一种基于六角格的越野通行方法

为了解决车辆的越野路径规划问题,分析了影响车辆越野通行的主要影响因子,提出了采用六角格网为基础格网量化地形的数据模型,研究了六角格网的空间数据结构及六角格网属性信息的建模过程。对影响车辆越野通行的影响因素进行了分类分析,重点研究了地形、道路、坡度等对车辆通行等级的影响,并且提出了多因子综合分析方法,建立了多因子综合作用下的越野机动通行性分析模型。     

面向越野路径规划的多层次六角格网通行模型EI北大核心CSCD

针对大规模越野环境中规划路径效率低下的问题,本文提出了一种面向越野路径规划的多层次六角格网通行模型,该模型能在缩减格网数据规模、保持规划路径合理性的同时,提升路径规划算法的执行效率。本文首先以六角格网单元为基础,设计通行能力量化规则,赋予每个格网相应的通行能力,构建普通六角格网通行模型;然后,建立多层次格网压缩规则,对通行模型中通行能力相似的邻接格网进行合并及重构格网邻接关系,生成含有不同层次格网的通行模型;最后,针对本文提出的多层次六角格网通行模型,设计了考虑坡度和地表覆盖要素的启发函数,进一步对A*路径规划算法进行了优化。试验表明,本文提出的多层次六角格网通行模型相较于普通六角格网通行模型,格网数量缩减了53.75%,路径规划所需时间降低了57%。     

摩托化机动路径规划的改进A~*算法

针对摩托化机动路径规划问题,构建了顾及通行限制的动态道路网模型,重点针对道路通行能力变化、桥梁和隧道通行限制进行表达与建模;基于所构建的道路网模型,提出了一种改进的A*算法求解摩托化机动最短路径;通过构建三角不等式优化估价函数,并考虑机动过程中任务点、规避点和道路网通行限制因素的影响,最终得到耗时最短的机动路径。     

计算机兵棋中越野机动路径网络分析

越野机动作为一种重要的作战行动,对其进行符合逻辑地建模与仿真是计算机兵棋的重要研究内容之一;其机动路径规划和时间计算的精度和效率与兵棋地图样式紧密相关。首先分析了四角格和六角格两种典型样式计算机兵棋地图的特征;再通过可行路径数量和路径规划效率两个指标对四角格(四方向)、四角格(八方向)和六角格3类越野机动路径网络模型进行了对比分析。实验结果表明,四角格(八方向)的可行路径数量分别是其他两种模型的2倍和1.75倍,且三者的路径规划效率相当。     

越野通道最短路径分析的优化算法

在越野通道分析中,利用栅格的思想,将矢量地形数据栅格化,将影响通行的因素转化为相应栅格的属性,使用迷宫算法可以有效地进行最短路径分析.但迷宫算法具有一定的局限性,需要对其进行优化.利用以直代曲和样条模型的思想,即直线距离总比曲线距离短,最短路径是由一系列样条曲线组成,通过分析,在迷宫算法所得路径的基础上,提出了一种优化算法.实验结果表明,利用迷宫算法结合优化算法可以较好地解决越野通道分析中的最短路径问题.     

越野通道最短路径分析的优化算法

在越野通道分析中,利用栅格的思想,将矢量地形数据栅格化,将影响通行的因素转化为相应栅格的属性,使用迷宫算法可以有效地进行最短路径分析。但迷宫算法具有一定的局限性,需要对其进行优化。利用以直代曲和样条模型的思想,即直线距离总比曲线距离短,最短路径是由一系列样条曲线组成,通过分析,在迷宫算法所得路径的基础上,提出了一种优化算法。实验结果表明,利用迷宫算法结合优化算法可以较好地解决越野通道分析中的最短路径问题。     

岷江上游流域环境脆弱性评价

以岷江上游流域TM遥感数据和地形数据为主要数据源,结合其他统计相关资料,尝试运用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对复杂因素构成的脆弱性特征进行层次分解和重新构造,建立多目标要素的综合评价指标体系和模型。选取植被指数变化率、人口密度、地形起伏度、坡度及土壤类型5个要素作为评价指标因子,通过AHP确定各评价指标的权重,在Arc GIS平台下将各指标图层进行叠加分析,得出岷江上游区域环境脆弱性评价图,再根据环境脆弱性指数阈值分级,将研究区环境脆弱度分为5级。结果表明:岷江上游环境脆弱性表现较为强烈,自然因素和人文因素是造成该环境脆弱性的本质原因,该方法为岷江上游流域环境脆弱性模式和生态环境综合评价提供了一种定量分析的思路。     

一种基于复杂环境信息的导航路径动态规划算法

针对现有路径规划算法受复杂环境信息影响较大的原因,该文通过分析环境信息,综合考虑行车的时效性、安全性要求,提出一种动态路径规划辅助决策方法。该方法通过对实时环境信息进行建模和量化处理,得到不同环境特征下的道路实际权重,为路径动态规划提供先决条件;然后利用基于一阶马尔可夫链的动态路径规划算法对路径进行规划,计算出若干可选路径可供驾驶员根据实际情况进行抉择;并通过与静态权值的路径分析算法相比较得到,它能够更好地满足复杂环境信息下最优路径的规划需求,算法效率受环境因素影响较小。     

Dijkstra算法在GIS中的优化与应用

为了提高出行效率,节省出行时间,避开交通情况复杂路段,基于层次分析法与Dijkstra算法,对多种道路交通影响因素进行对比分析并量化赋值,求解出更加准确、合理并能够动态改变的路径规划方法,该方法利用多元数据分析得出最佳路径,优化以道路长度等单一因素解算的最短路径算法,在实际生活场景中有较强的实用性.实验结果表明,通过优化Dijkstra算法分析的最短路径更为合理,具有广阔的实际应用前景.     

直升机应急机降模糊叠置选址模型

直升机凭借着其灵活的机动性能,在反恐演习,社会治安和抗震救灾等方面得到了广泛的应用。直升机的机动除了受地形制约外,受气象要素影响较大。分析了影响直升机机降的相关因素和多因子下的模糊叠置分析模型,并在Visual Studio 2008和ArcGIS Engine环境中对直升机应急机降选址原型系统进行了实现,分别对地形与风力、地形与能见度以及三者共同影响下的直升机应急机降选址进行了分析。该实验对顾及气象环境要素情况下的选址分析进行了探索,使分析结果更加准确、实用。     

基于多目标决策与层次分析法的最佳路径模型

在最佳路径选择问题中,如何综合考虑多种因素的综合影响以及确定各因素的影响大小是一个关键性问题。通过建立最佳路径的道路层次模型,给出多目标决策模型和因素评分模型,并用层次分析法确定各影响因素权值的方法建立了基于多影响因素与综合评判的最佳路径模型。同时,在Dijkstra最短路径算法的基础上,应用文章所提模型方法实现了在多...     

基于城乡统筹发展的土地综合整治分区研究

在统筹城乡发展要求下,以陕西省为例,运用专家咨询法选取影响因素,借助层次分析法确定各影响因素的单因素图层权重,应用GIS的空间叠置分析功能将各单因素图层进行叠加分析并计算叠加后分值,确定土地整治综合分区。研究结果为因地制宜确定各分区土地整治推动统筹城乡发展的模式和措施,做好新一轮土地整治规划以及顺利开展土地整治工作,实现统筹城乡发展提供依据。     

地形对雷达接收信号的影响

雷达接收信号中受地形影响的因素主要有目标散射截面,斜距以及天线增益。本文对这些因素在不同的平台条件下所受地形的影响进行了分析、探讨和比较,并给出了相应的框图。     

利用GIS和模糊层次分析法的南极考察站选址研究

南极考察站选址问题关系南极考察站的安全、功能和运行效率。从科考兴趣、环境条件、后勤保障和地形条件四个方面构建南极考察站选址指标体系,将GIS和模糊层次分析法集成构建一种新的数学模型,用于确定南极考察站建立的适宜性区域,实现选址评价。在对已建南极考察站选址分析的基础上进行了模型验证,得到模型的准确度为98.89%,证明此模型具有较高的准确性和较好的适用性。     

基于GIS的复杂环境空间通达性预测方法研究

在野外无拓扑道路的空间环境中进行快速行军和野外抢险工作时,快速准确地实现空间目的点最佳路径的构建,是提高行军和抢险效率的关键。针对复杂空间环境中路径搜索问题,提出了一种基于GIS的复杂环境空间可达性预测方法。引入高程、坡度、植被等地形因子,通过对地形因子权重关系的分析,实现算法的改进。利用GIS技术结合改进A*算法,实现对空间地域通达性的预测,为空间复杂环境中的最佳路径搜索和选择提供决策支持。以桂林市某山区地形DEM数据为例,采用改进A*算法实现空间最佳路径的分析和计算。仿真和实测结果表明,该方法具有一定的实用性。     

无人机山地航测避障路线规划方法

本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。     

地形对卫星导航服务系统性能的影响分析

针对复杂地形环境对卫星导航系统服务性能可能造成的影响,利用已有的地形高程数据,并从CPU耗时、内存占用和模型准确性等多角度考虑,建立了基于仰角-方位角的卫星可见性分析模型。研究表明在某些复杂山区环境下,地形因素加入前后的系统性能有着明显差异。对张家界风景区进行的实例分析表明,地形引起的可见卫星数减少将导致该地区大部分区域PDOP值从3以下增至6以上;系统可用性从95%以上降至80%以下,区域内完好性保护级级别出现严重下降。文中提出的模型与结论可为导航系统在航空摄影测量、战场环境仿真分析等考虑地形条件影响的应用领域提供理论指导。     

一种面向室内导航的通行区域模型及其自动提取算法

面向室内位置服务中路径规划与导航的应用需求,提出一种基于栅格空间的通行区域模型及其自动提取算法。首先,在栅格模型基础上引入了相邻栅格和途经栅格,结合具体示例阐述了通行区域模型的基本原理;然后,根据室内地图数据特征,通过室内栅格模型初始化、通行区域初次提取和邻域融合,设计了通行区域的自动提取算法;最后,选取西单大悦城一楼室内地图数据进行了不同栅格尺度的通行区域自动提取和路径规划试验。结果表明,该算法针对走廊内存在障碍等复杂室内环境具有较好的适用性,并且通行区域模型相比网络模型的路径规划结果更加符合复杂室内环境的路径行走特征。     

利用方格网法计算复杂地形开挖土方量

介绍了在地形复杂,特别是开挖后地形仍较复杂的条件下,采用方格网法计算开挖土方量的方法。首先简单分析了不准确的开挖边界线对土方量计算结果的影响;然后针对目前软件一般不提供复杂地形开挖边界线的情况,提出了基于网格化处理的确定开挖边界线的简单方法。该方法已应用于某农场土方工程中,取得了较好效果,可为其他类似工程土方计算提供借鉴。     

一种林业有害生物外业调查路线的规划方法

针对青岛市利用遥感技术辅助指导枯死松木地面调查的新模式,旨在解决外业调查区划和多点路线选择问题。基于DEM数据设计和实现了复杂地形下两调查点之间互相抵达的路径成本算法,在计算中考虑了地形因素的影响。将调查区域内调查点两两之间的路径成本构造成矩阵,并采用蚁群算法求解出一条总成本较小的路径。经实验与实地验证,所提方法能够合理规划出调查线路,有效避开河流、陡坡等自然屏障,科学指导和监督地面调查工作。