摄影测量在机械量测中的应用实例

介绍了利用CCD摄像机与实时数字近景摄影测量技术相结合建立的钣金件检测系统。本系统采用CCD摄像机对置于旋转平台上的钣金件摄取序列图像,利用钣金件的CAD设计数据作为初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算,并经后续处理,完成工业目标的自动检测。本系统以CAD设计数据作为先验知识,结合最小二乘影像匹配,实现目标特征的子像素的精确配准,从而实现钣金零件的自动量测。     

工业摄影测量技术在核岛三维控制网建立中的应用

论述工业摄影测量技术在核岛安装三维控制网建立中的应用,为满足核岛设备安装定位高精度设计要求,须建立核岛精密三维控制网,获取设备安装定位测量基准坐标信息.采用工业近景摄影测量技术对分布于设备房间的基准点多角度、多位置拍摄,利用专用测量软件对高清影像处理与平差,获取各基准点空间坐标.通过工业摄影测量技术实现核岛三维控制网的网型布设、点位观测、数据处理,提高测量精度,提升施工效率,满足核岛设备安装定位测量需求.     

近景光束法自由网联合平差的实际精度

本文从理论上分析了近景摄影测量光束法自由网联合平差的特点,借助于该方法对卫星地面站Cassegrain通讯天线抛物反射面的实际摄影资料进行平差处理,取得了较好的点位精度。     

用于近景摄影测量的联合平差程序系统CAS-C

在深入研究了联合平差的基本理论后,作者在VAX-11/750小型计算机上建立了一个主要适合于近景摄影测量的联合平差程序系统,它具有粗差的自动定位、系统误差补偿、进行多种观测值的同时平差等多种现代先进的摄影测量平差系统所应具备的功能。本文简要介绍该联合平差程序系统的有关基本理论、基本功能、基本结构及处理有关问题的基本方法,并举例说明联合平差及该程序系统在近景摄影测量中的应用。     

使用Virtuozo AAT和PATB集成进行自动空三加密的一些体会

VirtuoZo全数字摄影测量系统的AAT模块除半自动量测控制点之外,其他所有作业都可以自动完成.PATB光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能.两者的集成就形成了功能苘强大的空三加密软件.对数字摄影测量工作站的自动空三测量提出了自己的看法,为刚刚接触自动空三的测量人员提供了宝贵的经验.     

多基线数字近景摄影测量在建筑工程中的应用

多基线数字近景摄影测量与传统近景摄影测量相比,具有短基线、大重叠度的特点,短基线使得相邻光束交会角较小,易于提高影像匹配精度;大重叠度使得首尾交会角较大,从而可提高空间点定位精度。该方法有效地解决了影像匹配、交会角和点定位精度三者之间存在的矛盾。首先,利用非量测数码相机进行多基线平行摄影,借助Lensphoto软件实现建筑物立面点坐标的量测,并将其与高精度莱卡全站仪测量结果进行精度对比,最后分析控制点个数与点位精度之间的关系。实验表明,多基线近景摄影测量在建筑工程测量中可以取得较高的点位精度,控制点个数的增加会提高点位精度,但存在一定极限。     

机助法近景摄影测量网形设计系统SNOD-C

本文将机助法优化设计用于近景摄影测量,论述了机助法优化设计系统的结构、功能和设计方法,并研制了机助法网形优化设计程序系统SNOD—C。该系统可以对摄站点的数量,位置,每站摄影的象片数、摄影方式、控制点及物点的分布,摄影机,量测系统的选择和非摄影测量观测值的选择等内容进行设计。同时,以近代摄影测量平差理论为基础的SNOD—C的平差子系统SCBAR(即带相对控制的近景光束法区域网平差系统)也适用于一般近景摄影测量的数据处理。最后,本文给出了一个近景摄影测量网形设计的实例。     

近景摄影测量技术在核电压力容器三维测量中的应用

本文主要论述近景摄影测量技术在"华龙一号"核电厂反应堆压力容器安装中的应用,为满足反应堆主系统安装的高精度技术要求,须对压力容器本体进行三维尺寸测量,获取安装所需的精确尺寸数据.本方法采用摄影测量技术对压力容器本体特征点进行拍摄,采用专用软件匹配影像和采集像素点信息,对采集的数据进行分析处理,光束法平差后数据与相关设计数据进行对比分析,计算得出设备定位所需的尺寸数据.通过近景摄影三维测量技术实现了压力容器本体尺寸数据的高质和高效采集,满足了主系统安装的技术需求.     

基于VirtuoZo的近景普通数码影像的三维建模北大核心CSCD

针对近景普通数码影像,应用数字近景摄影测量方法,基于VirtuoZo数字摄影测量工作站,结合长春市杨家沟采石场,进行了高大岩体边坡三维模型的建立;通过对野外测量控制点坐标与三维模型解译量测的控制点坐标的比较分析,进一步评定了模型的点位测量精度,验证了基于VirtuoZo的近景普通数码影像三维建模的可靠性。     

基于VirtuoZo的近景普通数码影像的三维建模

针对近景普通数码影像,应用数字近景摄影测量方法,基于VirtuoZo数字摄影测量工作站,结合长春市杨家沟采石场,进行高大岩体边坡三维模型的建立;通过野外测量控制点坐标与三维模型解译量测的控制点坐标的比较分析,进一步评定了模型的点位测量精度。表明基于VirtuoZo的近景普通数码影像的三维建模的可靠性。     

工业现场近景数字摄影视觉精密测量

研究了基于近景数字摄影原理的现场三维精密视觉测量方法,对其核心技术:数字成像器件模型及标定、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术进行了深入的讨论,给出了实现思路,为工业现场近景数字摄影精密测量系统的设计提供了理论依据。     

The Role of a Digital Intelligent Camera in Automating Industrial Photogrammetry

In the past few years the automation of digital industrial photogrammetric systems has increased dramatically. Due to digital image processing software, coded targets and automatic matching methods, a huge number of photogrammetric measurement tasks can be fully automated. In many cases a "one button click" is enough to provide the three dimensional co-ordinates of measured points without any manual interaction, immediately after acquiring the images. The technology of intelligent cameras is a logical step towards automated photogrammetric measurements. An intelligent camera, which has an integrated computer, analyses the image immediately after it is taken. This technology provides not only a much shorter processing time for the images but also more control over the measurement process just when it is needed, during image acquisition. This takes place in the form of real time feedback.
This paper describes the role of a digital intelligent camera in the automation of an industrial photogrammetric measurement system and gives an overview of existing automation techniques in industrial photogrammetry. As an example of an intelligent camera, the performance of the new INCA digital intelligent camera, developed and manufactured by Geodetic Services, Inc. (GSI) and distributed by Leica, is described.     

An automatic procedure for co-registration of terrestrial laser scanners and digital cameras

Driven by progress in sensor technology, algorithms and data processing capabilities, close range photogrammetry has found a wide range of new application fields over the past two decades. Particularly, the emergence of terrestrial laser scanner has contributed to the close range photogrammetry “popularization” through many promising new applications. Nevertheless, a central issue in many of these developments is the integration of sensor technology with reliable data processing schemes to generate highly automated photogrammetric measurements systems.This paper presents a flexible approach for the automatic co-registration of terrestrial laser scanners (TLS) and amateur digital cameras (DC) to be used effectively in practice. Particularly, the developed approach deals with two different images: a camera image acquired with a DC and a range image obtained with a TLS. To this end, an open-source tool “USAlign” has been developed for testing the different experiments.     

利用PixelGrid系统处理多源遥感影像方法研究

随着科学技术的快速发展,人们对于高性能计算技术的需求日益迫切,大规模数据并行处理的集群式系统实现技术开始逐步成熟。我国已对该项技术进行了深入研究,并将其应用到遥感影像处理技术当中,形成了集群式数字摄影测量系统Pixel Grid。相对于传统的摄影测量及遥感影像处理过程,集群式系统整合资源、集成技术,大大提高了数字摄影测量以及遥感影像数据处理乃至空间信息提取的处理效率。这也是目前遥感影像处理技术发展的重要方向之一。     

基于点松弛法的自检校光束法平差快速计算

针对数字工业摄影测量中自检校光束法平差计算速度慢的问题,提出了一种基于点松弛法的快速计算方法,能够在保证精度的同时有效提高计算速度。实验证明,该算法能满足数字工业摄影测量数据实时、准实时处理的要求,具有实用价值。     

敦煌壁画计算机存贮与管理信息系统研究

该研究以０４５号窟为例，应用近景摄影测量、数字图象处理、色度学和信息系统理论和技术方法，以现有的仪器设备为基础，对洞窟内壁画、塑象等进行近景摄影测量、图象几何纠正和彩色失真矫正，建立了可操作的“敦煌壁柬计算机存贮与管理信息系统”。为敦煌英高窟壁画、逆象等文物图象数据永久保存、修复、还原和进一步开发研究等提供服务。     

Complete Automation of Digital Aerial Triangulation

Automatic digital aerial triangulation is reviewed. It depends essentially on the automatic selection and transfer of tie points by digital image processing. The MATCH-AT system is briefly sketched. Its basic design parameters are feature based matching, use of tie point clusters and integrated block adjustment. The system runs almost completely in batch mode, with as little interactive interference as possible. Some test results are discussed which confirm the general expectation that automatic digital aerial triangulation is faster, more precise and less costly than conventional aerial triangulation.     

基于特征尺度分布与对极几何约束的高清影像快速密集匹配方法

本文重点阐述了基于机器视觉的智能摄影测量的效率基础问题之三：高清影像快速智能匹配处理。图像特征匹配是影响数字摄影测量坐标空间计算效率的基础数据处理过程。为了解决高分辨率数据匹配校验计算成本更高及相似特征干扰等影像产品生成效率负面影响问题,本文通过研究影像尺度不变特征的数学本质,结合多视图相机几何模型,推导并验证了图像特征点的降采样尺度分布规律。根据图像空间几何关系在降采样尺度上的匹配映射关系,缩减图像匹配过程中的计算量并筛选有效待匹配点集,将特征点数量10⁵量级的快速全局特征距离初匹配时长限制在亚秒级。在此基础上结合特征尺度分布信息改进的对极几何约束,改进特征匹配算法,辅助缩小匹配搜索范围,通过特征索引与分区并行处理,实现高清影像同名特征的高精度快速密集匹配,提升特征点基数、匹配特征点对数量与正确率。本文使用intel i7-4720HQ与NVIDIA GTX970M进行试验,基于尺度分布特性的特征匹配方法,以亚秒级的计算时间,获取符合多约束条件的10³量级的匹配点对,为数字影像的快速高精度处理提供了一种新思路,在充分满足数字摄影测量的精度的基础上可提高其产品生成效率。     

ADS40推扫式数字航摄仪试验研究

ADS40是当今最先进的摄影测量系统之一,它采用推扫式三线阵获取影像,可以提供多种类型的数字影像数据。由于配备IMU/DGPS系统,在一定的基站范围内可以在无控制或少量控制点的情况下进行空三平差,极大地减轻了摄影测量外业控制工作量,缩短了生产周期,提高了作业效率。本文就ADS40的原理、数据处理流程,以及ADS40和常规摄影测量的区别,在精度等方面作了阐述和分析,并就其在我国摄影测量领域内的应用进行了展望。