GPS+BDS双差分RTK在遥控车载地理信息采集系统中的应用

GPS-RTK作为全球定位系统(GPS)测量技术提高定位精度的一种方法得到了大力推广和广泛应用。现今,北斗卫星导航系统(BDS)已建成区域导航星座,并具备了导航定位服务能力,且已正式提供连续无源定位、导航、授时等服务。但由于BDS单星座定位存在一些不足,导致了定位精度偏低,因此多频多系统融合定位导航研究成为了一个技术新热点。文中通过介绍RTK技术,引入了GPS+BDS双系统下RTK的应用思路,并指出RTK技术在地理信息采集系统中的优势以及实际应用中应注意的问题,为类似工程应用提供一定的参考价值。      

导航与定位中RTK技术研究

RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。     

BDS+GPS双系统多频RTK算法研究

目前北斗卫星导航系统（BDS）已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证。本文基于非组合RTK定位模型,采用Kalman滤波算法,并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据,对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较。结果表明,该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求,可以实现多频多系统RTK定位。双系统联合定位精度要高于各个单系统定位。在卫星几何构型较好的情况下,三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限,其中BDS单频与GPS单频精度最高。在卫星几何构型较差的情况下,频率的增加可以提高RTK作业的可能性。     

GNSS精密数据处理的关键策略与方法

GNSS数据的精密化发展使卫星导航定位的效率和精度迅速提升,这主要归于网络RTK技术、实时精密定位技术的不断发展。同时,多频GNSS系统的迅速发展也使GNSS导航定位多样化,具体应用有了更多的选择和变化,为导航定位的推广也起到很大作用。     

RTK-GPS技术及其在道路测量中的应用

RTK技术的出现,使得野外实时测量精度达到cm级别,RTK测量具有实时性好、精度高、速度快等优点,是常规测量所无法比拟的,因此,RTK-GPS已经作为快速采集数据与定位的有效工具。本文主要从RTK技术在测量中的工作模式、数据链的结构、技术特点、RTK作业步骤、RTK成果精度影响因素等方面,进一步讨论其在实际道路测量中的控制测量、线路勘测、中线测量、施工放样等方面的应用。     

基于GPS/GLONASS/BDS组合的单历元单频短基线RTK定位算法研究

随着多个GNSS系统不断建成,天空中的导航卫星越来越多,使得RTK作业时的观测量也越来越多,这对提高单频单历元RTK的可靠性起到了至关重要的作用。本文分析了GLONASS信号频分多址的特点,对GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的算法和模型进行了研究,提出了一种适用于三系统组合条件下短基线单频单历元RTK定位的算法,并采用实测数据对算法进行了验证,结果表明,GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的。     

麦哲伦公司推出新的RTK测量系统

麦哲伦导航定位公司推出一种名为Pro Mark3的RTK测量系统,该系统采用L1 RTK测量解决方案。此前,RTK测量系统采用L1和L2频率,而ProMark3RTK系统仅使用L1频率,就可替代价格昂贵的采用L1／L2频率的RTK系统。     

长距离GPS RTK测量的精度检核方法与实例

钻井是石油勘探开发工作的重要组成部分,也是一个高投入、高风险的行业,尤其是在沙漠地区钻一口井,动辄需要数千万的资金投入。钻井前能否准确测量确定井口位置,是钻井能否达到预定目标的前提和基础。GPS RTK技术具有使用灵活性好,定位精准度高,施工成本低,作业效率高等优点。在人烟稀少、地势平坦、遮挡物少、电磁干扰小的沙漠区域,在井位测定工作中,采用GPS RTK 技术的这一优势更加明显。然而GPS RTK技术定位的距离是有严格的限制的,一般情况下,不超过10 km,特殊情况下可延长至15 km.那么,对于15 km以上的距离,GPS RTK技术定位的精度和可靠性到底如何呢。文章在塔克拉玛干沙漠地区,通过采用GPS RTK技术,对距离大于15 km的两个已知测量控制点进行测量分析,验证了在沙漠地区进行长距离GPS RTK作业的精度。      

OBS布设导航定位系统的关键技术研究

为实现OBS投放测量工作的顺利开展,并实现准确的OBS投放与定位,根据已构建的OBS布设导航定位系统,结合地理信息技术、导航定位技术和计算机网络技术,介绍OBS布设导航定位系统结构,详细阐述S57电子海图显示、多路导航定位数据实时采集与通信、测线导航、OBS水下定位计算等关键技术,并给出相关技术路线、设计方案和数学模型。应用表明,该系统能够满足OBS投放的作业需求。     

基于北斗的卫星导航定位服务系统升级探索

选取重庆市5个基准站开展了基于北斗的卫星导航定位服务系统升级改造,融合了BDS、GPS、GLONASS多星多频数据,提高了定位精度;同时,用户公共观测卫星数量明显提升,缩短了用户初始化时间,提高了作业效率,提升了重庆市现代测绘基准体系信息化应用服务水平,为下一步全市全面开展北斗卫星导航定位服务系统改造升级提供了经验。测试结果表明,改造后的系统可有效解决山地城市局部地区卫星定位困难的问题,改造后的三星网络RTK平面精度为3 cm,空间三维坐标精度优于5 cm,RTK的精度水平、全天可用性和可靠性均能满足工程测绘技术要求。     

基于JSCORS建立桥梁施工控制网的可行性研究

江苏省全球导航卫星连续运行参考站服务系统(JSCORS)是国内首个覆盖全省范围的全球导航卫星连续运行参考站网络,具有动态实时定位、精度高、作业效率高的特点,现已广泛应用于各个领域。提出了一种在非特大型桥梁施工项目中应用JSCORS网络RTK模式布设首级施工控制网的方法,并与常规建网结果进行对比,结果发现,JSCORS观测的平面坐标内附合精度基本在1cm以内,精度相对较高,可满足本项目的平面位置观测成果要求;高程内附合精度在2cm左右,精度略差,基本满足本项目四等水准观测成果要求。解决了桥址区国家等级控制点缺失的问题,可为类似项目提供合理高效的应用经验。     

基于Internet的GPS RTK数据传输的有效性分析

RTK技术具有实时高效等特点,使其在测量与导航领域得以广泛应用。传统的RTK数据传输模式为电台数传链路,其时空局限性的特点制约了RTK技术应用的进一步发展。随着Internet网络应用的蓬勃发展,GPS差分定位与RTK定位测量模式也相应产生巨大的变革,网络技术为GPSRTK技术提供了新的突破点:结合Inter-net技术来进行GPS高精度实时动态定位。本文通过分析TCP/IP和UDP两种Internet传输协议、GPS差分数据RTCM类型和字节大小,及其在两种网络协议下数据传输速度的比较,对应用Internet作为差分GPS数据传输方式进行测试与分析。     

GPS-RTK技术在杭州湾跨海大桥地震勘测中的应用

杭州湾跨海大桥桥址区域发现大面积天然气,采用地震方法探明该地区地层结构及油气分布状况是合理开发油气以及为保证杭州湾跨海大桥施工建设和运行安全的需要,杭州湾跨海大桥桥址水域宽20余km,条件十分困难,用常规定位测量方法作业困难是不可想象的。在实时导航定位中采用现代GPS-RTK技术,实现了水上远距离、大范围的地震勘测提供导航与实时精确定位。在该工程中采取了一些措施如GPS-RTK数据采集时间与地震勘测时间步调一致,为解决潮汐近10m高差影响采用了海边水准测量以检核GPS-RTK高程(因GPS-RTK高程测量误差较大)并采用事后差分技术来提供震源三维坐标等措施,为地震空间定位分析提供了保障。对出现的问题、解决的方法以及亟待解决的问题等在文中均有总结和论述。     

RTK技术在物探测量应用中若干问题探讨

GPS实时动态定位（RTK）技术在测绘领域得到了广泛应用。在分析RTK工作原理及其优缺点的基础上,对在施工中出现的问题进行了分类和归纳,提出了解决方案,并对RTK技术发展方向进行了探讨,目的是提高RTK测量成果精度,使RTK技术更好的推广应用,满足三维和高分辨率地震勘探技术要求,提高作业速度,减轻测量人员劳动强度。     

低成本单频精密单点定位在城市导航定位中的应用

提出了采用单频精密单点定位(precise point posi-tioning,PPP)技术实现基于u-blox的城市区域亚米级导航定位技术服务模式,该模式完全取代精度相对较低的标准单点定位(standard point positioning,SPP)技术,同时相比于网络RTK(real-time kinemati...     

基于多模CORS的网络RTK服务性能测试

从北斗地基增强系统建设出发,分析多模CORS实验网,提供多模网络RTK服务,增强北斗卫星导航系统的应用。根据实时测量精度、定位服务的时效性、时间可用性、空间可用性和实用性测试,评价实验网提供的网络RTK服务性能。测试结果表明通过加入北斗导航卫星系统信号,定位精度略为提高,可有效改善电离层模型,提高流动站固定的效率,可以解决困难环境的作业问题,提高作业效率。     

海南CORS系统建设及其在常规测量中的应用

介绍了海南连续运行卫星定位综合服务系统(简称HiCORS)的建设背景、虚拟参考站技术的工作基本原理和各组成部分的功能,详细阐述了该系统在常规测量中的大地测量、控制测量、地籍测量和宗地测量、数字地形图测量、建设用地勘测定界、施工放样等应用以及测量技术要求,总结出网络RTK技术观测的基本条件,以及相比较于常规RTK的作业优势。     

城市RTK集成定位模式研究

探讨城市空间信息RTK综合集成采集模式；通过精度分析，论证各种RTK集成模式的适宜精度范围；提出城市RTK集成定位作业相关影响因素及影响规律。     

GPS RTK的发展及其在公路测量中的应用

GPS RTK测量目前已能达到厘米级精度,已成为快速采集数据与定位的有效工具。从测量模式、数据链结构、技术特点等方面叙述GPS RTK技术的发展,讨论其在公路建设中绘制大比例尺地形图,公路控制测量,公路中线测设,公路纵、横断面测量,施工测量,机械化施工自动控制及变形监测等领域的应用。     

基于BD930板卡的RTK测量系统研制

针对物探测量作业中经常会遇到密林、峡谷、窄沟等遮挡严重的不良环境,导致可视卫星数减少、卫星信号不稳定,进而造成定位结果精度下降、作业效率降低等问题。本文提出了使用多系统兼容的高灵敏度BD930板卡作为接收机主板,给出了板卡的控制方法。研制出了一款实时动态定位手簿软件,并且利用网络通信技术搭建了差分数据链,多次在实际物探测量作业环境下对整个测量系统的性能进行了测试。结果表明,该系统在一定程度上提高了RTK适应困难环境的能力,所搭建的差分数据链使测量作业更加便捷、高效,能够满足工程应用的需要。