顾及系统误差的平差模型研究

在高精度测量中,利用平差模型从整体上对系统误差予以补偿和消除的理论研究已日益被关注,从国内外文献看,一般均着重于研究附加系统参数平差模型的理论和应用,考虑到系统误差源的复杂性,文中提出了附加系统权平差模型,附加系统参数和系统权平差模型。导出了平差公式和假设检验的统计量,附加系统参数模型是将系统误差影响归入函数模型,附加系统权模型是将系统误差影响归为随机模型,两者混合模型则是将系统误差影响分别归入函数模型和随机模型,这样就形成了顾及系统误差的平差模型体系。附加系统权平差模型涉及到系统方差估计这一难题,文中提出了按概率分布置信域的思想由最大误差估计系统方差的方法。     

顾及系统误差的平差模型研究

在高精度测量中,利用平差模型从整体上对系统误差予以补偿和消除的理论研究已日益被关注.从国内外文献看,一般均着重于研究附加系统参数平差模型的理论和应用.考虑到系统误差源的复杂性,文中提出了附加系统权平差模型、附加系统参数和系统权平差模型,导出了平差公式和假设检验的统计量.附加系统参数模型是将系统误差影响归入函数模型,附加系统权模型是将系统误差影响归为随机模型,两者混合模型则是将系统误差影响分别归入函数模型和随机模型,这样就形成了顾及系统误差的平差模型体系.附加系统权平差模型涉及到系统方差估计这一难题,文中提出了按概率分布置信域的思想由最大误差估计系统方差的方法.     

在光束法区域网平差中正交附加参数组的建立及各类系统误差对平差结果的影响

本文介绍在自检校光束法区域网平差中建立正交附加参数组的方法,并分析 Ebner 附加参数组所代表的各类系统误差对平差结果的影响。这对于认识系统误差的作用规律、了解自检校平差补偿系统误差的效果、分析附加参数与其它未知数可能产生的强相关、合理地选择附加参数以及如何合理布设地面控制点均有一定的参考价值。     

附加系统参数的平差模型研究

考虑到系统误差源的复杂性，文中提出了一种附加系统参数的混合平差模型，导出了平差公式和假设检验统计量。附加系统参数的混合平差模型中，同时含有非随机系统参数和具有验前统计性质的随机系统参数。该平差模型是对附加系统参数的平差模型的扩展。     

附加系统参数的平差模型研究

考虑到系统误差源的复杂性,文中提出了一种附加系统参数的混合平差模型,导出了平差公式和假设检验统计量.附加系统参数的混合平差模型中,同时含有非随机系统参数和具有验前统计性质的随机系统参数.该平差模型是对附加系统参数的平差模型的扩展.     

不等视距水准测量应用及精度分析

在水准测量作业过程中,为减小视距差引起的系统误差,相关规范对水准测量前后视距差及视距累积差进行了严格的控制,而在实际的工作中对前后视距差的控制又极大地限制了水准测量的应用领域以及工作效率。针对此问题,该文提出将i角当作系统参数进行平差的方法,平差结束即可得到i角值以及经过i角误差改化后的高程平差值。对比分析了附加系统参数平差法与条件函数法,实例表明附加系统参数平差法具有更好的高效性和稳健性。     

不等视距水准测量应用及精度分析

在水准测量作业过程中,为减小视距差引起的系统误差,相关规范对水准测量前后视距差及视距累积差进行了严格的控制,而在实际的工作中对前后视距差的控制又极大地限制了水准测量的应用领域以及工作效率。针对此问题,该文提出将i角当作系统参数进行平差的方法,平差结束即可得到i角值以及经过i角误差改化后的高程平差值。对比分析了附加系统参数平差法与条件函数法,实例表明附加系统参数平差法具有更好的高效性和稳健性。     

不等视距水准测量应用及精度分析

在水准测量作业过程中,为减小视距差引起的系统误差,相关规范对水准测量前后视距差及视距累积差进行了严格的控制,而在实际的工作中对前后视距差的控制又极大地限制了水准测量的应用领域以及工作效率。针对此问题,该文提出将i角当作系统参数进行平差的方法,平差结束即可得到i角值以及经过i角误差改化后的高程平差值。对比分析了附加系统参数平差法与条件函数法,实例表明附加系统参数平差法具有更好的高效性和稳健性。     

不等视距水准测量应用及精度分析

在水准测量作业过程中,为减小视距差引起的系统误差,相关规范对水准测量前后视距差及视距累积差进行了严格的控制,而在实际的工作中对前后视距差的控制又极大地限制了水准测量的应用领域以及工作效率。针对此问题,该文提出将i角当作系统参数进行平差的方法,平差结束即可得到i角值以及经过i角误差改化后的高程平差值。对比分析了附加系统参数平差法与条件函数法,实例表明附加系统参数平差法具有更好的高效性和稳健性。     

附加系数参数在工测平差中的应用

本文结合导线网平差，阐述了工测网通过利用附加系统参数进行平差计算，来消除观测值中系统误差的方法，同时对引入的系统参数，进行合理性和必要性的检验。     

数字化曲线的附加系统参数平差

针对一般地图数字化曲线拟合方法的不足,提出了利用附加系统参数平差计算拟合曲线的参数。在参数平差中,将数字化曲线的X坐标和Y坐标均看作观测值,综合处理偶然误差和系统误差的联合影响,并评定精度。用t分布对系统参数进行显著性检验,结果表明附加系统参数模型正确。     

半参数回归与模型精化

就一般情况给出了半参数平差的算法，并结合一种特定的情况，讨论了正规化矩阵半正定时的计算方法，给出了相应的公式，最后构造了一个模拟的平差问题，对半参数法和最小二乘法的计算结果进行了比较，计算表明，半参数法能够发现并识别模型误差或观测值中的系统误差。     

航线结构对面阵相机DMC拼接影像自检校模型的影响分析

本文从DMC成像特征分析了引起拼接影像变形的系统误差,然后对带附加参数自检校平差模型进行探讨。利用位于河南的嵩山摄影测量遥感定标与综合实验场获取的不同航高DMC数据,比较了在不同航线结构和控制点条件下对求解拼接影像几何变形参数的影响。实验结果表明,3种航线结构自检校都达到了相同的精度,使用2条平行航带可以取代完整航线结构用于日常检校。     

三原则整体最小二乘用于平面自由网平差计算

文中在平面网平差中应用整体最小二乘理念.在最小二乘模型中,为了消除观测方程系数误差和未知参数系统误差,加入系数改正数和参数改正数,并提出三原则整体最小二乘模型.研究平差两大步骤,用最小二乘多次改用"参考点组"而选出w个稳定点;用最小二乘多次改用"近似坐标"而消除系数误差和参数系统误差.三原则整体最小二乘适用于平面自由网...     

海洋重力测量网自检校平差

海洋重力测量是在测量平台不断动态状态下进行的一种动态测量,由于受海浪起伏,风,流等扰动因素的干扰,海洋重力观测值将受到水平加速度,垂直加速度,交叉耦合以及Ｅｏｅｔｖｏｅｓ效应等于交错面干扰加速度的影响。最扣一个时期为了提高海洋重力测量成果的质量,世界各国海洋重力测量工作者曾就海洋重力观测网平差问题进行了大量的研究工作。     

Deterministic and stochastic parameters in inertial survey adjustment

In the adjustment of inertial position surveys the additional parameters describing the systematic errors of individual traverses can be considered as deterministic or stochastic. The paper deals with various aspects of the deterministic or stochastic approach by way of a standard functional model. If purely deterministic parameters are set up, the solvability of the least squares problem depends on redundant observations like coordinate discrepancies of forward and backward runs or coordinate differences at cross-over points of traverse networks. Inequalities are presented to handle the configuration problem for any net and for several ways of introducing parameter sets. Also condition equations being geometrically explainable are developed solving the datum problem in free adjustment applications. Based on the Ebersberger Forst campaigns with a large amount of Ferranti, Honeywell and Litton data, numerical investigations into the stochastic properties of the additional parameters and the observations follow. It turns out that additional parameters for Honeywell and Litton data can be considered as stochastic parameters while for Ferranti data significant azimuth and time dependent effects can be found. The investigations of true errors show that in case of the deterministic adjustment approach a diagonal covariance matrix can be introduced and in case of stochastic additional parameters a first order Gauss-Markov process serves as a good approximation for the stochastic behaviour of the observations.     

联合平差中大地网定向和尺度系统误差的影响和分离

本文从地面大地网的定向、尺度系统误差的定义及对坐标的影响关系出发,分析了这些系统误差与地面网、卫星网之问转换参数的关系,推导了系统误差对转换参数的影响公式。在此基础上,提出了转换参数的区域性问题,并提出了分离区域性定向误差与尺度比参数的联合平差模型。     

Error modelling,calibration and analysis of an AM–CW terrestrial laser scanner system

A rigorous method for terrestrial laser scanner self-calibration using a network of signalised points is presented. Exterior orientation, object point co-ordinates and additional parameters are estimated simultaneously by free network adjustment. Spherical co-ordinate observation equations are augmented with a set of additional parameters that model systematic errors in range, horizontal direction and elevation angle. The error models include both physically interpretable and empirically identified components. Though the focus is on one particular make and model of AM–CW scanner system, the Faro 880, the mathematical models are formulated in a general framework so their application to other instruments only requires selection of an appropriate set of additional parameters. Results from controlled testing show that significant improvement is achieved by using the proposed model in terms of both reducing the magnitude of observational residuals as well as the three-dimensional positioning accuracy of signalised points. Ten self-calibration datasets captured over the course of 13 months are used to examine short- and long-term additional parameter stability via standard hypothesis testing techniques. Detailed investigations into correlation mechanisms between model parameters accompany the self-calibration solution analyses. Other contributions include an observation model for incorporation of integrated inclinometer observations into the self-calibration solution and an effective a priori outlier removal method. The benefit of the former is demonstrated to be reduced correlation between exterior orientation and additional parameters, even if inclinometer precision is low. The latter is arrived at by detailed analysis of the influence of incidence angle on range.     

机载LiDAR航带法区域网平差方法研究

机载LiDAR数据即使经过良好的检校仍可能呈现残余系统误差。由于残存系统误差和偶然误差的影响,测区各个航带间精度不一致且均存在变形,本文借鉴摄影测量区域网平差的思想,提出一种机载L iDAR区域网平差方法,以单航带作为基础,把几条航带或一个测区作为一个解算的整体,同时求得整个测区内全部激光点改正坐标,对航带网进行非线性变形改正。实验表明,使用本文提出的平差方法获取最终点云的精度优于经典航带平差方法获取的结果。     

Semiparametric Regreswsion and Model Refining

This paper presents a semiparametric adjustment method suitable for general cases.Assuming that the regularizer matrix is positive definite,the calculation method is discussed and the corresponding formulae are presented.Finally,a simulated adjustment problem is constructed to explain the method given in this paper,The results from the semiparametric model and G-M model are compared.The results demonstrate that the model errors or the systematic errors of the observations can be detected correctly with the semiparametric estimate method.