为高分影像应用助力,全景天地打造实用工程化影像解译方案

正[本刊讯]2012年5月21日,由北京全景天地科技有限公司与美国Trimble导航公司联合主办,中国遥感应用协会环境遥感分会和eCognition中国技术服务中心协办的"全景天地2012用户大会暨第三届eCognition(易康)中国用户大会"在北     

为高分影像应用助力 全景天地创新实用工程化影像解译方案

2012年5月21日,由北京全景天地科技有限公司与美国Trimble导航公司联合主办,中国遥感应用协会环境遥感分会和eCognition中国技术服务中心协办的"全景天地2012用户大会暨第三届eCognition(易康)中国用户大会"在北京召开。300多位专家共济一堂,学习交流了国际领先的影像工程化信息提取技术,为我国空间信息化产业开辟了新的技术途径。     

月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究

提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导了利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导了利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法。最后,利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机并获取一组实际数据对算法进行试验,验证了算法的精度和可行性。     

解译全景世界,工程化遥感解译又出新利器

正随着我国国产遥感卫星创新发展,综合运用空天地一体化的数据采集和处理手段也不断创新,新一代的工程化遥感解译系统——解译工厂(analyze factory)日前推出。2014年5月29日,在北京召开的"全景天地2014用户大会暨第五届eCognition(易康)中国用户大会"上,北京全景天地科技有限公司进行了解译工厂的发布。该一体化软硬件集群系统可实现各种遥感"大数据"的快速解译分析,从而实现了从影像到信息的工程化、智能化生产。据介绍,该系统采用了"多源影像解译知识库"专利与"工程化影像解译技术"2项核心技     

鱼眼镜头全景影像可测量关键算法研究

鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点,在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用.随着测绘科学技术的发展,希望在广视角图片上有更多的信息,同时通过这些信息的获取能够更好地服务社会.鱼眼镜头摄像机拍摄的影像具有非常严重的变形,需要通过一定的方法将其纠正.本文提出了一种基于球面模型鱼眼影像畸变差修正、共线条件方程及相似三角形原理的全景影像可量测性方法,使全景图像在测绘领域的应用更加广泛.     

基于移动测量系统的导航电子地图质检方法研究

随着导航电子地图应用的日益广泛,其质量检测的工作也愈加重要。针对目前导航电子地图质量检测方法中存在的外业数据采集种类少、采集效率低等问题,提出一种使用车载移动测量系统对导航电子地图进行质量检测的方法。在导航电子地图数据质量外业检测过程中,使用车载移动测量系统采集道路及两侧点云和全景影像数据,获取检测目标位置及关系信息数据,作为导航电子地图质量检测参考,并为导航电子地图样本库提供新的数据类型。该方法较传统质检方法在数据采集效率、数据获取类型和数据精度等方面具有明显优势。     

抗差自适应无迹Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用

全球定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)进行组合导航是实现自动驾驶的一种重要组合方式.针对动力学模型本身的非线性特点以及实际环境下存在观测粗差和系统状态异常的情况,提出将无迹Kalman(Unscented Kalman Filter,UKF)滤波方法与抗差自适应方法相结合,根据GNSS/INS组合模型的特点,通过边际无迹转换(Marginalised Unscented Transformation,MUT)的思想降低提出导航方法的计算量.实验结果表明,提出方法能够提高观测时段非同时存在观测异常与动态异常下导航定位的精度,验证了方法的有效性与可行性.     

基于SVM的导航星表构造

导航恒星提取一般采用星等过滤方法MFM(Magnitude Filtering Method).但是MFM方法存在两个明显的缺陷:若星等阈值太高,导航星表冗余度高;反之,导航星表出现视场(FOV)空洞.支持向量机SVM(Support Vector Machine)作为一种可训练的机器学习方法,依靠小样本学习后的模型参数进行导航星提取,可以得到分布均匀且恒星数量大为减少的导航星表.利用SAO星表进行了实验,并对导航星表内恒星的分布情况作了统计.实验证明,SVM作为导航星提取算法具有很好的应用前景.     

GNSS实时周跳修复算法与精密单点定位测试分析

全球卫星导航系统(GNSS)能够为用户提供定位、导航和授时(PNT)服务,被广泛应用于国防安全保障和国民经济建设中. 实时精密单点定位(RT-PPP)是一种高精度卫星导航定位方法,针对信号中断导致的重新初始化时间长的问题,提出一种基于历元间差分伪距和载波相位观测量的周跳修复算法,设计了一种RT-PPP算法,并介绍其实现流程. 采用国际GNSS服务(IGS)观测站数据进行周跳修复实验,成功率在99%以上,缩短了重新收敛时间. 在楼顶进行推车实验,RT-PPP在水平方向定位精度优于1 cm,高程定位方向精度为2~3 cm.      

基于全景影像的测绘控制点寻点系统研发

如今测绘地理信息行业蓬勃发展,基础测绘数据的使用与管理存在很大问题,各大测绘局售给用户的控制点的地理跨度往往很大,寻找控制点会消耗较多时间,控制点点之记数据难以具有时效性,现有的导航软件坐标系与控制点的坐标转换参数未知,用其导航不尽满意。本文基于全景影像开发了服务器端和手机端应用相结合的控制点寻点系统,使用PostgreSQL管理数据,利用手机的多种传感器,实现了控制点精确、快速导航,结合全景影像的优秀可视化效果使导航具有更好的用户体验。     

球形全景影像位姿估计的改进EPnP算法

球形全景成像可以克服透视成像视场角的局限,实现场景全覆盖的三维重建和量测。本文在普通影像位姿估计的EPnP(efficient perspective-n-point)算法上进行了改进和扩展,提出了一种稳健快速的球形全景影像位姿估计算法。首先,构建球形全景影像的投影模型,将EPnP算法的平面透视成像模型扩展到球面成像模型;然后,采用基于全景球心、像点、控制点共线条件方程的改进EPnP算法求解控制点的球形全景像空间坐标;最后,利用Horn绝对定位算法直接解算全景影像位姿。与球形全景影像位姿估计的后方交会算法的对比试验结果表明,本文提出的方法无须迭代求解,更为稳健快速,即使控制点数目较少也能达到高精度,基于非严格共中心拼接的全景相机,重投影误差可控制在3.00像素左右。     

BDS基本导航服务功能与指标研究

针对北斗卫星导航系统(BDS)全球范围内导航、定位、授时的基本导航服务能力评估问题,需对其基于卫星无线电导航业务(RNSS)原理构建的功能与性能体系进行分析研究。该文梳理了国内外已有卫星导航系统相关指标体系,重点分析了基本导航服务需求,讨论了基本导航服务要素及主要论证方法,提出了一种基本导航服务的功能与指标体系框架,并给出了覆盖区域、连续性、可用性等重要指标的分析结果,初步验证了BDS基本导航运行服务的可靠性。     

一种多摄站球形全景影像快速定向方法

针对传统影像定向方法难以适用于球形全景影像定向的问题,该文提出了一种基于运动恢复结构(SfM)算法思想的球形全景影像快速定向方法。通过避开视野盲区消除了由视野盲区特征点匹配引起的误差,并附加对极几何约束进行鲁棒估计以提高匹配精度;采用改进的EPnP算法对新添加的影像进行位姿计算,提高了新增影像的位姿计算精度和计算效率;提出了全景前方交会算法和全景光束法平差模型,并通过多种优化策略,提高了三维场景构建的精度。基于长白县街景序列影像的实验结果表明,该文所提算法能够实现多摄站球形全景影像的快速定向,并具有较好的精度水平。     

天文导航标准体系建设现状与未来发展

天文导航是利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导航技术.通过分析天文导航技术的发展现状和应用领域,梳理了国内外天文导航技术的相关标准,给出了天文导航技术的一种标准体系,并对天文导航制定的标准未来发展提出了建议.     

单源路径搜索算法的实现及比较

单源路径搜索算法广泛应用于紧急出警、车载导航、物流配送和管线规划与设计等地理信息系统(GIS)相关领域。而在"连连看"游戏中,需要一种特殊的单源路径搜索方案,对此提出了一种算法,通过记录候选节点的转角数来筛选满足要求的路径。依据这一算法的两种实现策略-宽度优先搜索(BFS)和深度优先搜索(DFS),采用标准模板库(STL)技术,编写了相应的代码,并对这两种策略进行了详细的测试,比较了它们的实际搜索性能。     

一种基于空时联合约束的相对定位方法

为了降低机动环境对传感器网络自身定位的影响,提出了一种基于空时联合约束的相对定位(STRP)方法.Monte Carlo仿真表明,相对于STF技术,STRP方法降低了环境对定位的影响,自主导航定位的精度提高了36%.     

BOC调制信号多径误差分析

针对导航信号的多径误差分析,在多径误差包络曲线分析方法基础上提出了多径误差包络期望分析方法.与包络曲线分析方法相比,包络期望分析方法能够定量分析导航信号多径误差.基于包络期望分析方法,对同码速率的二进制偏移载波(BOC)调制导航信号与二进制相位控键(BPSK)调制导航信号的多径误差进行了对比分析.结果表明,BOC调制导航信号具有更小的典型多径误差.     

分片纠正的球面全景影响匹配方法研究

针对球面全景影像等矩形投影易带来非线性畸变,而直接将传统特征匹配方法应用于全景影像很难满足实际应用需求的问题,该文提出了一种基于分片纠正的球面全景影像匹配方法:先将等距形投影的全景影像按经纬度分成N个子影像块,对每个子块进行投影转换以得到畸变纠正后的影像,并对其做SIFT特征提取及描述,将N个子影像的SIFT特征进行坐标转换并合并即可获得整幅全景影像的特征集,进而完成多幅全景影像间的匹配.经过分片纠正后的影像在较大程度上保证了空间物体的几何属性,提高了特征匹配的质量.     

导航综合基带的设计与实现CSCD

中国区域导航定位系统(CAPS)是我国一种具有自主知识产权的新型卫星导航系统.基于卫星转发地面产生的导航信号的工作模式,实现卫星导航功能.导航综合基带是CAPS主控站的重要终端设备.利用无线电软件设计思想,设计了导航综合基带总体架构.采用标准面向仪器系统的PCI扩展(PXI)机箱结构,基于总线设计,可扩展性强.基带的关键技术包括发射信号的频率补偿技术,高精度接收技术,设备高稳定时延保持技术.实际测试结果表明:该导航综合基带性能良好,伪码测量精度优于0.20 ns,通道时延稳定度优于0.25 ns,频率补偿精度优于0.8 Hz,满足CAPS的需求.     

基于实景显著性的行人导航数据模型

提出了一种基于实景显著性的行人室内外一体化导航数据模型,以支持基于实景的行人导航路径规划和引导研究和应用.该模型能够综合室外步行环境、公共交通网络和室内建筑等3种行人导航环境,组织实景显著性对象、全景图和步行路网等拓扑关系.以3种典型环境区域进行了实验,验证了所提出的模型的可用性.