基于OpenCV和ArcGIS Engine的墙体中线自动提取在不动产测绘中的应用

在不动产测绘业务中,无论是房产预测绘还是实测绘,内业过程中都需要基于建筑单体的CAD电子图纸来获取墙体中线.传统的做法是利用AutoCAD软件的标注功能来逐边画取,这种做法的优点是画取的边线精度较高,但效率低下,占据了房产测绘内业的大部分工作量.为提高房产测绘内业的作业效率,本文采用二值化、骨骼化等算法,基于OpenCV和ArcGIS Engine技术,实现了CAD墙体中线的自动提取,对不动产测绘内业的作业流程进行了优化.实验结果表明,本文采用的方法在不动产测绘内业生产中具有一定的实用价值.     

二调成果省级预检内业核查的实践与体会

第二次全国土地调查(二调)是一项重大的国情国力调查,省级预检内业核查工作既为地方和外业复核提供了依据,又为调查成果满足国家入库质量要求奠定了基础.本文结合核查软件,介绍了整个内业核查工作流程以及主要检查内容,并总结了项目实施过程中的体会.     

实现建筑面积测量内业处理的程序化

本文总结了一套房屋建筑面积测量的内业作业流程,并全面实现了程序化,彻底摆脱了手工计算的繁琐过程,使得内业作业更加简捷,同时有效地提高数据的准确性。     

利用IKONOS立体影像绘制1:50000地形图的实践

本文介绍利用IKONOS的核线投影产品在国产的三种数字摄影测量工作站(DPW)上,按大规模生产的要求,对西藏樟木测区进行1:50000测绘的实践.提出"内业→外业→内业"的作业流程.分析了投影差对DOM的精度影响和DEM与DOM、DLG与DOM数据叠加产生影像位移的问题.     

航空摄影测量生产作业流程优化方法

传统的航空摄影测量生产作业流程存在着内业、外业相对独立,采编与图库相互分离等许多缺点。这样,导致较长的生产周期难以提供实时的测量结果,在经济发展快的地区表现得更加严重。本文通过新技术的应用和工作经验总结,进行了生产作业流程优化方法的关键技术讨论,实现了缩短生产周期,提高了生产作业效率。最后,结合应用实例进行效果评价。     

数字摄影测量在宁波市土地调查中的应用

利用数字摄影测量技术,先内业预处理,制作高分辨率的影像线划套合图,再外业调绘核查,最后内业转绘、入库。应用新技术和流程,大大提高土地调查的工作效率和成果质量,保证了调查成果的准确性、科学性和现势性。     

利用超高倍放大技术进行限飞区域航测成图的应用方案

应用航测超高倍放大数字测量发明专利,在限飞区域进行航空摄影测量,确定了超高倍放大成图航测外业像控布设及内业加密、分区方案,采用内业和外业相结合的数字成图技术,解决大比例尺数字成图难题.道路高程注记点测量采用基于DGPS精密定位技术的车载GPS高程测量实用新型专利,大大提高了工作效率.形成了一条从数据获取、数据处理、精度分析等部分组成的全数字化摄影测量数据链和工作流程,缩短了成图周期.     

基于无人机摄影测量的增减挂钩耕地指标检查与评价方法

土地增减挂钩项目的质量检查的传统流程需到实地逐一核实,检查周期长。本文提出一种基于无人机航摄的检查技术流程,结合研发的野外实地调绘软件系统,提出一种新型的基于无人机航摄的增减挂钩项目质量检查流程,并基于DOM检查构建指标评价体系。流程优化了传统外业检查流程,实现地块的全覆盖内业检查和外业的实时取证,确保成果耕地质量指标的准确性,对土地增减挂钩项目给予客观评价。评价体系的应用选取广西几个县增减挂钩为研究对象,探究体系评价的合理性,初步确定该方法基本可行。     

基于VLISP语言的航测内业清绘软件设计与开发

本文在Autodesk Map 3D 2005平台上利用VLISP语言开发了测绘生产的航测清绘软件,软件开发设计流程包括数据库的引用、CAD中各种线型及符号的实现程序编写、菜单及工具栏的编制。该软件增强了内业的判读准确性,减少外业工作量和内业清绘的中间过程,提高了作业效率。     

基于超站仪的普速铁路平面控制网联合平差应用研究

介绍了超站仪在既有线普速铁路平面控制网中的测量和数据处理流程,提出了采用超站仪进行测量的方向值、平距两类地面观测值和解算后的基线向量进行联合平差计算方法,并推导了该方法在既有线普速铁路轨道平面控制网平差应用中的模型.通过采用该方法对某实测控制网进行联合平差处理,表明其处理结果可满足对应控制网等级的内业平差精度要求,且能提高内业平差工作的效率,减少人工干预.     

改进G2SFCA的深圳市室内应急避难场所空间可达性研究

以深圳市为研究区，在考虑距离衰减效应的重力型两步移动搜索法（gravity two-step floating catchment area method，G2SFCA）基础上，引入Huff模型，并考虑需求点位置要素及地形要素，分别从供给点竞争、需求点定位、路网距离优化三方面对G2SFCA进行改进，并采用改进的G2SFCA对深圳市室内应急避难场所空间可达性进行研究。实验结果表明，改进的G2SFCA不仅能很好地揭示深圳市各社区室内应急避难场所的空间可达性，而且也能有效反映避难场所可达性与人口密度分布的空间匹配规律，较其他模型更符合现实情况；已建成室内应急避难场所数量、容纳人口及空间可达性的统计与分析结果真实、可靠，相关结论可为深圳市未来的防灾工作以及室内应急避难场所的空间规划与建设提供参考。     

WiFi指纹定位的一种新组合算法

探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合,通过找出最优算法组合从而提升WiFi室内定位系统的性能。基于互信息最小化的AP选取策略和考虑AP相关性的贝叶斯位置估计算法,提出一种新的WiFi指纹定位组合算法。实验分析表明:新算法具有良好的实用性和定位性能。     

基于GIS的室内定位约束与优化算法

随着室内定位技术的不断发展,室内导航渐渐成为可能。但由于室内定位精度和稳定性较差,导致定位点漂移,导航引导错误,用户体验感差,无法满足室内精细导航需求。文中根据室内空间的特点,结合GIS空间分析与导航推测算法,设计出一种适合室内定位约束与优化算法,能在不影响定位效率的情况下很大程度上改善定位效果。经实际场地实验,效果良好。     

倾斜摄影实景三维建模技术及其应用现状分析

倾斜摄影实景三维建模技术将传统测量从二维平面提升至三维立体层次,同时也将部分外业测绘工作转化到内业数据处理,极大程度地提高了生产效率.作为一种新兴测绘技术,倾斜摄影实景三维建模技术具有其自身的两面性,本文从倾斜摄影实景三维建模技术原理出发,结合其优点及不足之处,详细阐述分析了该技术在各个领域的应用现状及优化措施.     

考虑障碍物的RSSI室内定位传感器多目标优化

针对目前无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）部署时,障碍物影响WSN优化部署的问题,以接收信号强度指示传感器室内定位应用为例,提出了一种考虑障碍物的无线传感器多目标优化部署方法。首先,基于室内定位算法原理和传感器覆盖模型,给出了在室内定位场景下WSN有效覆盖率的概念和信标节点部署模型。然后,在分析障碍物感知模型和信标节点部署策略的基础上,提出了考虑障碍物的传感器部署多目标优化模型。最后,以第三代非支配排序遗传算法为基础设计优化模型求解算法,数值仿真结果与正三角形、正方形、正六边形均匀部署,以及没有考虑障碍物的优化部署（进化1 000代,传感器个数为36）结果进行对比,结果表明所提方法的WSN有效覆盖率分别提高了52.7%、112.1%、16.6%和9.62%。     

室内环境下立体视觉惯导融合定位

针对室内服务机器人在居家环境下导航定位问题，本文研究了紧耦合非线性优化的立体视觉惯性融合导航方法。本文采用预积分、边缘化、滑动窗口优化等关键技术，提出了一种稳健的视觉惯性导航系统初始化方法。运用于室内家庭服务机器人中，设计并实现了对应的视觉惯性融合导航系统。在搭建的模拟居家环境下，验证了本文系统的初始化方法能够提供稳健、准确的系统初值；最后通过试验验证了本文定位系统的准确性与稳定性，定位误差可控制在0.1 m以内。     

三维点云室内平面要素提取与优化

室内平面要素的准确提取与关系恢复是室内模型自动化语义重建的重要基础,本文提出了一种面向复杂三维点云的室内平面要素提取与优化方法。该方法首先利用区域增长和RANSAC平面混合分割方法分割室内点云数据;其次利用室内语义部件的空间位置信息及包围盒和法向量信息,对分割后的平面进行平面要素的精确提取;然后对提取的墙面进行优化,实现共享墙面的合并,解决室内墙面冗余的问题;最后利用门与墙的空间位置信息,恢复门墙关联关系。试验部分采用了两组试验数据：一组是深圳大学某层教学楼的激光点云数据,另一组是国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）的标准数据,通过对试验结果进行评估,验证了本文方法的有效性和可靠性。     

手机视觉与惯性融合的松耦合滤波算法

在智能手机和互联网的普及状态下，对高精度定位技术的需求也更加显著，精确定位服务已渗透到各个领域，如物联网、无人驾驶、机器快递员、应急救援等。在室外环境下，这些服务大多由全球卫星导航系统提供；然而，在深山丛林、矿井隧道、地下室等室内环境下，由于信号衰减及多径效应的影响，GPS无法正常工作。本文针对一些特殊的室内场景，研究了基于松耦合滤波的视觉惯性融合导航方法，设计了一个面向智能手机平台的室内行人定位系统。该方法视觉前端采用了快速、稳健的稀疏直接法，后端采用了扩展卡尔曼滤波器来融合惯性信息，能够有效融合视觉和惯性信息，达到恢复单目视觉尺度、提高稳健性的效果，实现了高精度的室内行人定位。     

内外业一体化作业方法在土地利用更新调查中的应用

简要陈述内外业一体化作业方法的概念和基本作业过程及应用,以及土地利用更新调查的几种作业方法和过程,再以福建省霞浦县为例详细介绍了内外业一体化方法在土地利用更新调查中的应用。     

一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法

点云地图是智能机器人自主导航的基础。文中提出一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法,通过对图像特征的快速提取与匹配,实时估计相机位姿;综合考虑彩色图像的投影误差与深度图像的反投影误差,应用图优化算法对关键帧位姿与地图点进行联合优化;通过环路检测与地图优化降低估计误差累积的影响;利用估计得到的相机位姿将关键帧对应的图像点云进行拼接融合,形成表示三维空间场景结构的稠密点云地图。通过实验验证方法的有效性、精确性与实时性。