GPS/INS在空中三角测量技术中的应用

通过对空中三角测量不同加密方法的精度比较,可以看出应用GPS/INS数据辅助下的新摄影测量系统,在减少了外业控制点数量的同时,误差变化平稳,仍能保持可靠的精确度。实践证明应用GPS/INS数据辅助空中三角测量,可以相对地减少地面控制点的数量,从而缩短生产时间,提高生产效率。     

基于差分GPS无人机交叉航线设计精度研究

GPS辅助空中三角测量被广泛应用于无人机航空摄影测量。本文结合实际项目,对低空无人机搭载小相幅单反相机使用GPS辅助空中三角测量技术,对同一测区规划南北航线和交叉航线,采用稀少像控布设方案,使用Pix4D Mapper软件空三加密,得出GPS辅助空中三角测量的精度与像控点分布和数量的关系。最后通过对检查点的精度分析,得出使用无人机搭载差分GPS快速制作大比例尺地形图方法的可行性结论,这对于低空无人机航摄系统应用于大比例尺地形图测量意义重大。     

高精度初始外方位元素辅助影像空中三角测量应用研究

低精度影像初始外方位元素严重影响空中三角测量效率与精度。针对轻小型无人机搭载差分GNSS获取的影像初始外方位线元素精度高而机载IMU获取的初始外方位角元素差的问题,引入从运动中恢复结构(SFM)算法获取影像高精度初始外方位角元素,将其与机载差分GNSS数据组合成新的初始影像外方位元素辅助空中三角测量。在两个不同地形测区的实验结果表明,该方法能够显著提高影像匹配效率、数量与精度,提高空中三角测量成果精度,可以为其他航测工程应用提供参考。     

精密单点定位技术在空中三角测量中的应用研究

在常规的GPS辅助空中三角测量中,摄站点坐标的获取主要通过差分定位的方法,这种定位方法增加了航空摄影测量的外业作业过程和经费投入。本文主要研究了将精密单点定位技术应用于GPS辅助空中三角测量的原理和方法,并且通过大量的试验和分析发现,基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量可以大大简化航测外业作业过程,并且其定位精度能够满足大比例尺成图的精度要求。     

构架航线在无人机航摄中的应用

以无人机为平台的摄影测量过程中,在不采用任何地面控制的条件下,通过增加垂直于基本航向的构架航线和GNSS辅助空中三角测量对区域网平差精度的影响进行试验研究。结果表明:构架航线对于提高平差精度和增强区域网模型之间的连续性具有较大的帮助。     

IMU/GPS辅助航空摄影测量技术方法应用研究--以贵阳市航空摄影测量项目为例

通过贵阳市航空摄影测量项目的实施,形成了一套有效可行的IMU/GPS辅助航空摄影测量技术方法。介绍了项目所采用的检校场的布设方法、IMU/GPS辅助光束法区域网像控布点方法,以及IMU/GPS辅助空中三角测量技术,分析了IMU/GPS辅助空中三角测量和DEM/DOM成果精度,论述了该项目所形成的IMU/GPS辅助航空摄影测量技术方法的适用范围和局限性。     

精密单点定位技术在GPS辅助航空摄影中的应用研究

简单介绍了精密单点定位技术,并进行基于精密单点定位的GPS辅助空中三角测量试验,分析并比较了空中三角测量方法的加密精度,得出了基于精密单点定位的GPS辅助摄影进行大比例尺航测成图时新的像控布点、像控测量以及GPS辅助空中三角测量加密的方法。     

GPS辅助全自动空中三角测量

该文在简要介绍ＧＰＳ辅助空中三角测量和全数字自动空中三有测量的基础上，祥述ＧＰＳ与全数字化摄影测量综合的产物－ＧＰＳ辅助全自动空中三角测量测量的基本原理、方法和作业流程。介绍几个用到的软件系统。分析讨论哈尔滨测区的试验结果及新方法与常规方法在精度和效率上的对比，试验充分证明了ＧＰＳ辅助全自动空中三角测量的先进性和在航空遥感定位中的广阔应用前景。     

虚拟卫星法在 GNSS / INS组合导航中的应用

在 GNSS / INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低.针对这种情况,将虚拟卫星法应用于 GNSS / INS组合导航系统中.通过增加虚拟卫星,构造虚拟观测量,将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航 Kalman滤波器解算.试验结果表明,此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度.     

GPS辅助空中三角测量的若干探讨

本文利用武汉测绘科技大学自行研制的摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序ＷｕＣＡＰＳ系统对天津蓟县某测区一组实际ＧＰＳ控制飞行的航摄像片进行了处理。针对ＧＰＳ辅助空中三角测量中的若干问题，如构架航线的敷设、地面控制点的布设、无地面控制空中三角测量的精度等，进行了研究。通过对测区进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差计算得到了与国外相同的研究结果。此外，文中还对如何实施ＧＰＳ辅助空中三角测量提出了实用建议     

长航线区域网GPS辅助空三生产大比例尺地形图的有关问题探讨

随着GPS技术的不断发展,GPS辅助航空摄影测量越来越成熟。简要介绍基于SWDC-4数码航空影像的GPS辅助空中三角测量的有关知识,研究和分析摄影测量过程中影响高程精度的主要因素,重点讨论长航线大区域网控制构架航线、外业控制点的布设方案及对应成图精度。通过1∶500地形图的实际作业,表明GPS辅助空中三角测量可以明显减少地面控制点,大幅提高外业像控测量工作的效率。对于平坦地区,当区域网控制布设方案适度时,测图精度依然能满足规范要求。     

低空GPS辅助空中三角测量精度分析

常规低空摄影测量方式获取的成果高程精度偏低,不能满足1∶500地形图的高程要求。本文以覆盖地面约55 km2的1 965张低空航片构建一个加密网,进行了8像控点空中三角测量、GPS辅助的8像控点空中三角测量、GPS辅助的40像控点空中三角测量,并以106个未参与平差的野外实测点为检查点,将立体采集坐标与野外实测坐标进行了比较与分析。结果表明,使用GPS辅助空中三角测量可获得平面、高程精度均满足1∶500 DLG要求的加密成果,对于采用低空摄影测量方式解决大面积1∶500地形图的高程问题具有较大借鉴参考价值。     

GNSS/INS辅助空三在大比例尺低空摄影测量中的研究

利用小型低空航摄平台和非量测小相幅相机,搭载动态GNSS/INS组合系统进行空三加密,研究无人机搭载GNSS/INS辅助在不同分辨率、不同基线数量条件下的像控点布设以及空三加密,并对其平面精度、高程精度进行分析,以实现利用少量地面控制点进行大比例尺地形图测图。     

IMU/DGPS辅助的大跨度航线区域网平差精度分析

试验无控制和稀少控制条件下IMU/DGPS辅助的大跨度航线区域网平差,讨论IMU/DGPS辅助的大跨度航空摄影测量的精度情况;并通过与传统空中三角测量的对比,分析IMU/DGPS辅助的航测技术在节省外业控制方面的优势。     

浅析POS系统在空中三角测量中的应用

通过对沈阳市高精度数码航空摄影中POS系统的应用,以一实验摄区为例,经过常规、加带POS系统等空三加密作业方法的作业对比和数学精度分析,研究了野外像控点的数量和分布对POS辅助空中三角测量成果精度的影响,探讨满足规范各项精度要求的情况下,POS辅助空中三角测量中野外像控点施测的最优方案,并探讨了POS系统对提高大比例尺地形图航测空中三角测量精度的作用。     

自动空中三角测量系统开发及精度分析

在传统解析空中三角测量理论的基础上,运用数字摄影测量、数字图像处理、误差处理等理论,用VC＋＋开发自动空中三角测量程序的主要功能,并用本程序对一个实验测区进行空中三角测量处理,对实验结果做了分析,最后实践证明,利用GPS/IMU数据辅助空中三角测量,能达到较高的自动化程度。     

基于预积分的IMU/ODO外参估计

里程计通常被用于辅助车载GNSS/INS组合导航系统,以解决当遇到高楼、密林、隧道等信号干扰和遮蔽严重情景时导致精度下降的问题,而里程计辅助需要获取准确的里程计杆臂和安装角。鉴于此,本文提出了一种基于预积分的IMU/ODO外参估计算法,使用由里程计观测和GNSS/INS组合导航解算得到的一段时间内的里程增量差异构建代价函数,通过非线性优化器进行标定参数求解。仿真与实际测试均表明了本文标定方法的有效性,里程计观测在经过标定外参补偿后,可为车载GNSS/INS组合导航系统提供厘米级的精度辅助。     

精密星历解算POS辅助下ADS80相机在1∶500测图中的应用

介绍了ADS80推扫式数字航空摄影测量系统在生产过程中,使用精密单点定位技术解算GNSS+IMU数据的精度,同时通过项目试验验证了精密单点定位技术解算的GNSS+IMU数据,在后期的空中三角测量平差之后,能够满足1∶500地形图的精度要求,为后续数据生产提供了技术依据。     

北斗辅助无人机航摄影像的空中三角测量

介绍了北斗（BeiDou system,BDS）和BDS/GPS组合两种动态差分定位的基本模型,利用搭载有双频可同时接收BDS、GPS信号的全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）接收机的无人机低空航摄系统对嵩山航空检校场进行航空摄影实验,比较了GPS、BDS以及BDS/GPS组合3种差分定位的结果,并利用3组摄站坐标进行了GNSS辅助空中三角测量。实验结果表明,利用3种定位模式获取的摄站坐标分别辅助光束法区域网平差的实际精度是一致的,平面中误差均小于±0.17 m,高程中误差均小于±0.25 m,可以满足丘陵地1:500比例尺地形测图的摄影测量加密精度要求。     

GNSS/INS组合导航在航空摄影中的应用研究

主要研究了GNSS/INS组合导航在航空摄影中的应用.介绍了GNSS/INS组合导航的优点和应用理论,在此基础上,主要研究偏心分量、偏心角的测定,预处理POS数据,GNSS/INS数据联合处理,检校场空三解计算与EO文件的输出等整个GNSS/INS导航在航空摄影的应用,从中体现出该导航应用于航空摄影的优越性.