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可能是由于帆船的驾驶充满了挑战,且需要有强健的体质,酷似体育竞技的缘故吧,帆船驾驶逐渐从以水上交通运输为主向竞技体育项目转变。如今帆船运动的帆船不再具有古代运输的功能。但其迎风航行的方式却没有改变,战胜自然的精神也没有改变。 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2021,(8)
作为自动水面航行器的重要分支之一,自动航行帆船在执行长期海事任务时具有低能耗的优势,但其航行过程受到环境因素的影响很大。针对以上情况,本文考虑了自动帆船的自身运动模型,以及在航行时受到的海风、海流和障碍物的影响,提出了自动帆船从起始点至目标点的路径规划算法。该算法通过帆船的平面运动模型来计算环境因素的影响,再通过强化学习中的Q-learning算法实现对于海上两点间的路径规划并同时实现规避障碍物。通过仿真实验证明了本文提出的自动航行帆船的路径规划算法是可行的。 相似文献
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“毛里求斯”号沉船自荷兰东印度公司成立以来,它曾先后建造、收购了数十艘远航船只,其中“毛里求斯”号帆船就是东印度公司最古老的商船之一。1601年,“毛里求斯”号帆船成功下水,开始它的第一次远航旅程。随后几年,“毛里求斯”号先后数次起航,出色完成了远东贸易任务。 相似文献
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风帆作为舰船的动力,已经为人类贡献了几千年的历史。郑和惊世之举——使用大吨位的风帆船下西洋,尽管也有过辉煌,但也已经成为遥远的过去。可能正是因为这一点,人们往往把风帆当作陈旧、落后的东西,于是也就往往忽视了它的优点,忽视了它的可取之处。 各类机器的发展,无疑给舰船带来了重大 相似文献
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三亚半山半岛帆船港是海南第一座世界级的帆船港,是"沃尔沃"国际帆船赛亚洲唯一经停港,位于三亚珊瑚礁国家自然保护区实验区的北部边缘。为了解帆船港运营以来对附近海域的水质环境影响,根据三亚半山半岛帆船港附近海域2013年6月的水质调查资料,对该海域环境质量状况进行了分析,运用单项水质参数法、水体有机污染指数法和富营养化指数法对三亚半山半岛帆船港附近海域水质进行分析和评价。结果显示:帆船港附近海域水质主要受三亚河径流影响,帆船港附近海域水质处于良好状态,帆船港的运行未对附近海域的水质环境产生较大影响。采用主成分分析法得出影响海水富营养化的主要驱动因子,结合历史资料分析,提出对半山半岛帆船港水域环境质量管理的措施,为相关部门提供管理的理论基础和技术支撑。 相似文献
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欧洲的竞技帆船运动有着悠久的历史.帆船运动的优秀选手大都集中在欧洲。在欧洲,帆船运动是一项群众性的运动,拥有着众多的追随者。国际帆联的会员国有三成以上来自欧洲。 相似文献
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为指导帆船运动员对训练中常见问题进行判断和故障排除操作,构建此帆船辅助训练专家系统.此系统将帆船训练和帆船比赛等有关的知识和经验转换成计算机可处理的规则和事实,建立基于规则和事实的诊断树;将Delphi扩展谓词技术应用于界面的显示和控制,方便的实现了专家系统的诊断界面随着诊断的深入,一步步动态变化的过程.帆船辅助训练专家系统不仅仅是1种新型的训练辅助手段,而且是1种实现帆船教练的经验知识共享的有效平台. 相似文献
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帆船运动集合了娱乐性、观赏性、探险性、竞技性于一体。现代帆船运动更是各国人民进行航海文化交流的重要渠道.并且已经成为在世界沿海国家和地区最为普及且最受欢迎的体育活动之一。任何户外运动,基本安全常识都是必修课程,帆船运动当然也不例外,比起其他陆地运动,帆船运动所需要掌握的安全常识更加广泛。 相似文献