PPK技术测量精度分析

实时动态定位技术在各行业得到广泛的应用,极大提高定位精度和工作效率。PPK技术是一种事后处理动态定位技术,且不受通讯条件的限制,能够弥补RTK技术的不足之处。为了验证PPK技术的精度的可靠性,本文对不同距离和不同系统下PPK的定位精度进行了验证,结果表明,PPK技术的具有较高的定位精度。     

CORS基站在低空无人机PPK技术处理中的应用研究

传统无人机应用动态后处理?(PPK)技术时需要临时架设地面基站,增加外业工作负担.?以大疆精灵4实时动态定位(RTK)?无人机为研究对象,利用不同距离连续运行参考站(CORS)基站、地面基站的数据参与无人机PPK技术,并与无人机RTK处理成果进行对比分析.结果表明:CORS基站相关成果受距离影响明显,离实验区域近时,其...     

基于CORS的PPK服务平台设计与实现

阐述了虚拟观测数据生成、动态定位后处理基本原理,设计并实现了基于CORS的PPK服务平台软件。通过集成虚拟参考站数据生成技术、后处理算法,用户仅需采集较少的GNSS静态观测数据用于后处理差分计算,可获得与网络RTK同等精度的结果,提升了CORS作为基础测绘设施的服务水平。     

浅谈基于TBC与TGO软件的GPS PPK测量解算

GPS动态定位技术在测绘及相关行业得到广泛应用,大大提高了作业效率和定位精度。PPK是一种后处理动态定位模式,它改变了RTK流动站与基准站间存在数据通讯的模式,在通讯条件受到限制的情况下能发挥巨大的作用,弥补了RTK的不足。PPK有多种数据解算方法,本文介绍了基于TBC与TGO软件的PPK解算方法。     

PPK在sUAS航测中的应用及精度分析

探讨了在不使用GCP,仅依靠GNSS动态后处理(PPK)技术获取的具有精确定位的影像实现地理配准,并把基于GNSS实时动态(RTK)技术获取的地理配准成果和通过地面GNSS-RTK技术采集的检查点进行比较.研究分析结果表明在相机校准的前提下,不采用GCP仅依靠GNSS动态后处理(PPK)技术获取的具有精确定位影像的地理配准成果也可以达到cm级定位精度.     

基于GPS／BDS组合系统实现航测无人机动态定位

由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式．常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统．本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK)．实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统／北斗卫星导航系统(GPS／BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.      

虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析

出于面向大并发网络RTK用户的考虑，虚拟格网技术在北斗地基增强系统升级改造中逐步得到推广。本文首先介绍了虚拟格网技术的原理，以千寻北斗地基增强系统为例，研究了虚拟格网技术的实现流程和细节，并分析了千寻北斗地基增强系统虚拟格网在2018年4月和2019年6月的规律。然后针对动态定位应用，研究了虚拟格网点切换对动态定位的影响。结果表明，虚拟格网点切换对动态定位的影响在厘米级，对于车载动态应用，该影响可忽略。本文对于今后北斗地基增强系统的大并发、动态应用具有借鉴意义。     

GPSPPK技术在像控点测量中的应用及精度分析

PPK是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术,不需要数据链,具有较强的灵活性,在通信条件受到限制的情况下能发挥巨大的作用,很好地弥补了RTK的不足。本文结合实际案例介绍了PPK技术在像控点测量中的应用及精度分析。     

基于GPS PPK／PPP的长距离潮位测量

GPS RTK技术在近距离潮位测量中已得到了应用,但因无线电传播距离的局限,难以实施长距离潮位测量.给出了基于GPS载波相位后处理技术(post processing kinematic,PPK)和精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)的长距离潮位测量的思想和方法,并通过实验对其进行了验证,取得了良好的效果.     

浅谈基于虚拟参考站(VRS)的RTK

随着测绘技术的不断进步,GPS实时动态定位技术(RTK)在测绘领域的应用日益广泛,而基于VRS(虚拟参考站Virtual Reference Station)技术的出现,更是为RTK测量提供了新的技术平台,给测量行业带来了革命性的变化。本文结合实例简要介绍了基于VRS的RTK在测绘领域的应用,阐述了其优越性和不足之处。     

基于格网化高精度卫星导航定位服务方法的网络RTK精度分析

针对一种在虚拟参考站(VRS)技术基础上,进行改进的基于格网化高精度卫星导航定位服务方法,测试并分析了该方法格网划分分辨率不同对网络实时动态定位(RTK)精度的影响,在常规格网划分条件下,选取动态场景的应用数据,分析了该方法的网络RTK动态应用精度. 测试结果表明:随着格网划分距离增加,网络RTK精度随距离增加会降低. 其中,2′×2′和4′×4′格网划分模式下,定位残差序列除个别异常点外,几乎都在厘米以内,且精度统计相当,故可以选择4′×4′作为常规格网划分,满足少量相对固定的虚拟格网点观测量计算,且定位精度维持在厘米级. 常规格网划分条件下,RTK动态跑车定位水平残差序列为厘米级,高程残差序列在分米级,能够达到动态应用精度要求.      

GPS PPK技术在电力勘测中的应用

PPK作为一种后处理动态定位模式,无需数据链传输,在野外通信条件受限的情况下也能发挥巨大作用,可弥补传统GPSRTK测量方式的不足。结合工程实例,对GPSPPK技术在电力勘测中的应用进行了研究,得出使用该技术的基本要求,并在外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集中取得了较好的效果。     

基于位置的服务中定位信息的传输

为了实现位置信息服务(LBS)中移动终端位置的确定,通常选用一种或多种无线电定位的方法。从信息传输的角度出发,针对辅助GPS(A-GPS)定位技术,详细分析定位过程中的信息流,并针对无线传输的特点,以可扩展标记语言(XML)为语法格式,参照移动位置协议(MLP)和接收机无关交换格式(RINEX)两个相关标准,制定一种基于XML的定位信息传输模型。最后以标准位置立即服务为例,根据MLP,运用网关技术,提出移动定位与信息服务的接口框架。     

实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用

介绍了基于全球定位系统 (GPS)的实时动态 (RTK)定位技术 ,探讨了实时动态定位技术在土地测绘中的应用方向及其特点。     

BDS/GPS组合动态测量效果分析

随着北斗卫星导航定位系统(BDS)的日趋完善和成熟,基于BDS与GPS和GLONASS的多星座动态测量技术得到广泛应用,显著提升了困难区域的动态测量效率和精度。因此,本文探讨了BDS/GPS组合系统,介绍了BDS/GPS及后差分动态测量(PPK)基本原理及数据处理模型,而且通过在某大学进行的两组动态测量实验中,进行PPK处理得到BDS和GPS的单系统动态测量结果,以及BDS/GPS组合系统的动态测量结果,两组实验数据表明:BDS或GPS单系统与BDS/GPS组合系统相比,BDS/GPS组合系统的动态测量效果优于BDS或GPS任一单系统动态测量的效果,且测量结果更为可靠。     

基于GPS PPK的像控点测量技术应用与研究

GPSRTK测量技术能够实时地提供测站点的3维定位结果,速度快、精度高,但应用范围受自然条件限制;GPSPPK技术可以克服GPSRTK技术某些方面的不足,其利用快速求解整周模糊度的技术,可仅需若干历元便可以得到厘米级的3维坐标,其无需数据通讯,而且作业半径可达15 km以上,针对PPK的优点,通过理论分析与实践,探索PPK在像控测量中的应用方法,达到提高作业效率,节省人力物力的目的.     

北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）,通过动态后处理（PPK）技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明：利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1：500比例尺空中三角测量加密精度要求。     

基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析

无人直升机搭载激光雷达（LiDAR）进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,采用基于基站差分动态后处理（PPK）、江苏省连续运行参考站（JS-CORS）、千寻位置（QX-CORS）等三种不同定位服务方式进行输电线路巡检,分析了三种定位下获取的点位定位精度以及点云质量. 实际结果表明,PPK定位方式平面检核点与高程检核点误差平均值皆在0.1 m以内,其精度最高,数据质量最好,JS-CORS实时定位方式与QX-CORS实时定位方式精度次之. 为无人直升机搭载LiDAR进行输电线路巡检选择定位方式提供了参考.      

GPS PPK技术在船舶通航试验中的应用

在分析RTK测量技术缺陷和PPK测量技术优势的基础上,总结PPK测量技术在船舶通航试验中应用的关键技术和方法。分析利用LGO进行数据后处理的流程和技巧,并采用C#语言编写相应的后处理程序来绘制船舶通航试验所需的成果图。具体的试验结果表明PPK测量技术具有作业距离长、精度较高、操作简便等技术优势,可广泛应用于各种船舶通航试验中。     

新一代RINEX标准格式及其应用

随着GALILEO计划的实施、美国GPS和俄罗斯GLONASS现代化以及SBAS系统的使用，综合利用各个系统的卫星信号可以提高定位精度及其可靠性。为了适应新增卫星导航系统的信号频率和观测值的不同，在RINEX第二版数据交换格式的基础上产生了RINEX第三版。本文讨论了RINEX第二版中的2．10和RINEX第三版中的3．00的格式之间的差异，并论述了RINEX3．00格式的相关应用情况。