GAT陀螺全站仪在井下控制测量中的应用

为了减小测角误差对导线点位误差的影响,提高井下控制网的精度,运用GAT陀螺全站仪进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理,实现了井下导线的精确定位。通过实例分析,GAT陀螺全站仪在井下导线测量中极大地提高了导线的精度和可靠性。     

基于加测陀螺定向边的井下支导线升级改造

井下平面控制测量网只能以基于支导线的形式沿巷道布设,针对矿山重大贯通工程测量所用的支导线精度满足不了贯通允许偏差的情况,采用陀螺定向技术,研究了井下支导线升级改造的3个方案。首先,加测一条陀螺定向边方案,导线总边数不超过5条时,定向边加测在末边上;否则,定向边由末边开始上移至总边数1/3的位置;其次,加测多条陀螺定向边的多节导线方案,以等距离间隔加测3~4条陀螺定向边为宜;最后,陀螺定向—光电测距导线方案,仅在超长距离或超高精度的矿山贯通工程测量中应用。结合实例计算,升级改造的3个方案与原有支导线比较,导线终点点位精度可依次提高0.5~1.5倍,1.6~4.5倍,3~8倍。     

带陀螺定向边井下贯通导线测量的误差预计

矿井贯通测量是矿山测量中的一项重要工作,为确定井下巷道的掘进方向提供重要依据和保障,必须要保证在贯通点有足够的精度。目前,矿井贯通测量大多采用支导线形式,尤其在较长巷道贯通时很难保证其精度,因此,必要时需在导线上加测一定数量的陀螺定向坚强边,将支导线分为若干条方向附合导线,检查井下导线测角的正确性,同时提高井下导线测量的精度。而误差预计是在根据设计的容许要求制定施测方案时,根据施测方案确定的施测方法、使用仪器自身精度在施测前预计方案在施测过程中实际偏差可能达到的程度,将估算的预计误差与设计的容许误差进行比较,选择符合设计要求的、合理的测量方案和方法,指导测量施工。本文以实例就井下导线测量加测陀螺定向坚强边后的误差预计的计算方法作以探讨。     

TJ9000陀螺全站仪在地理位置的定向精度研究

为了减少起始方位角对最终边的影响,保证矿井高精度的长距离贯通,文章对提高TJ9000陀螺全站仪定向精度方法进行了研究。以内蒙古鄂托克前旗某煤矿精密贯通测量工程为例分析了已知边位置对仪器常数的影响,选择了工程中需要加测的陀螺定向边,制定了合理的观测方案和数据处理方法。利用陀螺全站仪进行井上、井下陀螺定向观测,进行严密平差计算和数据处理,及时对贯通导线进行修正,最后对结果进行比对分析。结果表明,采用距离定向边更近的已知边来测定仪器常数所得到的陀螺边定向精度更高;应用陀螺全站仪加测定向边可以提高贯通精度并且操作简单方便、实用性好。     

九道岭煤矿贯通测量方案设计与新方法研究

设计了两套九道岭煤矿副井与西风井之间-700m水平大巷贯通测量方案,并从精度和工程预算等方面分析了其优缺点,选出最优方案。讨论了井下导线加测陀螺边的优点,提出测陀螺边的最佳位置为2i/（2m＋1）L （L为导线全长,适用等边直伸型导线）,最佳条数为1～2条。     

基于拉格朗日乘数法的井下闭合导线加测陀螺边优化模型

为解决井下闭合导线控制测量中陀螺定向边布设位置优化问题,本文结合具体工程算例,给出一般井下闭合导线陀螺定向边最优位置布设方法,验证了基于拉格朗日乘数法建立陀螺边优化模型的正确性.结论表明,基于拉格朗日乘数法建立陀螺边优化模型能够提高井下闭合导线贯通精度,可为矿井高精度贯通提供可靠保障.     

矿山巷道贯通测量精度估算新方法初探

为了直观揭示矿山井下巷道贯通测量精度估算工程和规律,采用全站仪井下巷道贯通导线测量,结合南方CASS9.0绘图软件,摸索出一种全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下巷道贯通测量精度估算试验的方法。提出支导线的终点是支导线精度的最弱点,横向贯通中误差是由全站仪导线测角、测边误差所引起,巷道内高程的控制测量精度直接影响的是竖向贯通中误差;并且通过在某矿山井下贯通测量精度估算工程的试验应用,研究结果表明:该方法达到了预期精度效果,解决了全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下贯通测量精度估算的方法问题。     

井下贯通测量方案的优化设计

为使加测的陀螺边在位置上最优、数量上最小,考虑通过测算,让每段导线引起的误差影响值大致相同,从而调整其位置与数量,实现优化设计的目的。本文针对羊场湾煤矿井下导线布设的实际情况,分别按照《煤矿测量规程》中规定的陀螺边加测方法以及误差影响值均匀分布的思想设计了两套方案。研究结果表明,在两种方案均能满足设计要求的情况下,方案二能最大限度对陀螺边进行优化,同时是对《规程》强有力的补充。     

陀螺经纬仪定向在矿井贯通联系测量中的实际应用

阐述了当前陀螺经纬仪的工作原理及定向精度,介绍陀螺经纬仪在矿山测量中的作用,在矿井联系测量中用陀螺经纬仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响。目前,陀螺经纬仪在矿山测量中己普遍使用,从使用情况看,其精度完全能够满足矿山工程的要求。陀螺经纬仪在矿山测量中的应用有两个方面:一是定向,二是在井下导线中加测陀螺边。     

地下导线附加陀螺方位角的最佳位置

传统的地下导线测量，方位是通过单一轴线传递的，导线只测一个方位角，然而由于陀螺测量仪器的应用，可以直接测量导线其他边的方位角，一个加测的陀螺方位角不仅可以检查导线边之间方位和角度观测的质量，而且还可能降低贯通误差。等边直伸导线附加陀螺方位角最佳位置的确定，保证导线测量误差对贯通横向分量的影响最小。本文研讨附加陀螺方位角最佳位置是以隧道贯通中等边直伸导线为基础的。精度影响和数字实例分析表明，等边直伸     

井下导线点缺失的边角检验法

随着煤炭的生产,井下巷道的导线点经常由于施工,打风门,恢复巷道等原因而遭到破坏,给井下测量工作带来诸多不便,如图1所示,井下巷道C点缺失,现存只有A、B、D三个测点,因此在正常测量中是无法作边、角检验和校核。 在条件特殊,又急需在此处施工,而附近又没有导线点施测的情况下,BD通视如何利用现存A、B、D点进行边、角检验,来满足施测导线精度要求,是本文讨论的中心内容。     

大型贯通测量中加测陀螺定向边的位置选取分析

大型贯通测量中常常使用加测陀螺边来提高贯通测量精度,但目前对于陀螺定向边的位置选取并无明确规范和要求。本文主要探讨了不同位置的陀螺定向边选取对贯通测量精度的影响。实验结果表明,井下选取的陀螺定向边与测定仪器常数的地面已知边之间距离过大对于贯通测量精度影响较大,在井下选取陀螺定向边位置时,应与测定仪器常数的地面已知边距离保持在3 000 m以内为优。     

支导线测角测量方法与精度保障措施

地面导线测量中,通常使用GPS静态测量的方法获得未知点坐标,因此一般不存在支导线测量;但井下测量时无法进行GPS定位,常常面临支导线测量的情况。为解决这一问题,本文提出了几种支导线测量方法与相应的精度保障措施,分析了改进后的支导线测角精度。结果表明,加测陀螺坚强边可以极大地提高支导线测角精度,相关方法可以为支导线测量工程提供参考。     

引入陀螺方位角的导线网精度估算

利用程序估算法,对加测1个及多个陀螺方位角后交叉双导线网精度的变化进行计算分析,通过模拟计算得出加测1个陀螺方位角的位置以导线网的2/3处为最佳,多个陀螺定向角以均匀分布于导线网的后1/2部分为最佳,结合实例进行了验证分析,并给出了一定条件下增加陀螺方位角能否显著提高导线网精度的判断依据。     

地下导线附加陀螺方位角的最佳位置

传统的地下导线测量,方位是通过单一轴线传递的,导线只测一个方位角,然而由于陀螺测量仪器的应用,可以直接测量导线其他边的方位角,一个加测的陀螺方位角不仅可以检查导线边之间方位和角度观测的质量,而且还可能降低贯通误差。等边直伸导线附加陀螺方位角最佳位置的确定,保证导线测员误差对贯通横向分量的影响最小。本文研讨附加陀螺方位角最佳位置是以隧道贯通中等边直伸导线为基础的。精度影响和数字实例分析表明,等边直伸导线附加陀螺方位角最佳位置在导线的第三节,与测量的精度无关。     

一种高效率井下导线测量辅助系统

针对在煤矿井下导线和陀螺定向测量中,采用点下仪器对中操作过程往往耗时长且易造成明显的对中误差,并严重影响了矿井测量工作的效率和精度的问题,该文提出一种无需仪器精确对中的改进方法。通过安置一套测定对中偏差的触屏读数装置及内置数据处理系统,对观测数据进行自动偏心改正,较好地消减了井下导线测量或陀螺定向的对中误差影响。     

沉管隧道加测陀螺边的地下导线贯通误差预计模拟法研究

针对传统加测陀螺边的地下导线贯通误差预计的解析法没有考虑随机误差的相互抵偿性,使预计结果偏于保守的问题,基于蒙特卡洛模拟方法,顾及陀螺定向测量的观测方式和误差分布规律,提出一种利用模拟观测值代替陀螺观测值进行贯通误差预计的方法,并以港珠澳大桥沉管隧道1∶1实景模拟试验验证该方法的可行性与可靠性。结果显示,该模拟方法能够有效预计贯通误差,对加测陀螺边的地下导线网型有良好的应用效果,可以为优化地下导线控制网提供参考。     

加测一个陀螺方位角的支导线平差方法在青草沙原水过江管隧道地下导线测量中的运用

介绍了加测一个陀螺方位角的地下导线平差方法,根据上海青草沙过江原水管工程地下贯通导线测量中采用GYROMAT-2000型陀螺经纬仪加测一条地下导线边方位角的实例,论证了方法的正确性。     

地下导线测量对隧道横向贯通误差影响研究

由地下导线测量不同布网方案对隧道横向贯通误差影响计算公式,通过模拟计算,对比分析了不同布网方案对横向贯通误差的影响,并且分析了在支导线中加测陀螺方位角定向边的位置、定向精度对横向贯通误差影响关系。     

基于统计信息定权的井下导线控制网平差应用

分析了井下导线控制测角误差与对中误差的关系,并根据井下导线控制测角误差的统计信息,采用二次多项式结合最小二乘拟合法确定了测角误差与边长的数学模型。实例计算表明了该方法能合理定权,提高了平差精度。