RTCM数据格式实时处理方法应用

＂GNSS基准实时数据采集、传输与监测技术＂课题要求实现多台GPS接收机秒级的数据实时采集与解析。针对这一问题,分析了RTCM3.1数据格式,介绍了CRC-24校验算法,详细阐述了数据在缓冲区中实时存储的实现方法,分析了原始观测数据的还原算法及数据边界情况的处理方法;在TCP/IP协议模式下实现了天宝NetR8接收机的实时数据采集,并基于RTCM3.1实现了二进制数据流的实时解析。同天宝GPSNet软件进行比对,结果一致,程序运行稳定。     

DGNSS 数据传输格式 RTCM3.2的介绍及解码研究

传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC‐104格式,而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。为了满足新一代网络RTK多系统,多信息类型的实时数据传输,RTCM 委员会专门推出了最新的 RTCM 10403.2数据格式。本文详细介绍了最新版的 RTCM3.2电文特点,新增的MSM 电文,编、解码方式以及对BDS系统的支持。给出了M SM电文组的解码流程,通过对实时数据进行解码实验,证明了算法的正确性和可靠性。     

GNSS差分数据格式编解码算法研究与实现

针对RTCM委员会推出的GNSS差分数据传输格式RTCM 10403.2,该文介绍了其电文特点,并着重分析了其内部循环算法和CRC校验算法。RTMC 3.2格式相比之前版本增加了MSM电文组,在数据格式上最大的特点是采用了内部循环,并首次支持了北斗卫星导航系统。针对这些特点,文章设计了编解码算法,编写软件予以实现并对编码算法和解码算法分别进行实验。实验结果表明:所设计的编解码算法及编写的软件能够正确,并可靠地处理RTCM 3.2数据格式,可以在实际的GNSS差分定位中进行应用。     

北斗卫星导航系统RTCM电文类型预定义研究

在差分GNSS数据传输协议RTCM2.3的基础上,针对COMPASS逐渐建设发展的现状,分析了已有GPS和GLONASS的RTCM电文格式,根据COMPASS特有的信号结构、坐标基准、时间基准等特性,尝试提出了8种支持COMPASS系统的RTCM电文,并给出部分电文类型的具体格式。以便于COMPASS用户使用此数据传输协议进行差分定位。     

DGPS中RTCM数据解码分析与RINEX文件生成

当前DGPS技术可便捷有效地提高GPS定位精度。DGPS数据在传输过程中通常采用RTCM数据格式。介绍了目前普遍采用的RTCM V3.0数据格式,提出一种RTCM V3.0数据解码的思路。由于解码过程中涉及多个关键问题,故对其进行详细分析,并通过编程最终实现数据解码。此外,为了便于后续GPS数据分析处理,在解码的基础上利用解码结果实现了GPS数据处理中最为常用的RINEX格式文件的生成,包括导航电文文件的生成以及观测数据文件的生成,为下一步数据处理提供了便捷。     

HY-2A校正微波辐射计水汽数据的精度检验和校正

海洋二号卫星(HY-2A)校正微波辐射计(CMR)水汽产品是全球海洋水汽探测的重要数据源,对于全球天气系统演变和气候变化研究具有重要意义.以ECMWF数据为参考,对2015年CMR海洋、陆地、海冰等不同标识的水汽数据进行了全面的精度检验,分析了CMR海面水汽数据精度的时空分布特征,并对极地海域CMR陆地+海冰异常水汽数...     

关于北斗加入RTCM国际标准的总体研究

标准已经成为目前国际信息资源竞争的重要领域。随着北斗系统正式提供区域服务,北斗进入国际民航、国际海事、国际移动通信等标准化工作正在稳步推进。同时,北斗在其他国际组织或重要应用领域内的标准化工作也逐步提上议事日程。针对北斗进入海事无线电技术委员会（RTCM ）标准化工作的总体需求,对RTCM 标准开展背景与现状研究,具体包括标准现状、标准化程序、现有资源及竞争态势等,并对北斗加入RTCM 标准的必要性和迫切性进行了分析,提出了开展相关标准化工作的一些建议,旨在为北斗进入RTCM 标准化工作提供总体支撑。     

区域性CORS网负载均衡模式服务研究

为了满足区域性CORS网络不间断地服务海量用户,本文在分析承载差分信息的NTRIP协议、RTCM编码等技术基础上,给出了基于负载均衡技术的CORS网服务方式,并且采用开源的Haproxy软件进行了实例测试,验证了技术层面的可行性,可以作为集群或私有云服务改造的手段之一.     

GPS虚拟参考站RTCM传输电文的分析与解码

网络RTK中流动站和数据处理中心间的数据传输是通过RTCMSC-104标准进行的,新的数据版本RTCM3.X是一种高效、简洁的格式。分析了RTCMSC-104版本3的数据结构和类型,提出了一种解码和校验的方法。通过编写C#程序进行解码,对校园虚拟参考站的数据进行了解码测试,表明本解码方法精确可靠。     

北斗地基增强系统数据通信综述

数据通信是实现北斗地基增强系统高精度导航、定位不可或缺的部分,在系统中起着关键作用。首先探讨了北斗地基增强系统参考站与数据中心进行数据通信所用到的TCP／IP和RS232接入模式,其次,针对用户与数据中心的数据通信,分析了NMEA0183信息、NRTIP协议和RTCM数据,并阐述了RTCM3.2较以前版本的改进内容。      

差分GPS数据通讯格式RTCM3．0及应用发展

介绍了目前使用的DGPS数据通讯格式及其主要的传播媒介，以及数据通讯格式RTCMV3．0的新增电文类型及其内容。并通过与其它数据通讯格式的比较，论述RTCMV3．0的相关应用情况。     

不同格式 ASCII 数据流解析方法研究

NMEA协议是为了全球定位系统（GPS）导航设备中建立统一的海事无线电技术委员会（RTCM）标准,是由美国国家海洋电子协会（NMEA）制定的一套国际通用的ASCII数据格式。目前很多无线通讯设备接口及通讯协议都遵循NMEA-0183格式。本文通过串口通信中ASCII实时数据流的格式介绍,对实时数据流解析方法进行了研究,并基于VC＋＋2008编写了解析不同格式ASCII数据流解析程序,为卫星导航定位中实时数据的正确获取提供一定帮助。     

常用GPS载波相位差分电文格式分析与比较

介绍了差分GPS传输载波相位差分信息的常用电文格式，比较了其优缺点，提出了在低带宽的条件下更适合采用CMR格式的结论。     

构建结点上弧-弧拓扑关系的类方位角算法

同一结点上弧-弧拓扑关系的建立对多边形的自动生成具有重要意义,为了更好地描述同一结点上弧段间的拓扑关系,本文在考虑算法效率、可靠性和稳定性的基础上,通过引入方向夹角和类方位角概念,提出并实现了一种建立结点上弧-弧拓扑关系的类方位角算法.为检验算法的有效性,选取两个城市的道路交通网络进行了拓扑构建实验,通过与传统角度算法...     

GPS接收机基于奇偶矢量的RAIM算法研究

RAIM是指用户接收机利用多余观测量为定位解自主地提供完善性监测,其基本功能包括故障检测（FD）及故障排除（FE）两个部分。文中对基于奇偶矢量法的GPS接收机自主完善性监测（RAIM）算法进行分析与研究,并以具体数据为例,对该算法进行验证分析。     

Virtual differential GPS based on SBAS signal

In order to access the satellite-based augmentation system (SBAS) service, the end user needs access to the corresponding geostationary earth orbit (GEO) satellites that broadcast the augmentation information for the region. This is normally not a problem for aviation and maritime applications, because an open sky is typically available for such applications. However, it is difficult to access the GEO satellites directly at high latitudes for land applications because of the low elevation angles to the GEO satellites (e.g., 4–22° in Finland to the European geostationary navigation overlay services [EGNOS] GEO satellites). Results from a driving test of 6,100 km in Finland show that the EGNOS GEO satellites can be accessed in only 51.8% of the driving routes. Furthermore, it is also difficult to access the GEO satellites from city canyons, because the high buildings block the GEO signals. This article presents a solution to solve this problem by creating virtual differential GPS (DGPS) reference stations using the SBAS signal in space (SIS). The basic concept is to convert the SBAS signal to Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) signals, and broadcast the converted RTCM signals over the wireless Internet using the Internet radio technology. Therefore, access to the SBAS service will not be limited by low elevation angles to the GEO satellites because the converted RTCM data streams are disseminated over the wireless Internet. Furthermore, the SBAS service can then be accessed via a legacy DGPS receiver. Two test cases have been carried out with the prototype system developed by the Finnish Geodetic Institute. The test results showed that the positioning accuracy of the virtual DGPS solution was about 1–2 m at 95%, which was similar to that of the standard WAAS/EGNOS solution. The positioning accuracy was not degraded, compared to that of the standard wide area augmentation system–European geostationary navigation overlay services (WAAS/EGNOS) solution, as long as the distance between the rover receiver and the virtual DGPS reference station was less than 150 km. A preliminary driving test of 400 km carried out in southern Finland showed that the availability of the virtual DGPS solutions was 98.6% along the driving route.