无人机视频数据定位处理系统的设计与实现

以无人机获取的视频数据为基础,利用VC++6.0编程软件,设计开发一套无人机视频数据定位处理系统.该系统的主要功能包括:利用无人机平台定位数据、姿念测量数据和视频图像数据,结合待测区域的数字高程模型(DEM)或数字表面模型(DSM),对实时传输或回放视频中地晰运动物体进行目标定位,并将视频图像实时纠正为正射影像.     

面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法北大核心CSCD

无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援及军事侦察等。在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息。但由于缺乏足够的地理信息,同时受摄像头视野的限制,地面工作人员只能实时看到一小块区域,因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息。另外,视野中目标的位置、几何尺寸及相关属性信息对于远程监控应用而言,通常非常重要。本文中,笔者提出解决两方面的问题:一是在视频流上增强地理信息,从而提升远程监控的能力;二是通过增强地理信息,结合无人机平台的传感器信息,实现基于视频影像的实时交互功能,为实时监控提供精确定位与空间分析功能。     

面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法

无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如：航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援以及军事侦察等等。在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息。但由于缺乏足够的地理信息,同时受摄像头视野的限制,地面工作人员实时只能看到一小块区域,因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息。另一方面,视野中目标的位置、几何尺寸以及相关属性信息对于远程监控应用而言,通常非常重要,例如在灾害应急过程中,对受灾人员的精确定位非常重要。在本项研究中,我们提出解决两方面的问题：其一,在视频流上增强地理信息,从而提升远程监控的能力;其二,通过增强地理信息,结合无人机平台的传感器信息,实现基于视频影像的实时交互功能,为实时监控提供精确定位与空间分析功能。     

无人机实时视频与三维地理场景融合

针对无人机视频巡查时无法获取视频要素与周围场景地理要素的空间关系等问题,本文提出了一种无人机实时视频与三维地理场景融合方法。该方法通过设置路线站点获取无人机实时巡查视频,利用高分辨率倾斜摄影模型构建三维地理场景,将视频在三维地理场景中投影,构建视频投影参数规范和无人机数据传输模型,实现无人机实时视频与三维地理场景融合展示;对无人机实景融合的应用流程进行设计,并通过具体案例进行试验验证。试验结果表明,无人机实景融合具有良好的表达效果,视频与三维地理场景融合度高且视频画面变形较小。该方法将无人机视频应用扩展至三维空间,为视频要素赋予了空间参考。     

数字哈密地理信息公共服务平台设计与实现

以数字哈密地理信息公共服务平台建设为例,总结研究了地理信息公共服务平台设计和建设方案。通过信息提取、扩充、重组等整合处理建立适应信息时代要求的公共数据集,开发具备信息集成、浏览查询、统计分析、互联互通以及二次开发等功能的分布式服务系统,配置完善的软件、硬件和网络支撑环境,建成权威的地理信息公共平台,实现地理空间信息和其他专题信息的实时交换和共享,服务和推进政府及各部门的信息化建设。     

无人直升机航空应急测绘系统设计与实现

无人直升机具有环境适应能力强、机动灵活、可定点悬停的优势，在应急测绘地理信息保障中具有广泛的应用前景。本文从无人机平台、任务传感器、数据处理软件的集成关系入手，提出了包含结构设计、电气设计、控制流设计的多载荷一体化的集成设计方案，以及涵盖航摄设计、视频数据处理、光学面阵影像处理的软件系统集成方案；采用该方案实现了Z-5无人直升机航空应急测绘系统，并在安徽明光进行了飞行试验。结果表明，该系统可以同时获取视频和光学影像，并进行实时处理，满足实时提供应急测绘地理信息保障的要求。     

无人机成像系统调光控制器故障排除方法研究

立体成像分系统是无人机测绘系统的重要组成部分,是一种高分辨率的实时测绘相机,能够快速获取地理环境三维影像信息以及对目标进行快速跟踪定位。测绘相机系统由面阵数字相机、视频摄像机、三轴稳定平台、相机热控单元、组合导航测量单元、升降机构、相机控制器、图像跟踪器、图像压缩卡等组成。     

浅谈无人机遥感的发展及其行业应用

近年来,无人机技术的快速发展带来了巨大的技术变革,被广泛地应用于军事和民用等多个领域。其中,无人机与遥感技术的结合,以较低的成本实现了高精度地理信息数据的快速获取,在测绘与地理信息的相关行业获得了越来越广泛的应用。本文介绍了无人机遥感技术的发展历程、基本原理及其在地理信息相关行业的应用和实践,探讨了无人机遥感目前存在的技术和政策方面的问题,展望了无人机遥感的发展趋势。     

一种无人机视频影像快速配准方法

针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求，提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步，根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码，实现视频帧间的粗略配准，然后控制仿射变换模型中的缩放因子不变对纠正后视频帧的坐标进行调整，完成视频帧间的精配准。试验结果表明该方法能够得到航带内视频帧较好的配准效果。     

城市基础地理信息变更情报监测方案研究

城市基础地理信息的获取能力直接影响地理信息产品服务城市的水平,当前数据更新的速度、方法和手段还不能适应现代城市发展对地理信息的需求。基于此,以共享协作、开放互动的思维探索地理空间信息变化情报快速获取的方法和思路,较好地解决地理信息变更情报滞后这一影响地理信息产品现势性的关键性问题。通过工程建设与维护信息、定期普查信息、大众互动信息等3方面的情报收集,最大程度地实现了地理信息产品的现势性、科学性、权威性和多样性。建立共享协同机制,创建分别服务于地理信息技术部门、地理要素建设维护部门和广大人民群众的3个地理信息平台,调动关联于地理信息要素中的所有终端人群,形成各部门各行业各人群优势互补的一套系统的地理信息变更情报监测方案,为快速及时实现数据信息更新提高保障。     

视频GIS数据采集系统的设计与实现

视频GIS数据采集系统是将地理信息与视频影像实时自动集成,生成空间位置与视频影像相融合的超视频信息。在视频GIS数据模型原理的基础上提出了在视频采集的同时,按照一定的时间或空间间隔,记录地理坐标、速度和相对应的视频帧数,通过建立视频时间或视频帧与其地理位置坐标、速度的对照表,来实现视频数据与空间地理数据的有机集成。并详细的阐述了该系统的设计和实现。     

网络众筹和用户自助相结合的新型地理信息共享应用平台研发

针对常规GIS应用系统存在阻碍地理信息进一步社会化共享应用的问题,本文提出并研发了一套网络众筹和用户自助相结合的新型地理信息共享应用平台。该平台结合互联网开放性与参与性的特点,借助网络众筹等思想,通过管理激励机制,让网络中地理信息供需双方精准对接与众筹互助。同时通过组合搭建方式,让地理信息需求方在获取地理信息资源后对其进行自助式组合应用。应用实践表明,该平台具备常规GIS无法比拟的诸多优点,能降低地理信息共享应用的专业门槛,促进地理信息跨部门、跨地区的社会化共享应用。     

测绘地理信息资源目录管理系统设计与实现

测绘地理信息资源目录管理系统是测绘地理信息大数据共享交换平台的重要组成部分。随着测绘地理信息成果的日益广泛应用,进行测绘地理信息资源编目、信息管理和及时发布,成为提升地理信息服务的重要手段。本文介绍了测绘地理信息资源目录管理系统的设计思路、技术路线和实现方法,以及采用的关键技术等方面内容。     

黑龙江地理信息工程院

正黑龙江地理信息工程院1963年成立,是黑龙江测绘地理信息局直属事业单位。拥有全数字摄影测量工作站、多源影像数据集群处理系统、无人机倾斜摄影测量系统等先进仪器设备。承担了国家基础比例尺地图更新、地理国情监测、全球测图等百余项国家级重点工程测绘项目。与全国多省市测绘、城建、规划、国土等行业有稳定的合作关系,为国土、环保、水利等领域提供优质服务。业务范围·航空航天遥感影像处理·遥感影像解译·各种比例尺地形图测绘·工程测量、不动产测绘·空间地理信息数据整合处理及数据库建设·"互联网+地理信息"应用服务平台研发     

“数字城市”地理信息公共平台建设研究

"数字城市"地理信息公共平台(以下简称为"平台"),是依托地理信息数据,通过在线方式满足政府部门、企事业单位和社会公众对地理信息和空间定位、分析的基本需求,具备个性化应用的二次开发接口和可扩展空间,是实现地理空间框架应用服务功能的数据、软件及其支撑环境的总称。本文对平台建设中的一些关键技术进行了探讨,同时研建了原型系统进行实践验证。     

省级基础地理信息快速更新方法研究

传统省级基础地理信息更新模式,无法保证数据的现势性,直接影响其使用价值和使用范围,因此本文研究了一种省级基础地理信息快速更新方法。首先利用互联网地理分析、影像和矢量数据变化检测等技术实现变化地理信息的快速发现;接着通过无人机遥感测量系统、车载移动测量系统、内外业一体化采集平台等实施变化地理信息的快速采集;最后根据增量信息形成新的现势数据库和历史数据库。实施成果表明,该技术可以灵活地应用于特定要素或指定区域信息的快速更新,对于推进省级基础地理信息数据快速更新机制的完善具有重要作用。     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来，大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机，缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异，从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手，提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案，以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统，并在四川广元某区域进行了试验，结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据，而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

智慧城市中地理平台的价值研究

分析了地理信息在智慧城市建设中的定位,并提出了地理平台的概念及其在智慧城市中的价值:空间信息资源共享、泛在信息支撑和协同管理。空间信息资源共享价值在于空间数据的共享及云计算资源转化为云GIS资源的共享;泛在信息支撑价值在于支撑物联网实时数据接入,提供实时空间分析能力并以地图、短信、E-mail等多形式输出;协同管理价值体现在人人都能使用地理平台,平台本身的易用性和方便地将各种异构信息空间化的能力是其核心。构建集成、融合、开放、协同的智慧城市地理空间框架是地理平台诸多价值的具体实践。     

地理信息在线服务方式的发展

概述了地理信息在线服务的必要性，是实现从模拟地图或电子光盘的拷贝服务到系统服务的转变，是从数据提供到增值服务的转变。阐述了地理信息在线服务的主要方式，包括地理信息发布、地理信息分发、地理信息在线应用和地理信息一站式访问等。介绍了地理信息在线服务在公共地图网站、国外地理信息公共平台和国内数字城市建设领域的应用情况。     

地理信息公共服务平台和国土资源“一张图”协同建设初探

地理信息公共服务平台和国土资源"一张图"建设都是国土资源部门的重要工作内容之一,都依托地理信息数据,通过在线等方式满足包括政府部门在内的用户对地理信息和空间定位、分析的基本需求。本文在分析地理信息公共服务平台和国土资源"一张图"建设总体架构的基础上,对两者在数据和平台建设中如何协调、衔接进行了探讨,以减少建设过程中的重复建设和重复投入,并更好地实现地理信息服务和信息的共享。