用计算机计算变形后方交会点的公式

在象片控制野外作业中，常常要使用后方交会变形计算，在规范和其它参考书中，只介绍了用对数计算的方法，而用函数计算的方法，只是正常图形的方法，它不适合计算变形后方交会点。这里介绍一组用计算机计算变形后方交会公式，这组计算公式不但用在变形后方交会点的计算上，而且，也可以用在正常图形后方交会点计算。该计算格式尚未经生产实践使用，其中一定有不少的缺点与毛病，希望同志们提出批评指正，以期不断完善。     

多点后方交会法布点的分析

冶金系统的露天矿布设工作控制点，大多数采用后方交会法。但是，有些矿山考虑到应用单点后方交会法布设的工作控制点，相邻点间缺乏联系；又有些矿山由于在台阶平台上，很难同时看到三个以上的已知点，都希望采用多点后方交会法。多点后方交会法不但是一种多、快、好、省的布设控制点的方法，同时在矿区地形测量中，也是一种多、快、好、省的布设图根点的方法。因此，对多点后方交会法布点的构形、观测、计算和检核进行系统的分析，以便取得一些指导工作的结论。     

沿主光轴影像的单像空间后方交会方法研究

提出了一种沿主光轴方向影像的单像空间后方交会方法，实现了相机检校和空间后方交会的同时进行。实验证明，该方法达到了比较理想的精度。     

后方交会简易解算法

目前解算后方交会的公式很多，但一般不是计算步骤太多，就是公式太繁杂，不易记忆。施云春同志的“后方交会新解”（见中国煤炭学会第一届矿山测量学术会议论文选集）和《矿山测量》1982年第一期郑海魂同志的“利用三角形外接园直径计算三点后方交会。计算公式，虽较前有所简化，但公式仍不易记忆．本文试图用更简单的公式直接求解三角形．     

后方交会的严密平差方法

采用严密平差的方法获得比一般后方交会计算方法更为精确的未知点的坐标，同时能够进行验后方差估计及可靠性分析。这是一般后方交会计算方法所不可能具备的。     

后方交会的精度估计和设计

本文从角度观测方程出发，推导了一个简单、实用的后方交会占位精度计算公式，通过分析交会点的误差椭圆提出，适当加测后方交会方向中的某些光电测距边，可以明显地改善位于危险圆附近的后方交会点观测方程系数矩阵的条件数，提高交会点的点位精度．     

后方交会的一种解析解法

后方交会．即三点问题，就是在一未知点观测它和三个已知点的方向，从而确定该点的位置。本文提出了后方交会的一种解析解法，即把已知数据及观测值直接代入一个简单公式就能确定未知点的坐标。     

铅垂线辅助城区航空影像的绝对定向

依据灭点理论，推导了空间铅垂线与航空影像的空间姿态角之间的关系及其相应的误差方程式，并分析了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向中所需的控制点数。最后，通过实际数据的试验研究了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向的精度与可靠性。试验结果表明，在传统的单像空间后方交会和单模型绝对定向中引入铅垂线约束条件，不仅定向精度与传统的基于控制点的绝对定向精度相当，而且可以减少所需的控制点数以及定向精度对控制点分布的依赖性。     

双点后方交会的数学模型及解算程序

迄今为止，双点后方交会尚无简捷适用的数学模型。本文推导了双点后方交会四种图形通用的解算公式，并据此编写了适于可编程序计算器ｆｘ－４５００Ｐ的解算程序。     

测角交会的通用公式及其简捷算法

常用的测角交会，有前方、侧方、单三角形、单点后方以及双点后方等多种类型，随着交会类型的变化，解法各异，公式不同，表格形式繁多，记忆困难，生产作业甚为不便。能否导出测角交会点计算的通用公式，用统一的格式进行解算？这就是本文所要探讨和解决的问题。     

全站仪两目标后方交会

本文在论述把三目标后方交会转化为前方边角交会的基础上，介绍了利用全站仪进行两目标后方交会的方法     

后方交会计算中检查错误的规律

后方交会计算中，出现错误是常有的事。一旦出现了错误怎样检查？这是一个有实际意义的问题。我们知道，在后方交会计算的标准表格（用对数）中，有五个检查项，它们是：     

关于后方交会几个问题的探讨

后方交会定点是平面控制测量中较常用的方法之一，但在作业中有些规定很值得探讨，从本质上弄清这些问题，对理解和执行这些规定是有好处的。一、后方交会点距危险圆的远近问题在《航测外业规范》（以下简称《规范》）中，关于解析法后方交会只规定了交会角和（γ δ）、（γ-δ）的大小，并未规定所求点距危险圆的远近。但在个别书刊中，把（γ δ）定在170°—190°之间，认为就是所求点在危险圆半径的1/5范围内，实际上这是不严密的。     

直接后交计算式推导的简化

后方交会在象片联测及图根控制加密中经常使用。特别是用电子计算器替代对数计算以来，应用更为广泛，后方交会计算式，因推导方法不同，而有许多形式。国内有关文章对它的计算方法进行了系统性的概括和综合。书文仅就常用的直接后交计算式，对它的推导过程进行适当的简化。     

口后方交会的精度估计和设计

本文从角度观测方程出发，推导了一个简单、实用的后方交会点位精度计算公式，通过分析交会点的误差椭圆提出，适当加测的一方交会方向中的某些光电测距边，可以明显地改善位于危险圆附近的后方交会点观测方程系数矩阵的条件数，提高交会点的点位精度。     

支距法后方交会的解算方法

《测绘译丛》1981年第4期刊登了澳大利亚R·F·Rish写的“支距法后方交会”一文正如作者指出的：“只要从三个测站上各自看一个三角标，如果三个测站的相对位置是知道的，那么，这些测站的坐标就可以求出。”作者称这种类型的后方交会为“支距法后方交会”。它在地形测量、工程勘测等低等控制测量中显然是很有用的，特别是在困难情况下，可以节省不少野外工作量。     

对《一种直接计算座标的后方交会公式》的补充

《测绘通报》一九七八年第二期发表的《一种直接计算座标的后方交会公式》，经我们在实践中使用，确实公式结构简单，便于记忆，能加快计算速度，是用计算机计算后方交会座标的较好方法。为便于判定公式的使用范围，消除因使用公式不当而造成浪费时间或无法求解，我们在原文的基础上，作了一些公式补充和图例对照说明，以便判别使用。现介绍如下，供同志们参考。     

三维测角后方交会

本文介绍了三维后方交会中的测角后方交会，推导了三维坐标的计算公式以及精度估算公式。较详细地作了水平角以及竖直角取不同值时，精度变化情况的分析研究，得出了一些有益的结论，对于此法的采用有较好的参考意义。所提供的观测计算实例，对正确掌握此法，很有帮助。     

角度后方交会的最优构形

本文基于普通测量网优化设计理论，详细讨论了角度后方交会的最优定位问题，通过理论推证，解决了在给定三个已知点的前提下，如何选择最优待定点的问题，从而给出了后方交会的最优构形，本文所得结论不仅解决了测量理论上的一个基本问题，而且对实际工作应也有指导作用。     

数码相机检验中出现的问题及解决方法

数码相机的检验是近景摄影测量中经常碰到的问题。最常用的主要还是基于共线方程的后方交会法。但由于普通数码相机存在较大的镜头畸变，内方位元素也未知，所以仅用单片进行后方交会求取有关参数时，法方程可能会出现病态现象，从而影响最后的检验结果。文中对此现象进行了讨论，并给出了一些实用的解决方法。