整体最小二乘和最小二乘拟合空间直线的比较

给出整体最小二乘法拟合空间直线的一种迭代算法。将空间直线垂直投影到坐标平面,分别采用整体最小二乘法和最小二乘法拟合直线。对坐标点等精度观测、非等精度观测和坐标分量非等精度观测3种场景进行模拟计算,比较两种方法估计的参数和验后单位权方差,并对三维激光扫描仪实测数据拟合结果进行分析。     

空间直线的结构总体最小二乘拟合

提出结构总体最小二乘方法拟合空间直线,该方法能顾及三维坐标的误差,同时保证测量点到拟合直线的距离和最小。通过算例分析,验证了该方法的有效性和可行性。     

RTK技术的特点及提高成果精度的技术关键

RTK误差分同测站有关误差和同距离有关误差，可采用有效校正方法和措施予以削弱。相比而言，采用双频RTK，足够多的观测卫星，较近的移动站至基准站距离和高质量RTK软件，其初始化的时间短，可靠性强。因测绘领域RTK采用超高频信号传输，应注意城区、山地、森林等对作业的影响。为保证RTK精度、速度和可靠性，要在作业前正确求解WGS-84坐标系转换为地方坐标系的坐标转换参数；要注意合理设置基准站和限制作业半径。此外，观测卫星的图形强度要高；要注意观测成果的复核；控制测量还宜采用多历元观测结果，并正确使用三角架固定移动站天线及远离强电磁干扰源和大面积信号反射物。     

RTK技术在控制测量中的应用

RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站;在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。     

基于球体几何关系的球标靶特征提取算法

利用“球面上任意3点确定的平面与球的相交曲线为圆,该截面圆心与球心的连线(球截面圆心法线)垂直于圆平面”的几何关系,提出一种基于球体几何关系的球标靶特征提取算法。通过对球标靶点云构建多组截面圆,对截面圆设定约束条件,构造球心到球截面圆心法线距离平方和的目标函数,以此目标函数最小为条件求解球标靶的球心坐标。通过实验比较本文方法、最小二乘方法、整体最小二乘方法、加权整体最小二乘方法和稳健加权整体最小二乘方法对球标靶的处理效果,结果表明本文方法具有较高的准确性和稳健性。     

RTK在地籍控制测量中的应用

RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时获得测站点在指定坐标中的三维定位结果。它主要包括三个部分：基准站、流动站和数据链(一般采用民用电台)。基准站接收机设在具有已知坐标的参考点上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站点坐标、载波相位观测值、伪距观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等通过数据链(电台)发出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过差分处理解求载波相位整周模糊度，     

基于共有单平面的点云拼接技术研究

提出基于共有单平面的点云拼接技术。首先进行共有平面的提取、拟合,精确计算平面的法向量|再运用平面的法向量信息,求取旋转角构造旋转矩阵|最后通过平面的中心点进行坐标平移,完成点云拼接。分别通过模拟数据和实验数据验证了该算法的正确性。     

城市环境下BDS/GPS单频RTK定位算法研究

分析一种顾及速度信息辅助模糊度固定、模糊度继承以及融合多普勒观测值的单频BDS/GPS RTK算法，并给出其算法模型。通过城市环境下的实际车载测试，对比分析BDS、GPS、BDS+GPS 3种模式下单频RTK定位性能和解算精度。
     

GPSRTK技术在工程施工定位放样中的应用

在等级公路线路放样及测量等工作中,经常会遇到线路途径丘陵、山地、密布的林地等等复杂的地形,这时传统的全站仪、经纬仪、水准仪因为不通视或频繁的转点、搬站而影响测量工作的精度和进程。而RTK是基于载波相位观测量进行实时差分的动态定位技术,它能在施测过程中实时得到三维坐标（平面坐标及高程）,且测量精度达到厘米级,这就使得在高等级公路放样测量中的应用成为可能。     

单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估

利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权值下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,并讨论大气误差对组合单点定位精度的影响。利用最小二乘和卡尔曼滤波两种算法进行单点定位计算,结果表明,组合定位单历元平面位置解精度优于2.5 m,高程方向精度优于4.5 m,24小时解3个坐标分量精度均优于1 m,对于该两种算法,组合定位与单独GPS定位相比精度均有不同程度的提高。     

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GPS变形监测中提取大变形量的单历元解算方法研究

提出一种综合利用宽巷组合观测值与L₁观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有宽巷模糊度后提取监测点粗略变形量,再利用L₁观测值进一步提取剩余变形量。通过实例验证,本方法有效、可靠,在变形量较大的情况下能取得很好的效果。     

Analysis on accuracy of Engineering Star RTK in cadastral survey based on SOUTH-CORS

Currently,with the fast development of GPS technique,GPS RTK is rapidly being applied to the cadastral survey.GPS RTK technique not only improves efficiency and accelerates the rate of mapping,but also increases economic efficiency.The authors introduced a method for GPS RTK rapid positioning,which uses continuous operational reference system (CORS) as a base station to change the method of previous map drawing by obtaining real-time three-dimensional coordinates of boundary points and statistically analyzing with the three-dimensional coordinates obtained by Total Station to get the accuracy of GPS RTK real-time coordinates.The application of GPS RTK in practical measurement was discussed when the data link had been lost especially.The results show that the three-dimensional coordinates measured by total station can be replaced by real-time three-dimensional coordinates measured by Engineering Star RTK in the CORS.     

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VRS RTK技术在QuickBird遥感影像定位研究中的应用

基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的RTK定位技术是一种以载波相位观测值为基础的实时差分定位技术,与传统测量手段相比,具有快速、高效的特点,且具有较高的测量精度。本文主要探讨基于VRS RTK技术在QuickBird遥感影像定位研究中的应用,包括VRS RTK定位技术原理、基于VRS RTK的遥感影像控制点处理方法,以及基于此的遥感影像定位模型和定位精度。     

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约束总体最小二乘在点云拼接中的应用

在两站点云拼接的大角度空间直角坐标转换问题中,由于拟合靶标球心坐标值在两套扫描测站坐标系下均存在误差,提出基于约束总体最小二乘的点云拼接方法,建立附有约束条件的变量中的误差模型,对观测向量和系数阵同时进行修改。经算例证明,与传统的约束最小二乘法相比,可得到更加合理的模型和更高精度的参数解     

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