基于实时信息传输技术的无人机巡检管控平台

随着无人机电力巡检业务大范围开展,电力公司急需一套适于电力无人机应用的无人机监管平台规范无人机巡检行为、监管无人机,避免出现作业风险。本无人机电力巡检管控平台以电力巡检任务为核心,深入融合无人机电力巡检业务场景,设计巡检任务管理模块、巡检可视化管理模块、样本库管理模块,从任务监管层面、作业监管层面上建立无人机电力应用的管控平台,创造性地利用实时消息传输协议(RTMP)将无人机实时位置与实时视频信息集成于三维场景内,有效地提升监管部门对于无人机巡检任务的监管力度,规范巡检作业。     

无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用

无人机航摄系统是以无人机为飞行平台,以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。通过介绍无人机航摄系统的应用实例,阐述了其在大比例尺地形图测绘中的应用。     

无人机地理信息视频系统的设计与实现

针对应急测绘中无人机视频数据缺少地理信息而无法实现视频空间定位及分析等问题,该文提出了以旋翼无人机为平台搭载高清成像设备和定位测姿模块实时获取带有地理信息的视频影像的技术方案。在无人机视频信号处理和地理信息获取的基础上,利用VS2010软件编程平台开发了一套无人机地理信息视频系统,系统结合二维地理信息平台,实现了无人机航迹坐标的实时展示、关键帧与地理信息平台实时匹配、距离和面积量测等功能。飞行测试结果表明,无人机地理信息视频系统具有实际应用价值。     

浅谈无人机的发展及应用

阐述了无人机兴起的研究背景。从无人机种类、飞行平台、数据存储和传输、运行环境等方面探讨了无人机系统的基本问题、研究进展。通过描述无人机在大量相关行业的应用,概述了发展无人机系统的研究意义,最后从技术和政策给出了无人机发展的建议。     

基于无人机LiDAR数据在公路勘测中的应用分析

随着电子、传感器与低空无人机技术的快速发展,轻小型、集成化的无人机LiDAR系统成为研究的热点,且无人机搭载LiDAR系统的数据获取、数据处理、点云配准与滤波及应用技术水平在不断的发展与完善。无人机飞行平台以起降条件简易、航空管制少及天气条件影响较小等优点,有效地弥补有人机搭载LiDAR测量系统平台的不足。本文结合广东东部山区、植被茂密区的某公路勘测项目,对采用无人机搭载LiDAR设备的数据获取、处理、精度验证等几个方面进行分析与总结,以期无人机搭载LiDAR设备的技术得到广泛推广与应用。     

MiniSAR与无人机系统集成应用研究

近年来无人机机载合成孔径雷达（SAR）技术发展迅速,成为全天时、全天候数据获取的重要手段.本文对无人机机载合成孔径雷达国外发展应用和国内研究进展进行了阐述,对Mini SAR载荷与无人机飞行平台系统集成进行了测试研究,并验证了在黄河冰情凌汛应急监测的适用性,最后指出了无人机机载Mini SAR在行业应用中的价值.     

基于无人机遥感的海岸带生态环境监测研究综述

本文介绍了无人机遥感系统的发展历史及现状,并从海岸带生态环境监测应用角度,总结了无人机平台、载荷在海岸带生态环境监测的现状;综述了无人机遥感在海岸带生态环境监测中8个不同场景的应用,为无人机遥感在海岸带管理中的发展潜力和有效性提供了参考。同时指出,为进一步提升无人机遥感在海岸带生态环境监测中的应用效果,需要在无人机载荷、像控点(GCPs)布设、光谱数据处理等相关技术方面进行进一步研究和完善。未来,随着无人机数据传输速度的提高与无人机自组网技术的发展,有望实现海岸带生态环境高效、智能化监测。     

基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术研究

随着当前科学技术的发展,微小型无人机在农业领域中已经得到了广泛的推广和应用,因为通过微小型无人机的遥感信息获取技术不仅效率高,获取数据及时,而且运行的成本也比较低,也正是因为这些特点,这一技术是当前进行农业信息收集最主要的一种方法,也是未来农发展的趋势所在。本文通过对微小型无人机遥感信息获取技术以及平台的发展等方面进行具体分析,将微小型无人机在农业生产中的应用深入了解,明确了微小型无人机在农业生产中的重要性,更好的促进合一技术在农业生产中的应用。     

无人机遥感系统的研究进展与应用前景

阐述了无人机遥感兴起的背景。从无人飞行平台、飞行姿态控制与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展无人机遥感系统的基础、问题、研究进展和趋势。通过描述无人机遥感系统在大量相关行业领域的应用与实践,点出了发展无人机遥感系统的必要性与意义所在。最后,从科技、政策等方面给出了发展无人机遥感技术和产业的建议。     

无人机航磁测量技术综述

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航空磁测作为一种高效便捷、成本低廉的地球物理方法已广泛应用于地质调查、矿产资源探测、工程勘察等领域。首先概括了无人机航磁测量系统近二十年的历史进程,介绍了国内外无人机航磁测量装备的研发进展以及应用情况,比较了三类主要无人机飞行平台的优缺点及其在航空磁测领域的应用场景,对无人机航空磁力仪的类型和特点进行了分析。其次,详细阐述了航空磁测的干扰问题,对航磁补偿原理进行了数学描述,探讨了多种航空磁测补偿方法的应用实例,总结了无人机电磁干扰的特性和相关的抑制方法,指出了在传统磁补偿的基础上进一步改善无人机航空磁测精度的相关途径。最后,介绍了无人机航空磁测技术相关的典型应用案例,对无人机航磁测量技术的优势与不足进行了总结,同时对无人机航空磁测技术的下一步挑战与发展提出了展望。