GPS与地面测量数据的三维联合平差

本文论述了ＧＰＳ网在国家或局部坐标系中的三维联合平差与约束平差的函数框民随机模型，讨论了ＧＰＳ网三维平差中的数据处理过程和某些处理技术，这些都是在ＧＰＳ网平差中实用的和必不可少的。最后还介绍了根据这一数学模型所研制的平差软件的某些功能和特点。     

简便实用的GPS网平差模型

采用数值微商求偏导数的方法，从而使ＧＰＳ网平差的计算模型非常简洁。选用平面坐标和大地高作为平差参数，可以方便地简化为平面网或高程网，加入地面归心数据和常规观测数据也变得十分容易。对旋转角大的地方独立坐标系，提出了处理办法。经对实测数据的处理，证明了模型的正确性     

机载GPS航空摄影定位研究试验场的建立

本文介绍了高精度机载ＧＰＳ大比例尺航空摄影定位试验场建立的全过程，它包括ＧＰＳ网的布设、外业观测和数据处理。分析了在ＷＧＳ－８４坐标系中三维无约束平差，在１９５４年北京坐标系中进行三维约束平差的精度情况。最后算出了ＧＰＳ网平差高程和水准高程的比较值。     

兖州市“新54系”GPS网的建立及成果处理

兖州市ＧＰＳ网分别在１９５４年北京坐标系，新１９５４年北京坐标系和１９８０年西安坐标系起始坐标约束下进行了六个方案的平差计算，结果表明：在国家等级三角网１９５４年北京坐标系精度不够的情况下，采用新１９５４北京坐标系，既能保证ＧＰＳ网的平差精度，又能顾及１９５４年北京坐标系成果的延续性，便于成果的使用，是值得重视的成果处理方法。     

GPS控制网坐标转换的研究

本文针对ＧＰＳ网导出了不同空间直角坐标系参数转换的公式，用Ｃ语言编制了平差计算软件，并以某矿区控制网为例进行了４个，７个参数的转换，其精度满足工程的要求，效果较好。     

“赫尔默特”法在不同坐标系统转换中的应用

本文利用“赫尔默特”法（平面相似转换法）进行转换参数的求算，按间接平差最小二乘法求出两种坐标系统下的转换参数，形成两种坐标系统下的坐标换算模型，来解决1954年北京坐标系和独立坐标系下的坐标转换。     

简便实用的GPS网平差模型

采用数值微商求偏导数的方法，从而使ＧＰＳ网平差的计算模型非常简洁，选用平面坐标和大地高作为平差参数，可以方便地简化为平面网或高程网，加入地面归心数据和常规观测变得十分容易。     

全国天文大地网与空间大地网联合平差

天文大地网与空间大地网联合平差,对于检核、控制与加强天文大地网以及建立与扩展地心坐标系,都具有重要意义,全国天文大地网与全国ＧＰＳ大地网联合平差（Ｉ期）于１９９８年初完成,本文报告平差采用的原则和模型,并提出平差结果,通过联合平差,消除了天文大地网尺度的系统偏差,减弱了它的局部变形,改善了它的整体精度,更重要的是建立了由近５万个大地点坐标体现的地心参考系,其地心坐标的水平分量精度好于０．５ｍ。     

CCD推扫成像方式下星载GPS对地定位的模拟试验研究

从理论上分析了利用遥感信息对地动态定位精度问题。用模拟数据推算了ＣＣＤ推扫成像方式下，星载ＧＰＳ天线定位精度对定位的影响；并用同一组试验数据按三种方案（①只用地面控制点而无ＧＰＳ观测值，②只用ＧＰＳ观测值而无地面控制点，③ＧＰＳ观测值加地面控制点）进行了对地定位精度的比较；同时考虑了ＧＰＳ天线中心与ＣＣＤ扫描中心间的转换以及ＧＰＳ观测值所在地心直角坐标系与光束法平差所在局部切面坐标系之间的转换．     

CCD推扫成像方式下星载GPS对地定位的模拟试验研究

从理论上分析了利用遥感信息对地动态定位精度问题，用模拟数据推算了ＣＣＤ推扫成像方式下，星载ＧＰＳ天线定位精度对定位的影响；并用同一组试验数据按三种方案（①只用地面控制点而无ＧＰＳ观测值；②只用ＧＰＳ观测值而无地面控制点；③ＧＰＳ观测值加地面控制点）进行了对地定位精度的比较；同时考虑了ＧＰＳ天线中心与ＣＣＤ扫描中心间的转换以及ＧＰＳ观测值所在地心直角坐标系与光束法平差所在局部切面坐标系之间的转换。     

GPS测定坐标转换至地方坐标

GPS测量得到的是WGS-84中的地心空间直角坐标，而工程施工中通常使用地方独立坐标系，要求得到地方平面坐标。平面转换模型原理简单，数值稳定可靠，但只能适用于小范围的GPS测量。空间转换模型可用于大范围GPS测量，分为七参数转换和三参数转换两种。鉴于北京54坐标的大地高通常不能精确已知，对这两种参数转换方法得到的平面坐标的精度进行了比较，得出大地高精度主要表现为对高程的影响，对平面坐标影响较小的结论，同时，还讨论了七参数与三参数对转换结果的影响。     

Affine distortion of small GPS networks with large height differences

GPS is a promising tool for real-time monitoring of deformations of slopes or large structures. However, remaining systematic effects in GPS phase observations after double differencing and application of a priori models affect the resulting coordinates. They complicate the proper separation of the actual deformations from pseudo-deformations induced by the systematic effects. This paper shows that for small monitoring networks (baseline lengths <5 km) only affine distortions of the network geometry are generated by the remaining distance dependent systematic effects, e.g. unmodelled tropospheric and ionospheric propagation effects, or satellite orbit errors. Hence, a generic correction model is given by a three-dimensional affine transformation involving a maximum of 12 transformation parameters. For the determination of these parameters, four high quality GPS stations are necessary which are not affected by the actual deformations to be monitored. Based on the analysis of network geometries of synthetic GPS networks with large height differences and considering the physics of the GPS observations it is shown, however, that less than 12 parameters are sufficient for the computation of the corrections. The proposed 8 parameter model was applied to the GPS monitoring network of the Gradenbach landslide. For this small network with large height differences, it was shown that the distortions can be reduced by about 75%.     

GPS高程拟合的初步研究

全球定位系统(GPS)自从问世以来,已经在导航定位、授时、测速等方面发挥了巨大的作用,本次通过对GPS控制网中拟合高程的试验,对GPS高程拟合的应用和精度做了初步研究。     

基于BP神经网络的GPS导航算法

GPS导航解算中常用最小二乘算法。随着高动态用户需求精度的不断提高，且由于线性化忽略高次项，初始值精度低以及差分后剩余或放大误差的存在。导航解精度很难满足高动态用户的需求。为此，本文基于BP神经网络的非线性逼近性能。给出了基于BP神经网络的GPS导航算法。实测数据计算结果表明该算法能够真实地反映载体运动轨迹，其导航解的精度和可靠性有明显的提高。     

三天线GPS姿态解算误差分析

介绍了一种通过三个天线的GPS测量定位值来求解载体姿态参数的方法,通过坐标系的变换得到了载体三个姿态角的求解公式;用误差传递的分析方法得到了载体三个姿态角测量误差的表达式;通过对GPS定位误差的简化处理,得到了载体三个姿态角测量误差的简化表达式;给出了一定条件下GPS定位误差的三个姿态参数测量误差的仿真结果。     

Equivalence of network-solution and PPP-solution

The technique of precise point positioning (PPP) is gradually becoming a popular method in GPS data-processing. In GPS observation equation, the unknown parameters can be separated into two parts: global parameters and local parameters. The global parameters include orbit, satellite clock and geodynamic parameters. The local parameters are site-occupation-spectific, such as position, tropospheric delay, etc. The formulas of local parameters are firstly derived under the network-solution and the PPP-solution conditions respectively. If the weight matrix of global parameters in PPP-solution is small enough, the cofactor matrices of local parameters are the same as that in network-solution. Then, 16 daily solutions are obtained in both PPP mode and network mode. Three sites are selected to compare the solutions. The experimental results demonstrated that the difference between two solutions in coordinates and tropospheric delays are only few millimeters. This level of difference can be neglected so that the solutions from both PPP mode and network mode can be taken as the same in the actual application.     

RBF神经网络在GPS高程拟合中的应用

通过对离散GPS／水准点观测数据进行拟合从而获得区域内任意一点的高程异常是工程实践中经常遇到的问题。利用RBF神经网络方法进行了GPS水准高程拟合实验,并将得到的高程异常结果与采用BP神经网络方法和二次曲面拟合法得到的结果进行了分析比较;通过3种方式的分析比较,证明利用RBF神经网络进行GPS高程拟合的可行性以及相比其...     

高精度GPS网数据处理中的系统误差分析

分析了高精度GPS网系统误差产生的原因和分类，推导了消除和估计GPS网系统误差的整体平差函数模型。     

超站式集成测绘系统STGPS的研究

介绍了超站式集成测绘系统STGPS的研究思想、研究目标、系统构成和功能;讨论了坐标转换和测绘基本服务问题;提出了无需作加密控制的即用即测作业模式。