无人机航摄系统在复杂地形应用的关键技术试验

随着经济快速发展,我国对于大比例尺地形图的需求越来越高,传统航测技术在生产效率和精度上都无法满足要求。在本次试验中,通过研究GPS实时动态差分技术和数据后处理等关键技术,提高了数据精度。实现了固定翼无人机航摄系统在山区丘陵和城区居民地两种复杂地形的1∶500大比例尺DOM和DEM的制作,通过精度检查表明,其精度完全满足1∶500大比例尺DOM和DEM的要求。同时摆脱了传统航摄影像制作时需要外业像控测量的作业模式,大大提高了生产效率。     

无人机技术在海岛测绘中的应用

为提高海岛测绘的技术手段，将无人机引入海岛地形调查中，以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例，系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程，并制作了DEM和DOM成果；经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。     

高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法

无人机低空遥感数字航空摄影测量系统已经成为获取地形数字成果的重要手段之一,但在高山峡谷等地形高差大的区域,采用常规无人机立体航测方式不仅难以获取测区高分辨率影像以满足大比例尺成图需求,且效率较低.本文总结了一套基于无人机航测的高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法,并以西南某测区为例,验证了该方法的可行性,且利用野外实测数据对地形图成果精度进行验证,完全满足1:500地形成图精度要求,对实际测绘生产具有重要借鉴意义.     

低空航摄系统在市政设计工程中的应用

针对低空航摄系统在市政设计工程中应用不成熟、带状大比例尺成图精度不高等问题,提出了一套行之有效的市政工程测绘成果获取方法。该方法基于正射云台,通过研究低空航测地形图的各个环节,制定了详细的飞行以及数据处理流程,最终获取了满足工程设计要求的1∶500大比例尺数据成果,并详细分析了误差来源,提出了提高测图精度的有效措施。结果表明,与传统航摄方法相比,利用该方法可获取1∶500大比例尺地形图,且提出的改善方法可有效提高市政工程带状地形的测图精度。     

无人机低空影像在地形图测绘中的应用

阐述了低空航测系统的发展现状和系统组成,探讨了利用该系统进行航测作业的技术流程,并进行了DLG、DEM和DOM数字产品生产实验,最后对成果进行精度评定和可行性分析。结果表明,低空影像可用于小区域的大比例尺快速地形测绘。     

无人机1:500测图的应用与分析

以桐柏县安鹏镇作为试验区,进行1∶500地形图航空摄影测量。本文介绍了无人机低空摄影测量在1∶500航测成图中的应用,包括本次实验使用无人机平台及传感器参数,像片控制点布设及空三加密等技术要求,并对此次试验精度进行分析。该方法有效地解决了无人机航测在大比例尺成图中的关键问题,大大节省了工作时间和财力,有效地提高了工作效率,结果表明了该技术的可应用于大比例尺地形图测绘中,为无人机应用于大比例尺测图提供了好的借鉴经验。     

无人机航摄技术在大比例尺测图中的应用研究

以无人机航摄技术在大比例尺(1∶1 000、1∶500)地形图测绘中的应用为研究目的,采用固定翼无人机平台,搭载非量测型数码相机,于河北某矿区进行航摄大比例尺地形图制作实验,通过外业实测点位数据对测图高程及平面精度进行评估。实验结果表明:通过严控误差影响因素无人机航摄技术可以满足1∶1 000比例尺测图精度要求,1∶500比例尺测图精度无法满足。最后,基于精度评定数据对误差产生的原因进行了深入分析与探讨,为无人机航摄技术测绘大比例尺地形图应用的可行性及可靠性提供了经验。     

一种低空无人机航摄系统关键技术的试验研究

在普通无人机航摄系统的基础上,通过采用GPS实时动态差分技术、高精度的测时技术、数据处理技术,实现了利用低空无人机航摄系统制作1:500比例尺的DOM、DEM;经试验后对DOM、DEM精度检查表明,该系统制作的DOM平面精度、DEM高程精度均符合相关测量规范要求。该无人机航摄系统突破了传统航空摄影测量模式,无须外业像片控制测量,提高了工作效率,节省了大量成本;其数字处理可实现计算机自动生产。     

免像控无人机在地形图测绘中的应用

随着社会的发展和科技的进步,各种先进的测量设备也不断涌现出来。近几年来,无人机航测在测绘行业中发展非常迅速,尤其是在地形图测绘中。中小比例尺的地形图测绘基本上都采用航测的方法进行,但是免像控无人机在大比例尺地形图测绘生产过程中仍然存在很多问题。本文以泰安某地区1∶500地形图测绘项目为例,通过对航线设计、影像处理方面的分析,为提高作业效率以及地形图成果精度提供了有效的手段。     

无人机航测在某水库1∶2 000地形测绘中的应用

以江西省抚州市东乡县井山水库库区1∶2 000地类地形图测绘为例,系统阐述了利用无人机低空航测系统进行水利工程库区地类地形测绘的内、外业工作流程,制作了整个库区1∶2 000 DOM和数字线划图(DLG),并对DLG成果进行了精度评价。结果表明,成果质量满足相关规范的技术要求。     

无人机免像控技术在地形图测量中的应用研究

近年来,无人机免像控技术逐渐在无人机航测中得到应用,本文通过对1∶500比例尺地形图测绘项目的生产试验,对该技术在测绘生产中的作业效率及图形精度进行了探讨。     

DEM数据高程精化方法研究

由于采用不同技术规程规范的原因,目前1∶500比例尺DEM数据高程中误差往往跟1∶500比例尺地形图高程中误差约相差5 cm,为了基础测绘数据的融合和精度统一,笔者在浙江省台州市椒江试验区对DEM数据进行高程精度提升研究,利用实地采集精化点和检核点高程信息,采用克里金插值法理论建立高程差模型,求取DEM格网高程差改正值,实现对DEM高程进行改正,达到DEM数据高程精化的目的,并对精化后的DEM高程进行了检测和验证,实验达到了预期效果。     

GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用

介绍了自行研发的GPS辅助轻型飞机低空航摄系统的基本工作原理,通过对宜城测区10cm GSD航摄影像的地形测图试验表明,在106km2测区的四角布设4个平高地面控制点,其GPS辅助光束法区域网平差与密周边布点光束法区域网平差的结果完全一致。利用该加密成果测绘地形图,地物点的实际精度平面优于±20cm,高程优于±15cm,完全满足平地1∶500航测地形测图的精度要求。但与常规航测成图方法相比,摄影测量加密可节省90%以上的像片控制测量工作量,测图周期缩短了1/3,而且突破了大比例尺航测地形测图必须全野外布点的现行航空摄影测量规范限制。这充分说明GPS辅助空中三角测量应用于低空航测大比例尺地形测图是可行的,且具有无可比拟的优越性。     

低空多旋翼无人机大比例尺测图精度可行性分析

以大比例尺(1∶500)地形图测绘为目的,实验以八旋翼无人机为航测平台,搭载非量测数码相机,地面检校场对非量测数码相机检校,进行了多次的实验飞行,对采集的数据进行处理,平面精度及测高精度分析,影像数据完全满足大比例尺测图的精度要求。     

天狼星无人机大比例尺测图精度分析

无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1：500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。     

无人机在1:1000地形图成果质量检查中的 应用与精度分析

以惠州市惠东县1∶1 000地形图测绘项目为例,利用无人机获取高精度正射影像图,结合外业像控点,采用INPHO软件完成空三加密,通过影像自动匹配和人工干预编辑生成数字高程模型(DEM),最后生成数字正射影像(DOM);将DOM与测绘成果图进行叠加分析,快速精准地判读出地形图存在的质量问题,提高工作效率。实验数据验证无人机技术在1∶1 000大面积地形图测量成果检查验收中的可操作性和实用性,为1∶1 000地形图成果质量检查提供一种可行的技术手段。     

无人机航测应用于沙漠地区1∶2000地形测图

无人机低空航测摄影技术已成为目前最重要的测绘手段,其具有快速获取信息、地面分辨率高的优势。本文根据沙漠地形地貌的特点,选取飞前布控野外地标点的方案来进行空三解算与正射纠正,提高了影像的几何精度。利用点云地形点采集方法便捷高效的生成等高线,使最终地形图的平面和高程精度达到了1∶2000地形图的要求,为无人机在沙漠地形测量中的应用提供了一套完整的解决方案。     

天狼星免像控航摄系统与Inpho系统在无人机遥感数据后处理中的对比

针对传统无人机航测内外业流程复杂、工作效率低等问题,对比了天狼星免像控系统和Inpho系统的无人机遥感数据后处理流程,并对输出的DOM、DEM成果精度进行比较,取得了以下结论:(1)天狼星免像控系统比Inpho常规无人机航测系统具有外业免像控、无需内业刺点、高度自动化一键式处理等优点,大大提高了作业效率;(2)天狼星免像控系统和Inpho系统在处理1∶500无人机遥感影像数据时,均能满足1∶500航空摄影测量精度要求,而且天狼星免像控系统处理的数据精度优于Inpho系统的数据处理精度。其中天狼星航摄系统DOM、DEM中误差分别为0.043 1、0.084 3 m,Inpho系统DOM、DEM中误差分别为0.052 6、0.158 6 m。     

基于无人机航测的1∶2000 DLG数据生产实践

低空无人机航测是当前我国测绘领域的研究与应用热点。在概述无人机航测外业和内业数据处理流程的基础上,进行了基于无人机航测数据的1∶2000DLG数据快速生产实践。经精度检验,成果数据影像分辨率、平面位置精度能满足1∶2000测图需求,而高程采用无人机POS系统自动解算结果。最后针对植被茂密区的高程数据如何获取和去除树高以及无控制测图提出了自己的思考。本文为偏远的茂密森林区快速获取大比例尺测图数据提供了方法,也能够为无人机航测在其他领域的应用提供参考。     

城市复杂地形环境下倾斜模型结合LiDAR点云的大比例尺地形图更新方法北大核心CSCD

针对无人机倾斜摄影技术受遮挡影响较大和难以穿透植被茂密地区的问题,本文提出了城市复杂地形环境下倾斜模型结合LiDAR点云进行小区域大比例尺数字地形图的更新方法。首先采用五镜头六旋翼无人机分别以垂直和平行主要建筑物楼群方向进行2次全区域拍摄,以及无人机机载激光雷达全区域采集点云,并对高度不足10 m的别墅区进行单镜头低空补飞。然后融合倾斜影像点云与机载激光点云建模,经过3种建模方案对比,融合建模的倾斜三维模型的位置精度和模型质量均最优。最后基于此模型进行测图。精度评定结果表明,城市复杂地形环境下在飞行方案和像控点布设合理的情况下,通过倾斜三维模型采集的数字地形图的平面和高程精度完全满足并优于深圳市1∶1000数字地形图动态更新的精度指标。