地籍信息系统建设的基础,在地籍测量土地状况利用调查中,查清各类土地的分布和利用状况需要有一个准确的定位。随着GPS测量技术的飞速发展和不断成熟,网络GPS-RTK技术以其高精度和高自动化优势在地籍测量中的作用越来越重要。在手机网络流行的今天,网络GPS的应用也越来越便利。本文结合河南理工大学新校区地籍测量工作,首先介绍网络RTK组成及定位原理,分析了网络RTK测图的关键技术,重点说明了网络GPS-RTK的数据采集作业方法以及数据处理和在地籍测量中的使用步骤,得出了网络GPS是一个快速和准确的测量方法,具有较强的实用性,可以满足地籍测量的需要。     

RTK和全站仪联合采集数据应用于濮阳污水处理系统有关问题的探讨

用RTK采集数据,受卫星状况、天空及周边环境、数据链传输等影响,许多地方数据难以采集。全站仪作业时,视线遮挡使得个别点数据需要多次搬站才能采集,劳动强度大,作业效率低,精度难以保证。RTK和全站仪联合采集数据,利用RTK效率高、精度好、误差不积累、数据处理快等优势,随时为全站仪设置测站,克服全站仪的不足,同时用全站仪的优势来弥补RTK的劣势。本文通过实例介绍RTK和全站仪联合采集数据应用于生产的作业流程,分析图根点与碎部点数据采集、分离和处理的方法。分离后的图根点数据以原始测量数据形式参与平差,获取图根点坐标。碎部点数据经处理后以*.dat格式输入计算机编辑成图。该方法避免了作业员重复进入同一作业区域,达到了优势互补,简化程序,减少误差,提高效率,保证精度,节省人力和物力的目的。