论东海地质调查的定位系统

“东海高精度无线电定位系统”是地质矿产部在八十年代中建立起来主要用于物探的定位系统,也是东海海洋地质调查主要的定位手段。该系统精度的难证、工作方式、实际工作的资料统计结果进一步论证了该系统在东海的实用价值,随着海洋地质调查工作的发展和深化,对导航定位的要求越来越高,“东海高精度无线电定位系统”的设备也在不断更新和发展,以适应东海对外开放的需要。     

基于卫星的水下载体实时水声定位模型

为适应水下载体高精度实时导航定位的需求,提出了基于卫星导航定位的浮标水声定位系统定位模式,主要讨论了长基线固定浮标定位系统和超短基线单体智能浮标系统的工作原理和点位计算模型,分析了水声定位系统定位的准确度和误差源,对促进全球海域实现全天候高精度完全水下自主定位具有一定的指导意义。     

关于实时差分GPS测量规范化问题

GPS测量正在推动着海洋测绘技术的迅速发展,其中实时差分GPS(即Real Time DGPS,以下简称DGPS)测量把我国80年代以来发展起来的电子定位技术推向了更加简便、高效、全天候、自动化的阶段。石油、水运、海洋及军队等测绘系统,经过近年来对DGPS的消化吸收、试用和总结,先后制定了DGPS测量技术规定和规范。例如国家标准《海道测量规范》、海军《GPS海洋测量规定》、交通部《水运工程测量规范》等都把DGPS测量技术要求纳入了规范内容。这些规范和规定     

中国沿海RBN/DGPS基准站精密位置的测定

利用沿海无线电指向标站和导航台,在我国海区建立高精度的RBN/DGPS系统,是我国交通部“九五”期间的重点工程之一。本文对系统基准站精确位置测定工作进行了介绍。得到的23个沿海RBN/DGPS基准站在WGS—84中的大地地心坐标绝对精度优于±0.25m,站间基线边长相对精度优于10~(-8),满足我国沿海高精度导航定位的要求。     

海洋测绘文摘

HC9730电子海图显示精度的研究/张英俊,肖建良//大连海事大学学报/大连海事大学学报编辑部一1997,(l).一21~24 本文分析了影响海图信息显示精度的主要误差源,对描述物标位置属性的基本点的显示误差进行了上限估计和均方差估计,指出了提高电子海图显示精度的方法和途径。同时还给出了一种保证任意预定精度的快速墨卡托投影计算方法。电子海图精度一研究墨卡托投影HC9733DGPS用于高精度海上调查和导航/罗贤等//海洋技术/海洋技术编辑部一1997,(1).47~5l 本文介绍一种DGPS用于高精度海上调查定位和导航的应用技术,它既能为多种海上调查作…     

海洋测量和定位——市场与技术

1 前言 1992年,作者曾经进行过世界范围的海洋测量和定位市场技术经济的首次公开研究。主要根据4年左右时间在Fugro成立的13家公司,当时预测到该市场结构将发生重大变化。其他重大变化则是海洋油气业周期性的滑坡,以及差分全球定位系统(DGPS)作为海上主要定位系统而被普遍接受。     

海底输油管线敷设定位系统的技术研究

引言 受海洋石油总公司设计分公司委托,海军大连舰艇学院海洋测绘系为其研制开发了高精度海底管线水下敷设定位系统。根据委托方的要求,系统能够为敷管作业船提供全天候的高精度定位,实时显示设计管线路径,记录实际管线水下敷设位置,在作业船敷管的动态过程中实时显示设计管线路径与实际管线水下敷设位置两者之间的偏差,为敷管作业船实时提供平面姿态控制。针对系统的技术指标要求,在系     

一种新型多功能海洋浮标

介绍一种多功能海洋考察与观测用浮标的结构、性能。浮标带有短波无线电遥控和数据传输功能、可外挂多种传感器;该浮标采用小水线结构,在较高海况下,具有较好的安定性。浮标配置了差分型全球定位（DGPS）接收机和短波电台,可对浮标的位置和工作状况实施实时监测,对浮标的工作程式实时遥控并进行必要的数据传输。浮标电子舱内具有大容量多通道数据采集记录系统,DGPS的lpps（1 pulse per second）信号被用于多浮标数据采集的精确同步。浮标可用于海洋监测、考察;也可用于水下目标高精度大地坐标测量等海洋工程。     

关于建设我国海洋无线电导航定位统一设施的分析和探讨

本文扼要地介绍了我国海洋无线电导航定位系统的基本情况。结合我国国情、重点论述了在我国建设脉冲8中程导航定位系统的必要性,以及该系统建成后对我国海洋导航定位事业的影响和作用。     

东海区高精度无线电定位系统的建立和应用

为了加速东海石油、天然气普查勘探和开发的步伐,适应海洋地质和石油地质工作由概查进入区域详查和井位调查,对高精度导航定位的要求,地矿部上海海洋地质调查局于一九八四年底在东海引进和建立了一套以阿戈和玛西兰为主的高精度无线电导航定位设施。经过一年多的生产实践表明,该系统成功地达到原设计的各项技术指标,可以基本上满足东海陆架海洋地球物理调查、三维地震调查、海洋地质调查、井位调查和钻井装置就位对定位的要求,同时可以开展对国内外需要高精度导航定位的各种船只提供服务。     

超短基线声学定位原理及其应用

声学定位系统（Acoustic Positioning System)的技术研究和应用开发在现代海洋科学调查中起着重要作用。以挪威Simrad公司的HPR410P超短基线定位系统为例，从几方面讨论了超短基线（Ultrashort Baseline)声学定位系统的原理、应用范围、定位误差来源及其相应的修正方法；通过最大程度地减少误差来提高系统的定位精度，从而获取高质量的海洋科研调查资料。     

海洋声速起伏对声传播及定位精度影响分析

海洋中声速起伏导致水声信道发生变化,进而引起声线到达结构的变化,对水声传播及定位精度产生一定影响。为讨论这一效应,基于TDOA体制建立了考虑声线弯曲的水下目标无源定位模型,分析了声速起伏对水下声传播路径及传播时间的影响,进而研究了声速起伏对水下无源定位测量精度影响程度。结果表明:当水平传播距离较大时,声速剖面起伏对声传播路径及传播时间的影响更为显著;以典型四元阵为例,若基线长度为20 km,接收阵位于水下5 km处,在不考虑其它随机误差影响下,海洋声速起伏造成的声源定位误差量级在0.5 m以内。分析结果有助于更好地利用环境特征优化无源定位测量方案,可为高精度水下无源定位系统设计及精度评估提供依据。     

国外海洋无线电导航定位系统现状及发展趋势

一切海洋开发活动,都离不开“导航定位”技术。本文全面扼要地介绍了国外现行的各种无线电导航定位系统,并就各系统的优缺点及今后的发展趋势进行评述。对第二代卫星导航系统一GPS及其无码测量技术予以特别关注。文中搜集了大量的图表和技术数据,对当前从事海洋开发的各种用户,就如何正确选用合适的导航定位系统有一定的参考价值。     

我国GPS广域差分系统的实现

一、前言 全球卫星导航定位系统(GPS)近年来取得了迅猛的发展。1993年底24颗卫星已经布设完毕,任何地点、全天候、24小时的应用已经实现。在中国测绘科学研究院也已研制成功能够输出我国地方坐标系的GPS导航定位接收机。GPS非实时的高精度控制测量已经在我国各个测地部门得到推广。但是占GPS应用85％的实时导航定位却面临着新的挑战。美国的SA政策和AS政策人为地     

水下声学主动定位技术及其在载人潜水器上的应用

水下声学主动定位技术通过声应答的方式实现水下目标定位,主要分为长基线、短基线和超短基线等三种定位系统。它是海洋开发领域中的一个非常重要的组成部分,为水下目标探测、定位跟踪、海底地形勘探和水下遥控作业等各种高精度工作提供技术支持。在探讨以上三种水下声学主动定位技术的同时,并以"蛟龙号"为例,分析其在载人潜水器上的应用。     

精密枪控计时器设计及在海底数据采集中的应用

为了获得海底地震仪(ocean bottom seismograph,OBS)在海洋地球物理勘探中更真实准确的数据处理剖面,必须消除导航、定位时间、定位精度对OBS数据采集和处理的影响。通过分析时间定位精度对OBS数据处理的影响及计时误差来源,开发了精密枪控计时器以提高时间定位精度和消除常规计时误差,计时精度达到0.01ms,实现了高精度导航定位、炮点定位、时间定位和计时,保证OBS地震数据采集的准确性和精度。经稳定性测试,生产试验后的数据分析表明,该设备时间精确、定位性能完全满足OBS多分量地震勘探要求并可应用于其他需要高精度计时的海洋地球物理勘探领域。     

当前我国导航定位问题试议

本文根据海上活动对导航定位的要求,现有导航定位手段的能力及我国目前的实际情况,建议在我国大陆架海域建立比较统一的高精度导航定位管理(服务)体系,选用脉冲——相位无线电导航定位系统:PULSE/8作为该体系的基本设备。本文还就导航定位管理(服务)体系建立的其他若干问题提出初步设想。     

基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法

针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。     

中国海区RB—DGPS系统的建立

本文主要阐述中国海区无线电信标/差分全球导航定位系统(RB—DGPS)建立的背景、过程及其在导航和海道测量方面的应用。首先简要介绍GPS、DGPS和RB系统及其在导航和测量上的应用,其次介绍RB和DGPS的结合,国外利用RB—DGPS系统的现状,我国建立RB—DPS系统的可行性;介绍我国着手建立RB—DGPS系统的前期考证、试验、方案的确定和系统的建成;最后介绍建立RB—DGPS系统的重大意义和其在导航和海上测量及其它领域的应用前景。     

高精度无线电定位系统在测量船舶机动性能和校准船用辅航设备偏差中的应用

本文介绍了高精度无线电定位系统在测量船舶机动性能如航速、旋回半径、新航向的舵角提前量、保持航向稳定性的能力和船舶的惯性等方面的应用。同时用于对船用计程仪误差的测量和罗经偏差的标准方法等也作了相应的介绍。根据作者的初步实践,分析了这些测量的基本原理与具体测试方法。文中还给出了部分项目利用微机处理的试验程序。这种方法的推广使用,不但能进一步提高造船工业和航运事业的经济效益,扩大高精度定位系统综合应用的领域,而且航海人员精确掌握了船舶机动性能和辅航设备的精确校准后,为航行安全提供了可靠的保证。